非线性滤波|组合导航|高斯滤波|数值稳定性

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非线性滤波|组合导航|高斯滤波|数值稳定性

: 基于组合导航系统的非线性高斯滤波算法由于组合导航系统具有强非线性和模型不确定性的特点, 工程中扩展卡尔曼... 然后, 通过数值稳定性对非线性滤波算法进行分析; 最后, 分别采用低维和高维模型对各滤波算法进行对比分析, 为组合导航系统的实践提供借鉴.</p>
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：1.1MB 上传时间：2021-01-13

: ResearchonFiltering.zip_四元数_对偶算法_导航滤波_非线性滤波_非高斯导航对偶四元数导航算法与高斯非线性滤波研究：导航信息的数学描述和数值解算，导航信息的最优实时滤波策略
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：8.98MB 上传时间：2022-07-14

: 一种新的改进高斯粒子滤波算法及其在SINS/GPS 深组合导航系统中的应用针对组合导航系统中出现的线性非线性混合滤波模型, 提出一种新的混合高斯粒子滤波算法(MGPF). 该滤波算法在状态更新过程中借鉴线性卡尔曼滤波思想直接更新状态量的高斯分布参数, 而非逐个更新每个粒子, 因此...
评级：0 浏览量：131 收藏量：0 资源大小：327KB 上传时间：2021-01-14

: 非线性滤波算法性能对比本文对目前非线性滤波的主要算法即扩展卡尔曼滤波、不敏卡尔曼滤波、粒子滤波的滤波模型、适用条件、性能进行了分析比较，通过一个非线性非高斯模型进行了仿真，验证了这些算法的性能，仿真结果表明非线性条件下粒子...
评级：0 浏览量：162 收藏量：0 资源大小：685KB 上传时间：2021-04-18

: UKF程序_UKF_非线性滤波_ 以二阶非线性系统为例，假设系统方程和状态方程含有高斯白噪声，通过UKF算法估计系统真实状态
评级：5 浏览量：185 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2021-10-02

: NumExamplePF.rar_例子滤波_粒子滤波算法_非线性滤波_高斯粒子滤波_高斯粒子滤波粒子滤波算法的简单例子，适用于非线性、非高斯过程的滤波。
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：949B 上传时间：2022-07-15

: 非线性非高斯滤波（哈工大研究生课件）哈尔滨工业大学研究生专业课《非线性非高斯滤波》，课件中详细讲解了非线性滤波、非高斯滤波和序贯蒙特卡罗滤波，还有国外著名学者Bar-Shalom书中的状态估计问题的章节。
评级：0 浏览量：201 收藏量：5 资源大小：1.38MB 上传时间：2018-09-28

: 非线性滤波框架_matlab_迭代滤波器,随机积分滤波器, 组合滤波器, 集合卡尔曼滤波, 高斯和滤波，粒子滤波资源名：非线性滤波框架_matlab_迭代滤波器,随机积分滤波器, 组合滤波器, 集合卡尔曼滤波, 高斯和滤波，粒子滤波资源类型：matlab项目全套源码源码说明：全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您...
评级：5 浏览量：163 收藏量：1 资源大小：647KB 上传时间：2022-03-20

: 基于均差滤波与高斯和的非线性非高斯系统滤波算法针对一类非线性非高斯系统的滤波问题, 在分析均差滤波算法和高斯和滤波算法的基础上, 提出一种基于均差滤波的高斯和滤波算法, 适于处理非线性非高斯系统的滤波问题. 对于似然密度位于条件转移概率密度拖尾处...
评级：0 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：337KB 上传时间：2021-01-14

: opencv线性滤波非线性滤波均值高斯中值双边（VS2015+OpenCV3.4.9） OpenCV图像滤波，线性滤波和非线性滤波，方框/均值/高斯/中值/双边等算法实现开发所用IDE版本：Visual Studio 2015 开发所用OpenCV版本：3.4.9 开发语言C++
评级：0 浏览量：354 收藏量：0 资源大小：15.81MB 上传时间：2020-02-29

