组合导航系统

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组合导航系统

: 组合导航系统 非GPS环境进行惯性导航，使用KLM进行数据融合
评级：4 浏览量：169 收藏量：1 资源大小：19KB 上传时间：2017-05-19

: GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理（第二版）.pdf GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理（第二版）中文版
评级：4 浏览量：0 收藏量：3 资源大小：197.2MB 上传时间：2019-06-26

: GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理-电子版学习组合导航的大神著作，附有matlab代码与例子，帮助你更好的理解组合导航。
评级：5 浏览量：1087 收藏量：10 资源大小：13.15MB 上传时间：2018-01-22

: GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理第二版 PDF 本资源为国防工业出版社的《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》第二版的PDF的百度云分享，原文件大于220M上传不了，十分清晰，本书作者为英国牛津大学原子与激光实验物理方向哲学博士，伦敦大学学院讲师Paul D....
评级：4 浏览量：1295 收藏量：3 资源大小：87B 上传时间：2018-02-28

: 单片机与DSP中的双口RAM芯片CY7C028的INS/GPS组合导航系统在众多组合导般系统中，INS/GPS组合导航系统更是发展迅速，在军用和民用领域均已获得广泛应用，而且愈来愈受到重视。就INS/GPS组合导航系统而言，除了要完成大量的导航解算工作外，还要完成控制、人机接口、与外部...
评级：0 浏览量：234 收藏量：0 资源大小：268KB 上传时间：2020-11-05

: AUV组合导航系统研发 AUV组合导航系统研发，包含AUV组合导航系统研发的详细步骤，可供参考。
评级：0 浏览量：206 收藏量：3 资源大小：21.1MB 上传时间：2018-10-08

: 捷联惯性组合导航系统的工程设计摘要为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求...　捷联惯性组合导航系统是一种完全自主的定位导航系统，它可以连续实时地提供位置、速度和姿态信息，短时精度较高，但误差随时间增长而不断积累。GPS导航系统
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：382KB 上传时间：2021-01-20

: GNSS 与惯性及多传感器组合导航系统原理 (第二版)配套光盘资源（包含MATLAB程序） GNSS 与惯性及多传感器组合导航系统原理 (第二版)配套光盘资源（包含MATLAB程序），特别是MATLAB程序具有极大参考价值喔。
评级：2 浏览量：1402 收藏量：14 资源大小：13.56MB 上传时间：2019-06-18

: GPS/INS组合导航系统代码 GPS/INS组合导航系统是一种常用的导航系统，它结合了GPS和INS（Inertial Measurement Unit）两种导航技术，可以实现更精确的定位和导航。下面是一个简单的GPS/INS组合导航系统的代码示例，包括文档描述和代码实现。 ...
评级：0 浏览量：132 收藏量：0 资源大小：29.33MB 上传时间：2023-04-06

: 基于联邦卡尔曼滤波的某舰船组合导航系统的设计 (2012年) 为了得到更高精度的导航信息，在某船现有的固定指北惯性导航系统的基础上，将惯导与GPS结合，设计了一种基于联邦卡尔曼滤波的舰船用组合导航系统，研究了该组合导航系统的数据处理方法，并对该组合方式进行仿真，...
评级：0 浏览量：250 收藏量：1 资源大小：1.03MB 上传时间：2021-05-22

: 基于EKF的GNSS/SINS组合导航系统应用通过车载实验采集定位数据,并分别进行SINS单独导航及GNSS/SINS组合导航解算,由实验结果可以看出,与SINS单独导航相比,GNSS/SINS组合导航系统的定位误差能快速收敛,并保持较高的精度,其中位置误差精度达到厘米级,速度...
评级：1 浏览量：1216 收藏量：3 资源大小：1.45MB 上传时间：2020-07-25

: 基于二维激光多普勒测速仪建立新组合导航系统的方法为了提高车辆在行驶过程中的测量精度,提出一种利用二维激光多普勒测速仪(2D LDV)和捷联惯性导航系统(SINS)建立新的组合导航系统的方法。阐述了2D LDV的基本原理,并且详细讨论了由2D LDV和SINS组成的新的组合导航系统...
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：8MB 上传时间：2021-01-26

: 卡尔曼滤波与组合导航第2讲第二章SINSGPS组合导航系统技术.ppt 卡尔曼滤波与组合导航第2讲第二章SINSGPS组合导航系统技术
评级：5 浏览量：131 收藏量：0 资源大小：7.34MB 上传时间：2021-04-16

: GPS北斗-DR组合导航系统优化设计与实现 GPS北斗-DR组合导航系统优化设计与实现，主要讲述卫星导航和惯性导航组合使用。
评级：0 浏览量：190 收藏量：0 资源大小：4.62MB 上传时间：2018-10-08

: 陆用车载组合导航系统里程仪快速标定为减小里程仪刻度因子误差对组合导航精度的影响，分析了安装误差以及轮胎内外温度与里程仪刻度因子的关系，提出组合导航系统中里程仪快速标定法，推导出组合导航系统卡尔曼滤波方程，进行系统仿真。结果表明，将里程...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：836KB 上传时间：2021-01-31

