不敏卡尔曼滤波

本专辑为您列举一些不敏卡尔曼滤波方面的下载的内容,不敏卡尔曼滤波等资源。把最新最全的不敏卡尔曼滤波推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供不敏卡尔曼滤波下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到不敏卡尔曼滤波相关内容，可进行网站注册，如有最新不敏卡尔曼滤波相关资源信息会推送给您。

阅读全文

不敏卡尔曼滤波

: 双向不敏卡尔曼滤波的无源定位算法针对不敏卡尔曼滤波算法在单站无源定位的应用中受初始状态误差和可观测条件等影响易产生滤波发散、收敛精度低、收敛速度慢的问题.提出一种双向平方根不敏卡尔曼滤波的无源定位算法.充分利用了平方根不敏卡尔曼滤波...
评级：0 浏览量：162 收藏量：0 资源大小：739KB 上传时间：2020-05-26

: 基于不敏卡尔曼滤波的目标跟踪算法基于不敏卡尔曼滤波的目标跟踪算法的详细介绍,并提供了算法的流程框图
评级：0 浏览量：191 收藏量：2 资源大小：391KB 上传时间：2017-11-03

: UKF_不敏卡尔曼滤波_UKF_无迹卡尔曼_UKFmatlab_ukfMatlab实现_ 该程序是在MATLAB中对不敏（无迹）卡尔曼滤波的仿真，有助于目标跟踪与滤波的研究
评级：5 浏览量：208 收藏量：1 资源大小：1KB 上传时间：2021-10-03

: 双向不敏卡尔曼滤波的无源定位算法 (2014年) 针对不敏卡尔曼滤波算法在单站无源定位的应用中受初始状态误差和可观测条件等影响易产生滤波发散、收敛精度低、收敛速度慢的问题.提出一种双向平方根不敏卡尔曼滤波的无源定位算法.充分利用了平方根不敏卡尔曼滤波...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：353KB 上传时间：2021-06-13

: 基于动态生成树和改进不敏卡尔曼滤波的传感器网络目标跟踪算法研究基于动态生成树和改进不敏卡尔曼滤波的传感器网络目标跟踪算法研究
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：454KB 上传时间：2021-03-03

: 不敏卡尔曼滤波器与卡尔曼滤波器对比 不敏卡尔曼滤波器与卡尔曼滤波器对比
评级：0 浏览量：110 收藏量：1 资源大小：12KB 上传时间：2021-07-15

: 卡尔曼滤波与组合导航原理《卡尔曼滤波与组合导航原理》是2012年西北工业大学出版社出版的图书，作者是秦永元、张洪钺、汪叔华。
评级：3 浏览量：185 收藏量：1 资源大小：8.42MB 上传时间：2018-05-12

: 《卡尔曼滤波理论与实践matlab版的笔记课后习题答案详解《卡尔曼滤波理论与实践matlab版》(kalman filtering theory and practice using matlab)的笔记课后习题答案详解, 是第二版的书，但是第三版和第四版习题差不都，少数章节题目有合并增减
评级：5 浏览量：1058 收藏量：3 资源大小：538KB 上传时间：2017-11-22

: 基于交互式多模型的不敏卡尔曼概率假设密度滤波算法首先, 在高斯混合概率假设密度滤波框架下, 结合不敏卡尔曼滤波中状态预测和量测更新的实现机理, 构建一种不敏卡尔曼概率假设密度滤波器; 然后, 通过引入交互式多模型方法中状态模型软判决机制, 实现对目标机动过程...
评级：0 浏览量：156 收藏量：1 资源大小：293KB 上传时间：2021-01-14

: 车载SINS/GPS组合卡尔曼滤波快速计算方法车载SINS/GPS组合卡尔曼滤波快速计算方法，严恭敏，，在车载SINS/GPS组合导航系统中，针对系统矩阵为稀疏矩阵、量测协方差阵是对角阵且量测矩阵的非零元均为1、以及惯导水平通道和高度通
评级：0 浏览量：212 收藏量：2 资源大小：366KB 上传时间：2020-02-28

