没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
讲义
GPS_INS组合导航系统研究及实现
GPS_INS组合导航系统研究及实现
组合导航
需积分: 10
27 下载量
89 浏览量
2015-09-03
17:47:46
上传
评论
2
收藏
1.23MB
CAJ
举报
温馨提示
立即下载
gps，ins组合导航，关于惯性导航系统解算，误差计算，组合导航仿真计算和跑车试验。
资源推荐
资源评论
GPS INS组合导航系统实现
浏览：99
GPS\INS组合导航系统的实现方法，外文网站转载，欢迎同道之人收藏，共同切磋研究。
组合导航研究
浏览：136
蛮好的资料，用一下吧.这个做导航时，得下载点资料论文，这个论文是不错的选择。欢迎大家下载啊
GPS+INS组合导航
浏览：147
5星 · 资源好评率100%
ins+GPS组合导航，ins+GPS组合导航，ins+GPS组合导航，ins+GPS组合导航，ins+GPS组合导航ins+GPS组合导航，ins+GPS组合导航ins+GPS组合导航
1_GPS_INS组合导航算法研究与实现_刘帅.caj
浏览：34
GPS_INS组合导航算法研究与实现
GPS/INS组合导航matlab实现
浏览：86
5星 · 资源好评率100%
组合导航，GPS/INS,MATLAB程序
GPS和INS联合导航matlab程序.zip
浏览：168
GPS和INS联合导航matlab程序，验证有效的代码，可以和我上传的其他代码一起学习使用
GPS与INS组合导航介绍及相关代码
浏览：189
3星 · 编辑精心推荐
GPS与INS组合导航理论、捷联惯导介绍。包括INS/GPS组合导航系统数学仿真分析，捷联惯导数学模型及惯导解算原理，组合导航、信息融合与滤波。另外还有相关验证代码。（matlab程序）
GPS和INS组合导航Matlab仿真源码（包含实验数据）.zip
浏览：153
5星 · 资源好评率100%
GPS和INS组合导航Matlab仿真源码（包含实验数据），下载可直接运行。
INS_GPS组合导航系统动基座初始对准研究
浏览：16
3星 · 编辑精心推荐
这是篇很经典的初始对准的论文，欢迎您来下载，，谢谢
GPS_INS_integratede_PPT.zip
浏览：135
比较好的设计资料，GPS_INS_integratede_PPT
GPS_INS组合导航系统的研究
浏览：30
关于组合导航的文章，挺不错的，目前gps ins组合用的比较多
INS,GPS组合导航系统
浏览：39
INS,GPS组合导航系统.希望能帮到大家！
GPS-INS组合导航系统的信息融合算法研究
浏览：32
该文以GPS- INS 组合导航系统为应用背景,对系统的模型建立进行详细的介绍,针对当前应用于其中的Kalman 滤波 法,它对量测噪声模型变化不能很好进行最优估计的缺点,引入了模糊自适应理论,实时地在线修正新息协方差值,以改善 滤波器的性能,提高组合导航系统精度,并且还介绍了野值检测和处理方法。最后进行实时仿真,经仿真结果表明该方法是 有效的。
新型INS/GPS组合导航系统
浏览：2
本文结合组合导航系统设计，介绍了利用又口RAM实现导航计算机主从机之间通信的一种实用、高效的系统设计方法。该方法不仅简化了系统的硬件配置和软件编程，而且使系统具有较高的通信速度，保证了系统的实时性。此外，系统中所设计的DSP与双口RAM之间的接口电路，简单实用且逻辑控制可编程实现，对其它应用系统具有较好的可移植性。
基于C++ 实现GPS和INS组合导航系统【100010363】
浏览：148
5星 · 资源好评率100%
详情介绍：https://www.yuque.com/sxbn/ks/100010363 单独的GPS或者INS导航系统，都存在自己的固有缺陷。GPS/INS组合导航系统以GPS导航系统为主，INS导航系统为辅，将两者组合起来，改善了总体性能。GPS/INS组合导航系统无论在军事还是民用上都具有很大的价值和更加广泛的应用前景。本文针对GPS/INS组合导航技术、GPS/INS组合导航系统软硬件设计
