捷联导航

捷联算法.zip_T6X_捷联导航 针对目前导航通信中应用广泛的捷联导航，做了详细理论分析和评述，希望对初学者有很好的指导作用。

评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：20.52MB 上传时间：2022-07-15

组合导航_front7dr_捷联导航_组合导航_propertydsp_ 在“组合导航_front7dr_捷联导航_组合导航_propertydsp_”这个主题中，我们将深入探讨卫星导航（如GPS）与捷联惯性导航系统的集成及其在propertydsp方面的应用。 首先，捷联导航（ Strapdown Navigation）是一种...

评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2021-09-29

matlab.zip_初始对准_惯性导航滤波_捷联导航_捷联惯性 捷联惯性导航的卡尔曼滤波 初始对准程序

评级：5 浏览量：397 收藏量：2 资源大小：197KB 上传时间：2022-07-14

捷联惯导的解算程序.rar_惯导解算_惯导轨迹_捷联导航_捷联惯导_轨迹解算 4. **捷联导航算法**：包括直接法和间接法，直接法基于牛顿-欧拉运动方程，间接法则采用导航方程组，如科氏方程，来求解导航参数。 5. **误差补偿与校正**：考虑到系统误差和环境影响，需要实施重力模型修正、地球...

评级：0 浏览量：121 收藏量：1 资源大小：10KB 上传时间：2022-07-15

integrated navigation.zip_navigation_卫星组合导航_惯性仿真_捷联导航_组合导航系统 本文将深入探讨标题中提到的"integrated navigation"，即集成导航，特别是卫星组合导航、惯性仿真以及捷联导航系统。我们将基于提供的"实验3车载惯性里程计GPS组合导航实验"进行详细的解析。 首先，我们来看卫星...

评级：5 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：61.52MB 上传时间：2022-07-13

INS_navi_INS_纯惯导MATLAB程序_惯性导航_捷联导航_ 标题中的“INS_navi_INS_纯惯导MATLAB程序_惯性导航_捷联导航”表明这是一个关于惯性导航系统（INS，Inertial Navigation System）的MATLAB编程项目，特别是涉及纯惯性导航（Pure Inertial Navigation）的算法实现。...

评级：5 浏览量：256 收藏量：2 资源大小：2KB 上传时间：2021-09-29

卫星，捷联_惯导卫星_捷联导航_greatest3w5_捷联惯导_卫星导航_ 在现代科技领域，卫星导航和捷联惯导是两种重要的定位技术，它们在军事、航空、航海、交通、测绘等领域有着广泛的应用。本文件“卫星，捷联.txt”似乎探讨了这两种技术的结合及其分析。 首先，我们来理解这两种技术...

评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-10-01

sins_pure.rar_惯性_捷联导航_捷联导航轨迹_纯SINS_纯惯性导航 纯捷联惯性导航MATLAB仿真程序（包含轨迹生成器和解算程序）

评级：5 浏览量：179 收藏量：1 资源大小：5KB 上传时间：2022-07-15

a1dae1d63066638917c07aca4df09d97_捷联导航_pair7ce_精对准卡尔曼_ 标题中的"a1dae1d63066638917c07aca4df09d97_捷联导航_pair7ce_精对准卡尔曼_"似乎是一个特定的标识符，可能用于追踪或命名与捷联导航系统相关的特定文件或项目。描述中的内容则直接提到了“捷联惯性导航系统的初始...

评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-09-30

捷联导航系统 p15起 ### 捷联导航系统详解 #### 一、绪论 随着计算机技术和微电子技术的飞速进步，捷联惯性导航系统作为一种先进的导航技术，已经逐渐成为了许多领域中的关键技术之一。捷联惯导系统（SINS）的概念最早出现在20世纪60...

评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：920KB 上传时间：2011-12-25

捷联惯性导航_惯性导航_捷联惯性_ 捷联惯性导航是一种先进的导航技术，主要用于确定物体在三维空间中的位置、速度和姿态。这一技术基于牛顿运动定律和陀螺仪及加速度计的测量数据，无需依赖外部参考信号，因此具有自主性和抗干扰性强的特点。本文将...

评级：5 浏览量：328 收藏量：5 资源大小：375KB 上传时间：2021-09-29

捷联惯性导航 惯性导航系统( 英语:INS )惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。

评级：0 浏览量：374 收藏量：2 资源大小：23.15MB 上传时间：2018-01-14

jie.zip_对准 惯导_惯导 对准_惯性导航 对准_捷联导航_捷联惯性 捷联惯导初始对准程序m 文件，主要用于惯性导航的初始对准

评级：5 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：2.11MB 上传时间：2022-07-14

基于分布式的捷联导航计算机系统设计与实现 基于分布式的捷联导航计算机系统是一种先进的导航技术，它通过分布式架构提高了大型载体上导航系统的精确度和可靠性，尤其是对于大型船舶、航空器、航天器等。在这些大型载体中，由于结构变形，传统的集中式导航...