: 对偶四元数导航算法与非线性高斯滤波研究该论文非常值得学滤波技术的人员收藏,讲解深刻
评级：0 浏览量：87 收藏量：1 资源大小：12.18MB 上传时间：2014-06-29

: particale_filters.rar_贝叶斯滤波器_递归滤波_非线性滤波器_非高斯噪声_非高斯滤波器粒子滤波器是通过蒙特卡罗模拟来实现递归贝叶斯滤波，它不需要线性、高斯噪声的假设，适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统，比卡尔曼滤波器的适用范围广。这里给出了几个粒子滤波的matlab编程实例。
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：11KB 上传时间：2022-07-14

: 一种新的改进高斯粒子滤波算法及其在SINS/GPS深组合导航系统中的应用针对组合导航系统中出现的线性非线性混合滤波模型, 提出一种新的混合高斯粒子滤波算法(MGPF). 高该滤波算法在状态更新过程中借鉴线性卡尔曼滤波思想直接更新状态量的斯分布参数, 而非逐个更新每个粒子, 因此很大程度...
评级：0 浏览量：131 收藏量：0 资源大小：333KB 上传时间：2021-02-22

: partical-filter.rar_扩展目标_粒子滤波_粒子滤波跟踪_非线性非高斯_高斯粒子滤波这是用于目标跟踪的粒子滤波代码，非高斯非线性，其中将扩展卡尔曼滤波与粒子滤波进行比较
评级：5 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：22KB 上传时间：2022-07-14

: CKF程序_CKF_非线性卡尔曼滤波_ 以二阶非线性系统为例，假设系统方程和状态方程含有高斯白噪声，通过CKF算法估计系统真实状态
评级：5 浏览量：198 收藏量：1 资源大小：1KB 上传时间：2021-10-04

: ParticalText1.rar_粒子滤波器_粒子滤波跟踪_非线性滤波器_非线性跟踪_高斯粒子滤波基本粒子滤波器的实现,对非线性非高斯目标可进行有效跟踪!
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-09-20

: 基于非线性滤波的移动机器人位姿估计 (2007年) 由于扩展卡尔曼滤波必须假定噪声服从高斯分布，若用于复杂非线性系统，其估计精度不甚理想。粒子滤波对噪声类型没有限制，正在成为非线性系统状态估计的有效近似方法。在不同噪声条件下，对基于粒子滤波和扩展卡尔曼...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：337KB 上传时间：2021-05-14

: 应用于GPS / INS紧耦合组合导航系统的非线性滤波方法研究 GPS / INS组合导航系统具有非线性的特点，传统的卡尔曼变换方式不再满足系统的要求，常用的系统变换非线性近似方法分为三类：函数近似法，采样近似法和高斯和近似法[1]。此处分别放置了基于函数近似法的EKF算法和...
评级：0 浏览量：93 收藏量：1 资源大小：1.62MB 上传时间：2021-03-19

: 无模型容积卡尔曼滤波及其应用种新的非线性高斯滤波方法, 比无迹卡尔曼滤波(UKF) 更具优势. 为了克服建模不准确时容积卡尔曼滤波精度下降问题, 通过将高斯过程回归引入到容积卡尔曼滤波之中, 对训练数据学习建立系统非线性模型, 从而有效地...
评级：0 浏览量：164 收藏量：0 资源大小：283KB 上传时间：2021-01-14

: 混合粒子联邦滤波在多信息组合导航系统中的应用在组合导航多信息滤波系统的应用中，会遇到部分子滤波器为非线性系统的情况。提出了一种混合粒子联邦滤波方法，把高斯粒子滤波获取多维高斯分布的计算过程融入到联邦卡尔曼滤波结构框架中，并采用该滤波框架解决混合...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：220KB 上传时间：2021-02-23