: 新型INS/GPS组合导航系统本文结合组合导航系统设计，介绍了利用又口RAM实现导航计算机主从机之间通信的一种实用、高效的系统设计方法。该方法不仅简化了系统的硬件配置和软件编程，而且使系统具有较高的通信速度，保证了系统的实时性。此外...
评级：0 浏览量：299 收藏量：1 资源大小：329KB 上传时间：2020-10-25

: MEMS INS_GNSS组合导航系统在车辆和机器人载体上的性能对比分析.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：1009KB 上传时间：2021-08-13

: INS/GPS紧耦合组合导航系统抗差定位算法建立了INS（Inertial Navigation System）/GPS紧耦合组合导航系统，针对测量粗差对系统定位结果的影响，将抗差估计理论应用于非线性滤波算法，提出了基于等价权原理的抗差UKF定位算法。加入模拟粗差进行实验，结果...
评级：0 浏览量：673 收藏量：2 资源大小：581KB 上传时间：2020-10-17

: GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理(第二版).pdf GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理(第二版)中文版pdf
评级：5 浏览量：2426 收藏量：8 资源大小：197.18MB 上传时间：2019-06-12

: 微型组合导航系统中的传感器野外标定方法 (2012年) 微型组合导航系统中的惯性传感器包括MEMS加速度计、MEMS陀螺仪和地磁传感器等．其精度较低，标度因数、零偏等参数易受环境影响，尤其是温度，因此室内标定得到的标度因数、零偏等参数在野外环境下不再可靠，需要修正...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：316KB 上传时间：2021-04-27

: GNSS紧组合导航系统设计-论文 GNSS紧组合导航系统设计
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：1.92MB 上传时间：2021-05-19

: 双口RAM在组合导航系统中的应用摘要：介绍了双口RAM器件CY7C028的内部结构及工作原理，详细讨论了CY7C028在INS/GPS组合导航系统中的具体应用，给出了CY70C28与TMS320F240和TMS320VC33之间的接口电路，并对CY7C028的分区处理进行了独特的软件设计，...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：107KB 上传时间：2020-12-13

: 组合导航系统容错方法的研究 组合导航是目前导弹、火箭、飞机等飞行器的导引系统。其中容错组合是比较强大的
评级：0 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：242KB 上传时间：2014-06-06

: 惯性及多传感器组合导航系统原理（第二版）的英文版 Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems Second Edition,GNSS
评级：0 浏览量：119 收藏量：1 资源大小：33.07MB 上传时间：2022-09-30

: 车载SINS/GPS组合导航系统的在线标定算法从工程实用和维护的角度出发，提出一种针对于车载组合导航系统的在线标定算法。该算法使用卡尔曼滤波作为估计工具，通过趋于一般运动状态的路径设计对待标定的误差项进行有效激励。仿真卡尔曼滤波结果表明，该算法...
评级：0 浏览量：203 收藏量：2 资源大小：473KB 上传时间：2021-04-16

: 组合导航系统时空配准技术研究.caj 组合导航系统时空配准技术研究.caj
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: GPS_INS组合导航系统研究及实现 gps，ins组合导航，关于惯性导航系统解算，误差计算，组合导航仿真计算和跑车试验。
评级：0 浏览量：149 收藏量：2 资源大小：1.23MB 上传时间：2015-09-03

: SINS/GPS组合导航系统的嵌入式软件设计 (2007年) 开发了基于SINS/GPS组合导航系统的嵌入式软件。在研究SINS/GPS组合导航基本原理的基础上，提出了软件的总体设计方案，给出了详细的软件设计过程，编写了系统的启动程序，设计了中断驱动方式的主程序结构，并通过采用...
评级：0 浏览量：148 收藏量：1 资源大小：2.69MB 上传时间：2021-06-18

: 基于组合导航系统的非线性高斯滤波算法由于组合导航系统具有强非线性和模型不确定性的特点, 工程中扩展卡尔曼滤波无法满足组合导航系统实际应用的要求. 为此, 针对贝叶斯框架下高斯类非线性滤波算法的估计性能给出具体分析. 首先, 在估计点处对非线性函数...
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：1.1MB 上传时间：2021-01-13

: 卫星信号缺失情况下GPS_SINS组合导航系统研究.pdf 卫星信号缺失情况下GPS_SINS组合导航系统研究.pdf
评级：0 浏览量：63 收藏量：1 资源大小：290KB 上传时间：2021-09-08

: 气压高度表增强GPS组合导航系统数据融合 (2012年) 针对在精密进场着陆阶段GPS信号易受干扰及高度准确性较差，气压高度表对气压及温度敏感的特点，提出了一种提高垂直方向定位精度的组合导航系统。基于GPS定位误差、气压高度表误差以及其“当前”统计模型，建立了系统...
评级：0 浏览量：87 收藏量：1 资源大小：598KB 上传时间：2021-04-21