: 当前统计模型+跟踪+卡尔曼滤波.rar_continent396_卡尔曼滤波_当前统计模型_自适应当前_自适应卡尔曼基于 “ 当前 ” 统计模型的自适应不敏卡尔曼滤波算法
评级：5 浏览量：124 收藏量：1 资源大小：534KB 上传时间：2022-07-14

: ukf.zip_UKF_不敏_滤波实现不敏卡尔曼滤波，经调试完结果正确，算法简洁。
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2022-09-20

: 自适应无迹卡尔曼滤波UKF的MATLAB程序作用：基于经典的无迹卡尔曼滤波（不敏卡尔曼滤波、无味卡尔曼滤波，都是UKF）改进的自适应UKF，根据观测的误差自适应调节观测误差，以达到提高滤波精度的作用。亮点：只有一个m文件，方便运行，给出了与经典UKF的...
评级：0 浏览量：60 收藏量：1 资源大小：7KB 上传时间：2024-02-22

: 模糊自适应无迹卡尔曼滤波方法用于天文导航 (2012年) 为克服航天器自主天文导航中不确定测量噪声对导航精度的影响，提出了一种基于模糊推理的自适应无迹卡尔曼滤波(FUKF)方法．该方法根据滤波过程中实际测量残差方差与理论残差方差的比值，将系统滤波过程分为普通模式和...
评级：0 浏览量：170 收藏量：0 资源大小：333KB 上传时间：2021-05-28

: 不敏卡尔曼滤波器地面目标动态跟踪输出 不敏卡尔曼动态跟踪输出
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：11KB 上传时间：2021-07-15

: EKF_UKF.zip_ekf ukf_ukf and ekf_卡尔曼_卡尔曼滤波_扩展卡尔曼扩展卡尔曼滤波算法以及不敏卡尔曼滤波算法的比较
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2022-07-13

: 卡尔曼滤波课程8次matlab仿真作业 卡尔曼滤波课程中8次课程作业，包括仿真MATLAB源码和技术文档。包含基本卡尔曼滤波，信息滤波，遗忘滤波，UKF，EKF，平方根滤波等等。是西工大严恭敏老师所带研究一年级课程。文档比较严谨和实用。
评级：0 浏览量：342 收藏量：6 资源大小：126KB 上传时间：2019-01-19

: 一种改进的基于卡尔曼滤波的背景差分算法基于卡尔曼滤波的背景差分算法存在背景更新不自适应，对光照变化、物体移入移出敏感等问题。提出了一种改进的以分类分块为核心的背景差分算法。首先，将前N帧视频序列图像求取均值得到初始背景模型；将第K帧图像与...
评级：0 浏览量：257 收藏量：0 资源大小：3.19MB 上传时间：2021-01-25

: 不敏卡尔曼与传统卡尔曼滤波器跟踪动态对比 不敏卡尔曼与传统卡尔曼滤波器跟踪动态对比
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：14KB 上传时间：2021-07-15

: UKF.rar_motion_卡尔曼滤波 matlab_卡尔曼滤波器_运动目标跟踪_非线性观测器在对目标进行跟踪时，由于目标的运动方程和观测方程的非线性性，使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差，不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。
评级：0 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-15

: 航天器天文导航模糊自适应卡尔曼滤波研究 (2004年) 为了解决这一问题,提出将模糊推理系统应用于自主天文导航,研究基于Unscented卡尔曼滤波的模糊自适应算法,使导航滤波器在观测值异常时具有一定的自适应能力。计算机仿真结果验证了该方法的有效性。
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：248KB 上传时间：2021-05-27

: 捷联惯导算法与卡尔曼滤波原理讲义word版严恭敏老师的word讲义，很好的学习捷联惯导的书，配合老师的matlab工具箱学习，效果更佳！严恭敏老师的word讲义，很好的学习捷联惯导的书，配合老师的matlab工具箱学习，效果更佳！
评级：0 浏览量：314 收藏量：1 资源大小：15.13MB 上传时间：2017-11-30