: ENPF.rar_多维卡尔曼_多维粒子滤波_粒子滤波多维_粒子滤波多维_非线性非高斯集合卡尔曼粒子滤波算法matlab代码，能处理非高斯、非线性、多维状态的情况
评级：5 浏览量：102 收藏量：1 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-14

: 基于Huber M估计的鲁棒Cubature 卡尔曼滤波算法 <p>Cubature 卡尔曼滤波器... 具有混合高斯噪声的仿真实例比较了3 种Cubature 卡尔曼滤波器的滤波性能, 结果表明这两种鲁棒CKF 滤波精度及估计一致性明显优于CKF, 直接非线性回归的CKF 的鲁棒性更强, 滤波性能更好.</p>
评级：0 浏览量：663 收藏量：2 资源大小：187KB 上传时间：2021-01-14

: 基于Gabor特征分解的高斯混合非线性滤波算法_高菲菲.pdf 信息处理的相关文献，高斯分解，特征分解，信息处理领域的论文，Gabor特征分解，非线性滤波模型
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：1.55MB 上传时间：2020-06-03

: 基于SRCKF 的自适应高斯和状态滤波算法针对非线性非高斯离散动态系统中的状态估计问题, 基于高斯和递推关系, 提出一种高斯和状态估计算法GSSRCKF. 首先将状态噪声、观测噪声及滤波初值均表示为高斯和的形式, 以平方根容积卡尔曼滤波为子滤波器分别估计各...
评级：0 浏览量：309 收藏量：1 资源大小：238KB 上传时间：2021-01-14

: 非线性交互粒子滤波算法在非线性非高斯系统状态估计问题中,后验概率密度函数的解析形式难以得,标准粒子滤波算法采用状态转移概率函数代替后验概率作为重要性采样概率密度函数,而未考虑当前观测数据的影响.针对该问题,首先提出了非线性交互...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：651KB 上传时间：2021-01-15

: 图像处理（上）：四、图像的均值滤波、方框滤波和高斯滤波的原理及实现一、线性滤波和非线性滤波 常用的线性滤波：均值滤波、高斯滤波、盒子滤波、拉普拉斯滤波等等，通常线性滤波器之间只是模版系数不同。 非线性滤波：利用原始图像跟模版之间的一种逻辑关系得到结果，如最值滤波器，...
评级：5 浏览量：2768 收藏量：1 资源大小：274KB 上传时间：2021-01-21

: 非高斯噪声环境下的智能粒子滤波多用户检测方法粒子群优化算法作为新的群智能算法同样适应于各类非线性非高斯系统,采用该算法确定粒子滤波的建议分布保证了粒子滤波广泛的适应性,同时提高了估计精度.最后在Alpha稳定分布噪声环境下对CDMA系统多用户检测进行了仿真...
评级：0 浏览量：143 收藏量：0 资源大小：365KB 上传时间：2021-02-20

: 一种考虑非高斯L´evy 量测噪声下的改进分数阶卡尔曼滤波针对量测噪声模型为非高斯L´evy 噪声, 研究离散线性随机分数阶系统的卡尔曼滤波设计问题. 通过剔除极大值的方法得到近似高斯白噪声的L´evy 噪声, 基于最小二乘原理, 提出一种考虑非高斯L´evy 量测噪声下的改进...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：198KB 上传时间：2021-01-13

: 新的非线性滤波算法在GPS/DR组合导航中的应用 (2008年) 为解决传统粒子滤波算法中样本贫化的问题，提出一种新的粒子滤波算法。在重要性采样过程中，利用最新测量值，结合UKF滤波来产生粒子滤波中的建议...把新算法应用到车辆组合导航系统中，仿真结果表明新算法的有效性。
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：888KB 上传时间：2021-05-09

: 图像处理中的中值滤波、均值滤波以及高斯滤波的实现与对比（基于MATLAB） a) 中值滤波法是一种非线性平滑技术，它将每一像素点的灰度值设置为该点某邻域窗口内的所有像素点灰度值的中值. b) 均值滤波是典型的线性滤波算法，它是指在图像上对目标像素给一个模板，该模板包括了其周围的临近...
评级：2 浏览量：21499 收藏量：44 资源大小：2KB 上传时间：2020-03-31

