一种管道测绘用惯导里程计组合导航方法.pdf

一种管道测绘用惯导里程计组合导航方法，它能够应用在石油天然气管道测绘领域， 能有敛利用检测数据对惯导系统及电程计的误差进行准确估计和补偿，大大提高了管道轨迹的测量精度。