交互多模型

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交互多模型

: IMM_imm_交互多模型_ 在这个名为"IMM_imm_交互多模型_"的压缩包中，可能包含了多个与IMM算法相关的程序示例，涵盖了匀速、匀加速以及转弯等基本运动模型，非常适合初学者进行学习和实践。 交互多模型（Interactive Multiple Model）的...
评级：5 浏览量：673 收藏量：5 资源大小：23KB 上传时间：2021-10-02

: ImmKalman_卡尔曼滤波_多模型交互_交互多模型_多模型滤波_ 交互多模型卡尔曼滤波（Interactive Multiple Model Kalman Filter，简称IMM滤波）是一种在不确定性环境中，结合了多个模型优势的高级滤波技术。它在处理非线性、非高斯噪声以及系统状态切换的问题上，展现出了强大...
评级：5 浏览量：628 收藏量：1 资源大小：2KB 上传时间：2021-09-30

: Matlab交互式多模型UKF和EKF滤波程序_滤波_交互多模型_交互式多模型_ekfukf 本资源提供了一个基于Matlab的交互式多模型联合使用UKF（Unscented Kalman Filter，无迹卡尔曼滤波器）和EKF（Extended Kalman Filter，扩展卡尔曼滤波器）的滤波程序。该程序旨在帮助理解和应用这两种滤波算法在...
评级：5 浏览量：254 收藏量：1 资源大小：302KB 上传时间：2021-09-10

: 交互多模型算法在目标跟踪领域的应用介绍了交互多模型算法的起源和发展，归纳和总结了近年来多模型算法的改进方向，介绍了多模型算法应用的新领域，简述了多传感器目标跟踪的研究成果；最后加以总结，展望多模型算法的研究方向。
评级：0 浏览量：368 收藏量：0 资源大小：355KB 上传时间：2021-03-16

: IMMPDA.rar_pda imm_交互多模型_交互式多模型_交互式多模型方法仿真_数据融合算法交互式多模型（Interactive Multiple Model, IMM）方法是一种在数据融合领域广泛应用的高级技术，尤其在目标跟踪、信号处理和预测分析中具有显著优势。它结合了多个模型的优点，通过实时交互更新，能够适应系统状态...
评级：5 浏览量：215 收藏量：2 资源大小：4KB 上传时间：2022-07-14

: 交互多模型kalman.zip_Kalman滤波模型_交互多模型_交互多模型卡尔曼_多模型_多目标跟踪 交互多模型卡尔曼滤波（ IMM - Interacting Multiple Model Kalman Filter ）是经典卡尔曼滤波算法在处理多模型或多目标跟踪问题时的一种扩展。它结合了多个卡尔曼滤波器，每个滤波器对应一个不同的系统模型，用于...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-14

: 一种基于改进UPF的运动声阵列交互多模型目标跟踪方法针对运动声阵列在有色噪声环境中的非线性滤波跟踪实时性问题,提出一种基于改进粒子滤波的交互式多模型目标跟踪(IMM-IUPF)方法.该方法采用最小斜度单形无迹变换结合变尺度无迹变换的 Sigma点选取策略,对标准无迹粒子...
评级：0 浏览量：214 收藏量：0 资源大小：254KB 上传时间：2021-01-12

: AGIMM-KF自适应网格交互多模型卡尔曼滤波器matlab算法程序 AGIMM-KF自适应网格交互多模型卡尔曼滤波器是高级的追踪算法，它在传统的IMM（交互多模型）基础上进行了扩展，增加了自适应模型集调整功能，能够应对复杂的运动轨迹跟踪问题，尤其是当目标的转弯率不确定时。...
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：353KB 上传时间：2024-05-08

: IMM交互多模型算法 交互多模型算法（Interactive Multiple Model, IMM）是一种在目标跟踪领域广泛应用的高级策略，它结合了多模型滤波的优点，能够有效地处理机动目标的不确定性。IMM算法通过动态地融合多个滤波器的预测结果来跟踪目标...
评级：4 浏览量：1621 收藏量：6 资源大小：2KB 上传时间：2015-03-16

: IMMDQ.rar_imm_target tracking_交互多模型_多模型跟踪_目标跟踪 交互多模型（Interactive Multiple Model, IMM）算法是一种在目标跟踪领域广泛应用的技术，尤其适用于处理机动目标的跟踪问题。该算法结合了多个模型的优点，通过动态切换和融合不同模型的预测结果，来应对目标行为...
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-14

: 交互式多模型.zip_交互多模型_交互多模型 ca_交互式多模型_交互式多模型滤波_多模型交互式多模型（Interactive Multiple Model, IMM）是一种高级的跟踪算法，它在多个模型之间进行切换，以适应目标状态的变化。IMM算法结合了概率数据关联滤波（如卡尔曼滤波器）与多模型方法，能够有效地处理不确定性...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-14