GPS_INS组合导航技术研究.pdf
浏览：16
GPS_INS组合导航技术研究.pdf
GPS_INS位置组合程序
浏览：69
GPS_INS位置组合程序GPS_INS位置组合程序GPS_INS位置组合程序
kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.zip_INS算法_gps 惯导_gps ins_组合导航算法_
浏览：146
一个实现了GPS和INS组合导航系统的程序，能够直接运行，对于研究惯导算法、组合系统算法的有一定帮助。
INS_GPS_电子罗盘组合导航系统研究.pdf
浏览：78
INS_GPS_电子罗盘组合导航系统研究.pdf
基于H_∞的INS_GPS组合导航系统初始对准研究.pdf
浏览：200
基于H_∞的INS_GPS组合导航系统初始对准研究.pdf
扩展Kalman滤波在INS／GPS组合导航系统的应用研究
浏览：62
4星 · 用户满意度95%
本文以车辆、舰船组合导航定位问题为背景，将扩展卡尔曼滤波算法应用于INS/GPS组合导航系统中。首先具体介绍了扩展卡尔曼滤波方法以及INS/GPS组合导航系统。然后针对两个具体的组合导航问题，建立组合导航模型，设计了基于扩展卡尔曼滤波的组合导航滤波算法。最后应用Matlab语言对所设计的算法进行仿真，并对仿真结果进行分析。理论分析及仿真结果表明，扩展卡尔曼滤波在一定条件下是处理非线性状态估计的一种
车载INS_GPS组合导航系统设计.pdf
浏览：116
车载INS_GPS组合导航系统设计.pdf
GPS_INS组合定位中INS消噪模型研究.pdf
浏览：136
GPS_INS组合定位中INS消噪模型研究.pdf
GNSS-INS组合导航系统软件设计
浏览：123
该论文详细介绍了GNSS/INS组合导航原理，组合导航算法设计流程，是学习GNSS/INS组合导航系统不可多得的文章。
INS,GPS EKF组合导航算法_ INS/GPS_EKF
浏览：110
5星 · 资源好评率100%
国外INS/GPS EKF组合导航算法，根据陀螺角速度、加速度计加速度、磁力计等进行组合导航解算
GPS_INS_matlab.zip_GPS INS 松组合_GPS/INS组合_INS_INS松_导航松组合
浏览：153
适用于低成本组合导航系统的松组合算法。.
INS_GPS_CNS组合导航系统仿真.pdf
浏览：75
INS_GPS_CNS组合导航系统仿真.pdf
GPS_INS车载组合导航系统中的滤波问题
浏览：79
GPS_INS车载组合导航系统中的滤波问题
Vector Davinci官方帮助配置使用手册（AutoSAR）.pdf
浏览：158
5星 · 资源好评率100%
Vector官方帮助文档，配置使用手册。从新建DaVinci工程开始一步一步的讲解如何配置工程；如何编译生成C代码；如何导入CDD、DBC等文件。手册讲解细致，可以说是手把手教学了
c++入门，核心，提高讲义笔记
浏览：68
5星 · 资源好评率100%
最详细的c++入门，核心，提高讲义笔记，看会成为大佬没问题，下载后有疑问请私信。
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
carlabcc2010
粉丝: 0
资源:
1
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
yyspdz62_944.apk
SAP公司间采购EDI配置-如何触发自动MIRO.docx
python193中学地理-中国的江河湖泊教学网(django).rar
python190基于人脸识别智能化小区门禁管理系统.rar
Android移动应用开发入门.pdf
python170文本相似度计算系统.rar
python170文本相似度计算系统(1).rar
python166简易SNMP的管理站工具.rar
python157基于计算机视觉的答题卡识别及判分系统.rar
sql server专题实验6 视图的应用
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