评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：148KB 上传时间：2020-01-20

基于FPGA + DSP嵌入式捷联导航系统设计 (2008年) ### 基于FPGA+DSP嵌入式捷联导航系统设计 #### 一、引言 随着技术的发展，捷联惯性导航系统(SINS)因其独特的性能优势，在多个领域得到了广泛的应用，如飞行器控制、航海、航空导航等。为了满足实际应用中的小型化...

评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：621KB 上传时间：2021-04-27

基于DSP6713的车载捷联导航解算平台的设计与实现 车载捷联导航解算平台是现代车辆导航系统中的关键组成部分，主要用于处理由车载惯性测量单元（IMU）产生的数据，以提供实时的位置、速度和姿态信息。捷联惯性导航系统（SINS）作为一种不依赖于外部信息的自主导航...

评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：498KB 上传时间：2020-02-10

研究论文-基于 FPGA DSP嵌入式捷联导航系统设计.pdf 随着技术的不断发展，捷联导航系统也逐渐向小型化、高精度和实时性方向发展。为了满足这些要求，系统硬件的设计变得尤为重要。本文介绍了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)和数字信号处理器(DSP)的新型嵌入式捷联导航...

评级：0 浏览量：133 收藏量：1 资源大小：728KB 上传时间：2019-08-07

CORDIC算法在捷联导航系统姿态解算中的应用 (2008年) 在传统 CORDIC算法的基础之上,通过增加迭代次数,对迭代参数进行优化筛选,提高了运算精度,通 过在 Altera公司 NiosⅡ处理器中增加...最终将其运用到了捷联导航捷联姿 态解算算法中,使解算结构得到简化,速度得到提升。

评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：338KB 上传时间：2021-05-31

捷联惯性导航技术(第2版)国防工业出版社.PDF 捷联惯性导航技术是一种先进的惯性导航技术，它将陀螺仪和加速度计直接固定在载体上，相比传统的平台式惯性导航系统，它具有体积小、质量轻、成本低、可靠性高和易于维护等优势。捷联惯性导航系统被称为“数学平台”...

评级：5 浏览量：1233 收藏量：5 资源大小：16.57MB 上传时间：2019-04-30

捷联式惯性导航系统.pdf 捷联式惯性导航系统（ Strap-down Inertial Navigation System，简称SINS）是一种现代自主导航技术，它基于牛顿力学定律，通过测量飞行器在惯性空间的加速度和角速度来确定其位置、速度和姿态。这种系统在20世纪60...

评级：5 浏览量：476 收藏量：2 资源大小：4.74MB 上传时间：2022-05-16

捷联惯性导航积分算法设计 ### 捷联惯性导航积分算法设计 #### 一、引言 捷联惯性导航系统（SINS）作为一种自主导航系统，在航空、航天、航海等领域有着广泛的应用。其核心在于利用陀螺仪和加速度计测量载体的角速度和加速度，进而通过积分...

评级：0 浏览量：460 收藏量：3 资源大小：440KB 上传时间：2019-03-01

导航原理：第10讲-捷联式惯性导航原理.pptx 捷联式惯性导航原理 本节内容主要介绍捷联式惯性导航原理的基本概念和原理。...本节内容对捷联式惯性导航原理进行了详细的介绍，包括捷联导航系统的基本概念、捷联导航系统的基本分析、捷联姿态表达式等。

评级：5 浏览量：196 收藏量：0 资源大小：1.07MB 上传时间：2022-07-12

改写的捷联惯性导航旋转调制技术 改写的捷联惯性导航旋转调制技术

评级：0 浏览量：20 收藏量：0 资源大小：11KB 上传时间：2024-07-30

捷联惯性导航算法C语言源代码 1、GPS融合六轴陀螺仪，解算速度，经纬度，方位角，资态。 2、无信号状态下惯性导航

评级：0 浏览量：1970 收藏量：28 资源大小：20KB 上传时间：2022-02-11

捷联惯性导航技术 捷联惯性导航技术是现代导航技术中的重要组成部分，它利用固连于载体的惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU），通过测量载体的角速度和线加速度来推算出载体的位置、速度和姿态。这种方法不需要外界信号的...