: IMUGPS组合导航系统研究研究一种基于IMU／GPS的飞艇组合导航系统。栗用中低精度的陀螺仪和加速度计，构造惯性测量装王 (IMU)：选取IMU的系统误差作为组合导航系统状态，利用IMU与GPS接收机各自输出的位置信息构造量测，并运用片上可编程...
评级：0 浏览量：197 收藏量：2 资源大小：783KB 上传时间：2019-03-10

: GNSS 与惯性及多传感器组合导航系统原理第二版附带光盘 GNSS 与惯性及多传感器组合导航系统原理第二版附带的光盘文件，iso格式，使用虚拟光驱打开即可附录 A 向量和矩阵 A.l 向量介绍 A.2 矩阵介绍 A.3 特殊矩阵类型 A.4 矩阵求逆 A.5 微积分光盘目录 A.6 特征值、特征...
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: 井下多传感器组合导航系统 针对井下车辆高精度惯性导航成本较高、低成本MEMS惯性传感器漂移较大等问题，提出一种井下多传感器组合导航系统，该系统通过蓝牙测距信息、MEMS惯性传感器及车载里程计信息进行组合导航。利用卡尔曼滤波技术融合多...
评级：0 浏览量：76 收藏量：1 资源大小：1.99MB 上传时间：2020-04-29

: 组合导航系统故障检测技术研究 组合导航系统故障检测通常采用基于卡尔曼滤波器的设计方法，例如Mehra 提出的特性检验法［1］，Brumaback 提出的状态残差!2 检验法［2］以及Da 对该方法提出的改进算法［3］等，其检测性能主要取决于残差对故障的...
评级：0 浏览量：200 收藏量：0 资源大小：267KB 上传时间：2019-02-28

: 基于C++ 实现GPS和INS组合导航系统【100010363】 GPS/INS组合导航系统以GPS导航系统为主，INS导航系统为辅，将两者组合起来，改善了总体性能。GPS/INS组合导航系统无论在军事还是民用上都具有很大的价值和更加广泛的应用前景。本文针对GPS/INS组合导航技术、GPS/INS...
评级：5 浏览量：208 收藏量：1 资源大小：6.26MB 上传时间：2023-01-06

: MINS/GPS组合导航系统的设计与实现 MINS/GPS组合导航系统的设计与实现，孔星炜，郭美凤，设计了一型MINS/GPS组合导航系统，并进行了工程化实现。该系统所采用的微机械陀螺和微机械加速度计，使用国内MEMS工艺线制造。采用两
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：342KB 上传时间：2020-01-19

: 多传感器组合导航系统的多尺度滤波算法基于多尺度的思想, 首先将在最细尺度上建立的状态方程、量测方程改写为以数据块形式描述的对应方程;...应用于多传感器组合导航系统, 仿真结果验证了该算法在不增加计算量量级的情况下, 具有较好的融合精度.</p>
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：185KB 上传时间：2021-01-14

: 基于位置修正的井下车辆INS/Odometer组合导航系统通过模拟数据和车载实验对比位置修正前后的INS/Odometer井下组合导航系统精度。实验证明,通过巷道已知点的位置修正,可以有效提高INS/Odometer井下组合导航效果,实时导航的平面精度从几十米提高到米级,能够满足井下...
评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：705KB 上传时间：2020-07-19

: matlab_GPS/DR组合导航系统_GPS航行进行去野值在GPS/DR组合导航系统中，对GPS航行进行去野值。(This program Gets rid of GPS heading outliers in GPS/DR integrated navigation system.)
评级：5 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：336KB 上传时间：2022-05-24

: 捷联惯导算法及车载组合导航系统研究捷联惯导算法及车载组合导航系统研究，很详细算法资料
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: 双口RAM芯片CY7C028的INS/GPS组合导航系统在众多组合导般系统中，INS/GPS组合导航系统更是发展迅速，在军用和民用领域均已获得广泛应用，而且愈来愈受到重视。就INS/GPS组合导航系统而言，除了要完成大量的导航解算工作外，还要完成控制、人机接口、与外部...
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: 视觉增强组合导航系统AlgoT1 Mono使用手册 AlgoT1 Mono是集成了单目视觉里程计+GNSS+惯导的高精度组合导航系统，这是详细的使用手册，支持全系统全频点RTK+惯导+视觉增强导航系统，有丰富的配置和接口，可方便集成至无人驾驶系统，如巡检机器人、割草机人、...
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: 基于SVR 的惯性/卫星组合导航系统故障诊断方法在惯性/卫星组合导航系统中, 针对传统<em>X</em><sup>2</sup> 检验法检测出故障但无法准确识别故障子系统的不足, 提出一种基于支持向量回归的故障诊断方法. 采用残差<em>X</em><sup>2</sup> 检验法实时对组合导航...
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: integrated navigation.zip_navigation_卫星组合导航_惯性仿真_捷联导航_组合导航系统以捷联惯性导航系统为主，添加里程计、卫星成为组合导航的半实物仿真程序
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: 基于DSP的GPS_SINS组合导航系统研究基于DSP的GPS_SINS组合导航系统研究
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: 组合导航系统中的联邦滤波算法研究 组合导航系统中的联邦滤波算法研究
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