: MATLAB实现交互多模型Kalman滤波.zip 交互多模型卡尔曼滤波（Interactive Multiple Model Kalman Filter，IMM Kalman Filter）是一种扩展的卡尔曼滤波方法，广泛应用于动态系统状态估计，尤其是在存在不确定性或模型切换的复杂环境中。MATLAB作为强大的...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2023-04-17

: Matlab 交互式多模型目标跟踪IMM.zip 《Matlab交互式多模型目标跟踪IMM》在现代信号处理和计算机视觉领域，目标跟踪是一项关键的技术，它广泛应用于自动驾驶、无人机监控、视频分析等多个领域。MATLAB作为一个强大的数学计算和仿真环境，提供了丰富的...
评级：5 浏览量：365 收藏量：2 资源大小：8KB 上传时间：2023-02-01

: IMM黄小平.rar_IMM代码黄小平_交互多模型_卡尔曼_卡尔曼滤波_黄小平 IMM交互多模型代码,使用了三种模型，有效的预测了运动物体轨迹，适用于卡尔曼滤波
评级：5 浏览量：249 收藏量：3 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-14

: Matlab基于模糊自适应的交互多模型的多目标跟踪原创-基于模糊自适应的交互多模型的多目标跟踪的仿真程序.... 在多目标跟踪领域，模糊自适应的交互多模型（Fuzzy Adaptive Interacting Multiple Model, FIMM）是一种广泛应用且高效的技术。本项目提供了一个基于Matlab实现的FIMM算法的仿真程序，对于理解并应用该算法具有重要...
评级：0 浏览量：219 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2019-08-13

: 基于Matlab的平滑交互多模型算法（IMM）的开发与应用：固定滞后平滑算法的研究与实践,基于Matlab的平滑交互... 基于Matlab的平滑交互多模型算法（IMM）的开发与应用：固定滞后平滑算法的研究与实践,基于Matlab的平滑交互多模型算法：固定滞后平滑法开发与应用,基于matlab的平滑交互多模型(IMM)方法。在交互多模型(IMM)方法应用...
评级：0 浏览量：6 收藏量：0 资源大小：291KB 上传时间：2025-02-12

: IMM.rar_imm_交互 多模型_交互多模型_交互式多模型_多目标跟踪目标跟踪中交互式多模型滤波算法仿真程序，比较清晰，可以用
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：14KB 上传时间：2022-07-13

: IMM2.rar_tracking_交互多模型_交互式多模型_多模型_多目标基于交互式多模型的多目标跟踪算法与程序设计代码
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2022-07-14

: jiaohushiduomoxing.rar_IMM 交互多模型_IMM算法_jiaohushiduomoxing_交互多模型_ 本程序为交互式多模型算法，提供IMM跟踪功能
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-14

: 基于 H∞滤波器的交互多模型算法 交互多模型(IMM)算法是一种用于处理多模型系统的状态估计方法，尤其适用于目标跟踪和识别领域。结合H∞滤波器与交互多模型算法，可以构造出一种既能够处理噪声不确定性，又能保持多模型算法优点的估计器。在实际...
评级：0 浏览量：135 收藏量：0 资源大小：532KB 上传时间：2021-02-25

: 一种改进的变结构交互多模型被动跟踪算法 (2011年) 然而,交互多模型滤波中所采用的固定结构模型集并不能保证跟踪精度,为解决这一问题,算法引入序列似然比检测对模型集进行调整,使模型对不同的目标机动模式有更强的自适应能力,从而减小模型之间的竞争,确保跟踪效果。...
评级：0 浏览量：117 收藏量：1 资源大小：662KB 上传时间：2021-05-21

: IMM_f.zip_IMM Track_imm_交互多模型_多模型跟踪_多目标跟踪采用交互多模型算法（IMM）对机动目标进行跟踪的实现
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-15

: 基于交互多模型的组合导航观测异常影响控制.pdf 标题和描述中提到的"基于交互多模型的组合导航观测异常影响控制"是关于GPS/INS（全球定位系统/惯性导航系统）导航技术的一种高级数据处理策略。该策略主要目的是减少观测值异常对导航系统精度的影响。在GPS/INS组合...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：275KB 上传时间：2021-09-08

: 交互式多模型目标跟踪_UKF和EKF滤波_IMM雷达多目标跟踪_matlab 资源名：交互式多模型目标跟踪_UKF和EKF滤波_IMM雷达多目标跟踪_matlab 资源类型：matlab项目全套源码源码说明：全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换...
评级：5 浏览量：1569 收藏量：16 资源大小：322KB 上传时间：2022-04-17