: 非线性系统确定采样型滤波算法综述 (CKF), 是一类基于确定解析采样近似方法的非线性次优高斯滤波算法, 具有估计精度高、实现简单等优点, 已得到国内外学者的广泛关注. 在阐述确定采样型滤波基本原理的基础上, 详细总结了近年来确定采样型滤波的...
评级：0 浏览量：148 收藏量：0 资源大小：244KB 上传时间：2021-01-14

: 基于高斯似然近似的自适应球面径向积分滤波算法为进一步解决量测未知环境下的状态估计问题, 充分结合CKF 等确定性采样型滤波算法和SRGLAF 的优势, 设计一种基于高斯似然近似的自适应球面径向积分滤波(ASRGLAF) 算法. 仿真结果表明: SRGLAF 能够提高量测噪声较小...
评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：326KB 上传时间：2021-01-13

: 一种新的非线性非高斯信号分离方法提出一种基于粒子滤波的非线性非高斯信号分离方法.该方法依据状态空间模型把信号分离问题转化为信号的状态和参数的联合估计问题,利用粒子滤波方法,结合核平滑收缩技术拟合系统未知参数后验分布,以实现非线性系统中多...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：353KB 上传时间：2021-03-10

: 非高斯alpha稳定分布环境中自适应滤波及研究进展以alpha稳定分布的线性理论和参数的最大似然估计理论为基础，发展形成了线性滤波和非线性滤波两大类算法。相对于高斯环境下的滤波，新滤波算法在脉冲噪声中的韧性得到显著提高。最后分别给出了两类算法在谐波恢复中...
评级：0 浏览量：160 收藏量：1 资源大小：415KB 上传时间：2018-11-13

: 基于非线性扩散滤波和高斯曲率的SAR图像舰船检测新方法基于非线性扩散滤波和高斯曲率的SAR图像舰船检测新方法
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：1.8MB 上传时间：2021-03-13

: 基于矩阵对角化变换的高阶容积卡尔曼滤波为了提高高阶容积卡尔曼滤波器(CKF)的滤波性能, 提出一种... 同时, 矩阵对角化变换不要求协方差矩阵正定, 增强了算法滤波稳定性. 仿真结果表明, 所提出的算法是可行而有效的, 明显改善了标准高阶CKF 的滤波效果.</p>
评级：0 浏览量：282 收藏量：1 资源大小：582KB 上传时间：2021-01-13

: 容积法则辅助的交互式多模型滤波算法对此, 考虑到模型的混合概率是时变的, IMM的交互过程可以用非线性方程来描述, 因而采用容积卡尔曼滤波(CKF) 中的容积法则对高斯随机变量经非线性函数传播后的概率分布进行估计, 并从理论上证明了容积法则的近似精度...
评级：0 浏览量：171 收藏量：1 资源大小：236KB 上传时间：2021-01-14

: Cubature卡尔曼滤波-卡尔曼滤波算法针对条件线性高斯状态空间模型, 提出cubature 卡尔曼滤波-卡尔曼滤波算法(CKF-KF), 分别应用CKF 和KF 估计模型中的非线性和线性状态. 该算法对非线性与线性状态均进行cubature 采样, 并将两种样本通过线性方程和量测...
评级：0 浏览量：670 收藏量：0 资源大小：254KB 上传时间：2021-01-14

: 自适应各向异性SGHQF 及其在组合导航中的应用以CNS/SAR/SINS 非线性组合导航为应用背景, 对UKF、SGHQF 和AASGHQF进行了仿真对比分析. 仿真结果表明, AASGHQF与SGHQF 的滤波估计精度相当, 均高于UKF; AASGHQF比SGHQF 需要更少的积分点, 提高了计算效率.</p>
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：559KB 上传时间：2021-01-14