评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：27.57MB 上传时间：2014-04-29

捷联惯导算法与组合导航原理讲义-教程与笔记习题 《捷联惯导算法与组合导航原理讲义》是一份深度探讨导航技术的专业文档，主要聚焦于捷联惯性导航系统（ Strapdown Inertial Navigation System, SINS）的算法和组合导航的基本理论。这份讲义是学习和理解惯性导航...

评级：0 浏览量：531 收藏量：3 资源大小：6.34MB 上传时间：2021-05-19

捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20170220)_惯导_捷联惯导_ 《捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20170220)》是一份详尽介绍惯性导航系统（INS）及其核心技术——捷联惯导（ Strapdown Inertial Navigation System, SINS）的专业文献。该讲义由严恭敏撰写，为学习惯性导航技术...

评级：5 浏览量：777 收藏量：3 资源大小：4.88MB 上传时间：2021-09-29

捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20181123) 根据提供的文件内容，以下是对捷联惯导算法与组合导航原理讲义的知识点详细说明： 首先，捷联惯导（Inertial Navigation System, INS）算法是实现导航的关键技术之一，它依靠惯性传感器（加速度计和陀螺仪）来计算...

评级：0 浏览量：488 收藏量：0 资源大小：10.1MB 上传时间：2019-04-03

matlab-捷联惯性导航与GPS组合导航，采用自适应算法对其进行处理 在现代导航技术中，捷联惯性导航系统（ Strapdown Inertial Navigation System, SINS）和全球定位系统（Global Positioning System, GPS）的组合导航是广泛应用的一种高精度定位方式。这种组合导航系统能够充分利用...

评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2023-02-22

导航原理：第12-1讲-捷联惯性导航系统的计算.pptx 捷联惯性导航系统的计算 本节主要讲解捷联惯性导航系统的计算原理，涵盖了捷联惯性导航系统的主要内容，包括引言、姿态计算、加速度矢量变换、导航算法和小结等。 1. 引言 捷联惯性导航系统是现代导航技术中的一...

评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：767KB 上传时间：2022-07-12

捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20181123） 本书主要讨论 主要讨论捷联 惯导系统算法 的有关 问题，包括 姿态算法基本理论、 捷联惯导更新 算法 与误差分析 、组合 导航 卡尔曼 滤波原理 、捷联 惯导 系统 的初始对准 技术、组合 导航系 统建模 以及 算法仿真...

评级：0 浏览量：938 收藏量：0 资源大小：10.85MB 上传时间：2019-02-24

捷联惯性导航的轨迹生成 捷联惯性导航（ Strapdown Inertial Navigation System, SINS）是一种先进的导航技术，它通过集成加速度计、陀螺仪以及其他的传感器，实时计算飞行器或车辆的位置、姿态和速度。在“捷联惯性导航的轨迹生成”这个...

评级：3 浏览量：803 收藏量：17 资源大小：2KB 上传时间：2018-04-17

捷联惯导算法与组合导航原理讲义-严恭敏 这是严恭敏老师讲义的20180206版本。 本资源仅为了赚积分！如果你愿意把你的积分奉献给我，请下载，如果你没有积分，可到https://blog.csdn.net/Pro2015/article/details/82181424下载。学术无界！

评级：0 浏览量：1759 收藏量：7 资源大小：6.53MB 上传时间：2018-08-31

matlab编写的捷联导航程序 采用四元数方法计算姿态的捷联惯导程序，很好用

评级：4 浏览量：95 收藏量：2 资源大小：4KB 上传时间：2008-11-17

导航原理：第16讲-捷联惯性导航系统的对准.ppt 《导航原理：第16讲-捷联惯性导航系统的对准》的讲解主要涵盖了惯性导航系统的基本概念、对准方法以及不同环境下的对准技术。以下是对这些知识点的详细阐述： 1. **概述** - 惯性导航系统分为平台式和捷联式两类。...

评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：906KB 上传时间：2022-07-11

导航原理：第14讲-捷联惯性导航系统基本误差特性.pptx 总结来说，导航原理中的捷联惯性导航系统基本误差特性涉及数学平台误差方程的推导和理解，速度误差的建模，以及误差如何随时间影响导航性能。这些内容对于设计、优化和分析惯性导航系统的精度和稳定性有着基础性的...

评级：5 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：1.13MB 上传时间：2022-07-12

导航原理：第13-1讲-捷联惯性导航系统的计算.pptx 本节重点讲解了捷联惯性导航系统（ Strapdown Inertial Navigation System, SINS）的计算方法。 1. **引言**：捷联惯性导航系统是一种不依赖外部参考信号的自主导航方式，它利用惯性测量单元（IMU）来监测载体（如...