: 使用变分贝叶斯方法的非高斯噪声状态估计的交互多模型方法在交互多模型方法中，每个子模型对应于系统的某个特定状态，模型之间的切换描述了系统状态变化的动态特性。卡曼滤波器是最优的状态估计方法，特别适用于线性高斯状态空间模型（SSM）。在过去的几十年中，它的变体...
评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：1.26MB 上传时间：2021-04-22

: 交互式多模型 IMM（CTCV混合）及代码实现.rar 交互式多模型（Interactive Multiple Model, IMM）是一种高级的滤波算法，广泛应用于目标跟踪、导航系统以及信号处理等领域。这种算法结合了多个不同的模型，每个模型代表了系统行为的一个不同方面，通过交互和融合...
评级：0 浏览量：578 收藏量：5 资源大小：15KB 上传时间：2020-02-17

: 使用交互多模型算法的高速高机动目标跟踪.doc 使用交互多模型算法的高速高机动目标跟踪.doc
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：1.42MB 上传时间：2022-05-29

: 适于无源阵列跟踪的粒子滤波交互多模型算法 (2008年) ### 适于无源阵列跟踪的粒子滤波交互多模型算法 #### 一、引言在现代信号处理和目标跟踪领域，无源阵列传感器因其隐蔽性强、成本低等优点，在军事侦察、环境监测等多个领域得到广泛应用。然而，由于无源阵列只能...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：1.14MB 上传时间：2021-05-27

: 基于CS_UKF和交互多模型的反舰导弹轨迹跟踪。算法，“当前”统计模型和UKF滤波算法结合起来，采用“当前”统计模型作为反舰导弹运动轨迹的基本模型，采用UKF计算作为基本滤波器，避免常规扩展卡尔曼繁琐的雅克比矩阵计算，通过相互作用多模型方法适应不断变化的...
评级：0 浏览量：214 收藏量：1 资源大小：525KB 上传时间：2021-03-16

: 交互多模型PHD滤波跟踪多目标方法 (2014年) 在机动多目标跟踪问题中，目标数未知...提出了一种交互多模型PHD滤波方法，建立多模型描述多目标运动方式，利用PHD滤波结合多模型跟踪目标运动轨迹。同时，给出了多传感器交互多模型PHD滤波方法，以提高目标跟踪精度。
评级：0 浏览量：235 收藏量：0 资源大小：566KB 上传时间：2021-05-30

: ,基于matlab的平滑交互多模型(IMM)方法在交互多模型(IMM)方法应用于状态增强系统基础上，开发了一种固定... ,基于matlab的平滑交互多模型(IMM)方法。在交互多模型(IMM)方法应用于状态增强系统基础上，开发了一种固定滞后平滑算法。该算法根据当前时间的测量值近似“固定带后”模式概率。给定示例的IMM固定滞后平滑性能与...
评级：0 浏览量：3 收藏量：0 资源大小：275KB 上传时间：2025-02-10

: Matlab交互式多模型UKF和EKF滤波程序,matlab同态滤波,matlab 标题中的“Matlab交互式多模型UKF和EKF滤波程序”指的是使用Matlab编程实现的一种高级数据处理技术，该技术结合了两种重要的滤波算法：无迹卡尔曼滤波（UKF）和扩展卡尔曼滤波（EKF）。在信号处理和状态估计领域，...
评级：5 浏览量：464 收藏量：2 资源大小：302KB 上传时间：2021-09-10

: 基于有色噪声自回归建模的惯性_卫星交互多模型滤波导航算法.pdf 接着，构建了一个交互多模型滤波框架，以实现不同模型滤波器之间的数据融合，从而提高导航系统的定位精度。在惯性/卫星组合导航系统中，通常会使用卡尔曼滤波器来处理来自卫星和惯性传感器的测量数据，以获得精确...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：324KB 上传时间：2021-09-08

: 电信设备-基于光学信息交互多模型强跟踪容积卡尔曼滤波导航方法.zip 本文将深入探讨一种基于光学信息交互的多模型强跟踪容积卡尔曼滤波导航方法。这种方法在现代电信系统中具有广泛的应用潜力，因为它能够提供高精度、鲁棒的定位和导航能力。首先，我们需要理解光学信息交互的概念。...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：654KB 上传时间：2021-09-18

: 多站测角的最小二乘交互多模型跟踪算法 (2008年) 针对这一问题提出一种新方法，采用最小二乘法对多个观测站测得的目标角度信息进行融合，估计出目标的状态，将状态估计作为卡尔曼滤波的伪量测，然后采用交互多模型算法跟踪机动目标。仿真结果表明该方法可实现多站...
评级：0 浏览量：78 收藏量：1 资源大小：333KB 上传时间：2021-05-19

: 交互式多模型 IMM（CA/CV混合）及代码实现交互式多模型（Interactive Multiple Model, 简称IMM）是一种高级的估计理论方法，广泛应用于目标跟踪、状态预测等领域。在标题中提到的"IMM (CA/CV混合)"，指的是IMM算法结合了两种特定的模型：Capon（CA）谱线估计...
评级：5 浏览量：6095 收藏量：32 资源大小：7KB 上传时间：2019-03-03