: 一种基于SVM重采样的似然粒子滤波算法针对弱观测噪声条件下非线性、非高斯动态系统的滤波问题, 提出一种基于支持向量机的似然粒子滤波算法. 首先, 采用似然函数作为提议分布, 融入最新的观测信息, 比采用先验转移密度的一般粒子滤波算法更接近状态的真实...
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：324KB 上传时间：2021-01-14

: [opencv] 简单线性与非线性滤波-方框+均值+高斯+中值+双边滤波滤波是物理上的说法，通俗来讲，就是通过过滤图片中的高频、低频带，对图片惊醒锐化、模糊等效果实现。本代码主要实现了基础的线性滤波：方框、均值、高斯，非线性滤波：中值、双边。
评级：0 浏览量：382 收藏量：2 资源大小：44KB 上传时间：2017-09-19

: （带说明）图像处理中的中值滤波、均值滤波以及高斯滤波的实现与对比（基于MATLAB） a) 中值滤波法是一种非线性平滑技术，它将每一像素点的灰度值设置为该点某邻域窗口内的所有像素点灰度值的中值. b) 均值滤波是典型的线性滤波算法，它是指在图像上对目标像素给一个模板，该模板包括了其周围的临近...
评级：5 浏览量：2833 收藏量：5 资源大小：2KB 上传时间：2022-05-10

: 稳定分布噪声下基于高斯近似粒子滤波的干扰源定位算法本文的主要贡献可以总结为:第一,对多普勒频移与干扰源坐标之间非线性关系进行深入研究,构建状态方程及观测方程。第二,考虑更能准确描述散射信道模型的对称α稳定分布(SαS)噪声作为叠加的背景噪声,并提出SαS噪声下...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：747KB 上传时间：2021-05-18

: 论文研究-一种新型高精度非线性滤波算法研究.pdf 针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题，提出了一种新的高精度粒子滤波算法。该算法通过引入积分修正因子，对积分卡尔曼滤波器的积分点...仿真实验表明，新算法具有较高的滤波精度，是一种有效的非线性滤波算法。
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：573KB 上传时间：2019-09-11

: 基于高斯和SCKF 的姿态角辅助三维目标跟踪然后, 针对姿态角量测非高斯情况, 在分析均方根容积卡尔曼滤波的基础上, 提出新的高斯和均方根容积卡尔曼滤波算法, 以提高非线性非高斯的处理能力; 最后, 结合不同运动模式下姿态角分量的特点, 建立姿态角分量不同...
评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：276KB 上传时间：2021-01-14

: 粒子滤波算法综述对粒子滤波算法的原理和应用进行综述....数的角度出发, 将粒子滤波方法与其他非线性滤波算法进行比较, 阐明了粒子滤波的适应性, 给出了粒子滤波在一些研究领域中的应用, 并展望了其未来发展方向.</p>
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：248KB 上传时间：2021-01-15

: envirmnment_algorithm.rar_图形/文字识别_滤波算法_粒子滤波_进化粒子滤波_高斯粒子非常不错的非线性非高斯环境下的粒子滤波程序进化算法
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2022-07-15

: Probability-Hypothesis-Density.rar_数据关联跟踪_无迹高斯滤波_概率密度假设_滤波 pd 基于有限集统计理论的概率假设密度滤波算法运用于多目标跟踪时，不再...但该滤波公式在非线性条件下没有解析解，在非线性高斯条件下提出了基于无迹变换的概率假设密度滤波算法，实现了算法在强杂波环境下的多目标跟踪
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：1022KB 上传时间：2022-07-14

: 改进的无迹粒子滤波在组合导航中的应用研究 (2012年) 粒子滤波算法是一种适用于非线性非正态约束的统计滤波算法.针对粒子滤波存在退化现象,从围绕增加粒子的多样性和重要性分布函数的选择出发,提出了一种改进的无迹粒子滤波算法.该算法是利用无迹卡尔曼滤波产生的近似...
评级：0 浏览量：113 收藏量：1 资源大小：844KB 上传时间：2021-05-16

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