评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：325KB 上传时间：2022-07-12

捷联惯性导航实现的原理 捷联惯性导航系统（ Strapdown Inertial Navigation System，SINS）是一种现代导航技术，广泛应用于航空航天领域，尤其在导弹、飞机、卫星以及潜艇等高精度定位需求中发挥着关键作用。它基于牛顿的运动定律，通过...

评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：1.72MB 上传时间：2023-01-15

捷联惯导系统原理_陈哲 捷联惯导的经典书籍，介绍了捷联惯导的原理，是一本特别适合入门的书籍。

评级：4 浏览量：609 收藏量：3 资源大小：2.77MB 上传时间：2018-03-29

捷联惯性导航C语言实现 捷联惯性导航系统（ Strapdown Inertial Navigation System，SINS）是一种现代导航技术，它利用陀螺仪和加速度计来连续测量飞行器或车辆的运动参数，包括姿态、速度和位置。C语言是一种广泛应用的编程语言，适合编写...

评级：5 浏览量：2156 收藏量：46 资源大小：5KB 上传时间：2011-05-31

激光捷联惯性导航.pdf 【激光捷联惯性导航系统】是一种高精度的自主导航技术，主要应用于航空和陆地设备，例如飞机、车辆等。这种系统的核心组件包括高精度激光陀螺、石英挠性加速度计、加速度计采集板、导航计算机和二次电源。其中，激光...

评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：622KB 上传时间：2023-03-16

matlab 捷联惯性导航与GPS组合导航 捷联惯性导航与GPS组合导航是现代导航技术中的一个重要领域，主要应用于航空、航海、车辆定位以及军事等高精度定位需求。MATLAB作为一种强大的数值计算和仿真平台，被广泛用于此类系统的建模、分析和优化。下面我们...

评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2023-09-28

基于DSP/FPGA的捷联惯性导航系统设计 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元，FPGA进行I/O控制，DSP完成导航计算。方案综合考虑了...

评级：4 浏览量：151 收藏量：0 资源大小：4.52MB 上传时间：2014-08-15

激光捷联惯性导航.docx 激光捷联惯性导航系统使用说明书 激光捷联惯性导航系统是陕西航天长城测控有限公司研制的高精度自主寻北、惯性组合导航系统。该系统由高精度激光陀螺、石英挠性加计、加计采集板、导航计算机、二次电源等部件组成，...

评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：285KB 上传时间：2023-03-16

简化版捷联惯导+MATLAB程序（仿照西工大严老师编写） 捷联惯导（ Strapdown Inertial Navigation System，SINS）是一种在现代导航技术中广泛应用的系统，它利用微型电子机械系统（Micro-Electro-Mechanical Systems，MEMS）传感器来测量飞行器或移动平台的运动参数，...

评级：5 浏览量：1565 收藏量：14 资源大小：1.46MB 上传时间：2023-01-12

C++编写的关于GPS捷联惯性组合导航的程序，采用kalman滤波 C++编写的关于GPS捷联惯性组合导航的程序，采用kalman滤波(Several programs written in C++ about GPS strapdown inertial integrated navigation, using Kalman filtering)

评级：5 浏览量：185 收藏量：2 资源大小：1.46MB 上传时间：2022-05-08

指北方位系统在捷联惯性导航系统中的matlab模拟算法.zip 《指北方位系统在捷联惯性导航系统中的MATLAB模拟算法详解》 在现代科技领域，惯性导航系统（Inertial Navigation System，INS）是实现自主定位、导航和控制的重要技术，广泛应用于航空航天、航海、军事以及地质...

评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2024-04-20

基于DZ捷联惯性导航系统精确导航的双欧拉全姿态方法 【标题】基于DZ捷联惯性导航系统精确导航的双欧拉全姿态方法 【描述】本研究针对垂直发射的地空导弹在大机动飞行时，由于四元数法姿态角输出存在的奇异性问题，提出了一种正反欧拉角微分方程切换的双欧拉全姿态解算...

评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：685KB 上传时间：2023-10-08

捷联惯性组合导航系统的工程设计 摘要 为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求...　捷联惯性组合导航系统是一种完全自主的定位导航系统，它可以连续实时地提供位置、速度和姿态信息，短时精度较高，但误差随时间增长而不断积累。GPS导航系统

评级：0 浏览量：139 收藏量：0 资源大小：382KB 上传时间：2021-01-20

GPS_捷联惯导_组合导航程序_matlab 资源名：GPS_捷联惯导_组合导航程序_matlab 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群：新手及有一定...

评级：5 浏览量：449 收藏量：5 资源大小：1KB 上传时间：2022-03-05