: 交互式多模型 IMM（CT/CV混合）及代码实现交互式多模型（Interactive Multiple Model, 简称IMM）是一种高级的估计理论方法，广泛应用于目标跟踪、导航系统以及复杂动态系统的状态估计。它结合了多种模型的优点，能够应对系统状态随时间变化的不确定性。在...
评级：5 浏览量：6047 收藏量：27 资源大小：15KB 上传时间：2019-03-04

: 基于无味粒子滤波和交互多模型算法的多机动目标跟踪 (2008年) 为了提高闪烁噪声下多机动目标跟踪的精度,在交互多模型IMM(Interacting Multiple Models)算法的基础上将非线性非高斯系统滤波算法―――粒子滤波与IMM算法相结合,采用无味粒子滤波UPF(Unscented Particle Filter)...
评级：0 浏览量：140 收藏量：1 资源大小：287KB 上传时间：2021-06-16

: 运动声阵列自适应交互多模型无迹粒子滤波 (2012年) 为了提高三维运动声阵列在有色噪声环境中对二维机动目标的跟踪精度，提出了一种基于测量残差的自适应交互多模型无迹粒子滤波算法。该算法建立了三维运动声阵列跟踪系统动态模型，通过无迹变换（unscented ...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：420KB 上传时间：2021-05-21

: 交互多模型的Rao-Blackwellized粒子滤波算法在多目标跟踪中的应用 (2014年) 为提高算法的收敛性能及滤波精度，对RBPF算法中线性部分采用交互多模型的方法进行状态预测和校正，利用数字仿真对更改后的算法进行验证，结果证明改进后的RBPF算法在各个方面均有较大程度改善。
评级：0 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：947KB 上传时间：2021-05-22

: 基于信息加权共识的机动目标跟踪自适应交互多模型算法基于信息加权共识的机动目标跟踪自适应交互多模型算法
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：1.87MB 上传时间：2021-04-03

: 交互多模型Kalman滤波在目标跟踪中的应用 交互多模型Kalman滤波在目标跟踪中的应用 MATLAB仿真实验
评级：0 浏览量：938 收藏量：1 资源大小：5KB 上传时间：2018-03-14

: 交互式多模型程序（IMM）交互式多模型（IMM）算法是一种在目标跟踪和状态估计领域广泛应用的技术，它结合了多个模型的优点，能够处理复杂的动态系统中目标行为的变化。在MATLAB环境下实现IMM算法，通常涉及到不同的滤波器模型，如卡尔曼...
评级：3 浏览量：541 收藏量：6 资源大小：9KB 上传时间：2011-05-20

: IMM.m（交互式多模型）交互式多模型（IMM），目标跟踪算法，MATLAB,，蒙塔卡罗
评级：0 浏览量：779 收藏量：3 资源大小：2KB 上传时间：2019-08-22

: imm_c++.zip 1、imm（交互多模型卡尔曼滤波器）是采用的对个卡尔曼滤波器模型同时做跟踪，然后利用模型概率综合出，对每个模型的可行度，对每个模型输出的预测值和协方差，进行加权求平均 2、imm重点的核心在于，多个滤波器...
评级：0 浏览量：448 收藏量：2 资源大小：71KB 上传时间：2020-03-12

: 基于ChatGPT语言模型的虚拟数字人语音交互应用.pdf GPT语言模型与虚拟数字人语音交互随着人工智能技术的发展，虚拟数字人作为一种新兴的交互形式，正在逐渐改变人们的生活和工作方式。虚拟数字人具备高度拟人化的特征，能够模拟人类的语言、表情和动作，为用户提供...
评级：0 浏览量：207 收藏量：1 资源大小：3.66MB 上传时间：2023-12-23

: 交互模型与创新的产品概念到目前为止，我们已经了解了足够多的基础理论，这些内容可以帮助你更好的理解那些决定着产品用户体验的设计决策。现在，我们所面临的问题是，在实际项目当中，怎样做出能够与竞争对手的产品形成鲜明差异化的设计决策...
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：486KB 上传时间：2021-02-03

: OpenGL鼠标交互3D模型用OpenGL通过glut绘制球体，并用鼠标控制移动旋转，用滚轮控制缩放。
评级：0 浏览量：498 收藏量：1 资源大小：14.93MB 上传时间：2019-04-25

: UE5 模型交互演示系统该交互系统模拟的是地产行业，使用UE5的实时渲染，对单个物体进行信息的展示，可以模拟天气，时间，楼栋信息，不同的漫游方式，可自行配置参数信息，方便快捷。
评级：5 浏览量：589 收藏量：4 资源大小：121B 上传时间：2023-05-09

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