: 无线传感器网络环境下基于卡尔曼滤波的PTP协议 (2012年) 研究了无线网络中PTP的性能与时间戳精度之间的关系,提出了一个自回归模型来描述时钟漂移,将PTP中的包交换过程抽象为一组状态空间方程,将延迟抖动等作为观测噪音,从而利用卡尔曼滤波器予以滤除.仿真
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：851KB 上传时间：2021-06-13

: 扩展卡尔曼滤波（EKF）仿真演示扩展卡尔曼滤波（EKF）仿真演示（西工大严恭敏，2012-2-4）
评级：5 浏览量：886 收藏量：11 资源大小：171KB 上传时间：2012-12-27

: ukf.rar_UKF_UKF matlab_UKF matlab 代码_不敏_不敏卡尔曼本代码给出了一个不敏卡尔曼滤波实例和不敏卡尔曼滤波算法代码
评级：5 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-09-14

: 非线性滤波算法性能对比本文对目前非线性滤波的主要算法即扩展卡尔曼滤波、不敏卡尔曼滤波、粒子滤波的滤波模型、适用条件、性能进行了分析比较，通过一个非线性非高斯模型进行了仿真，验证了这些算法的性能，仿真结果表明非线性条件下粒子...
评级：0 浏览量：162 收藏量：0 资源大小：685KB 上传时间：2021-04-18

: 基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法 (2010年) D分配技术实现每个传感器中的量测与目标的数据关联,求得所有可能互联中的最佳划分,然后按照顺序多传感器联合概率数据互联算法,依次处理最佳划分中各传感器源于同一目标的量测,在此基础上通过不敏卡尔曼滤波(UKF) ...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：264KB 上传时间：2021-05-23

: 浅谈改进粒子滤波的机动目标自适应跟踪算法常用的非线性滤波方法有扩展卡尔曼滤波（EKF）和不敏卡尔曼滤波（UKF），但这两种算法都基于模型线性化和高斯假设条件。历史上最早考虑的是维纳滤波，后来R.E.卡尔曼和R.S.布西于20世纪60年代提出了卡尔曼滤波。现对...
评级：0 浏览量：156 收藏量：0 资源大小：192KB 上传时间：2020-10-22

: 基于UKF 和神经网络的一类非线性系统状态估计鉴于此, 采用不敏卡尔曼滤波(UKF) 与神经网络相结合的方法, 解决一类未知模型非线性系统的状态估计问题. 采用动态神经网络对非线性系统进行建模, 利用UKF 对状态和权值进行同时更新, 从而达到神经网络逼近真实模型,...
评级：0 浏览量：135 收藏量：1 资源大小：1.03MB 上传时间：2021-01-14

: 基于UKF的组网雷达误差配准方法研究针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题，提出了一种基于不敏卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏差组合在同一状态方程中，构建扩...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：850KB 上传时间：2021-04-16

: 一种对成片连续野值不敏感的鲁棒Kalman滤波 (1994年) 针对量测噪声中可能出现成片连续野值的情况，利用Ｂａｙｅｓ定理，得到了判别成片连续野值的后验概率公式，并提出了对上述野值不敏感的鲁棒Ｋａｌｍａｎ滤波。仿真实例表明：较之一般的Ｋａｌｍａｎ滤波，文中提出的...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：2.87MB 上传时间：2021-04-25

: 一种改进的多普勒雷达跟踪算法为解决多普勒雷达量测处理算法过程复杂、计算量大的问题，本文提出一种用不敏卡尔曼滤波处理多普勒量测的改进方法对多普勒雷达量测直接在混合坐标系下进行非线性滤波，实现过程简单，计算量小。仿真结果表明该算法...
评级：0 浏览量：105 收藏量：1 资源大小：4.89MB 上传时间：2021-01-29

: 基于非线性拟合的激光三角位移传感器标定方法为解决基于位置敏感器件(PSD)的激光三角位移传感器在复杂光电噪声干扰下的精密标定问题,提出一种多元自适应卡尔曼滤波(MAKF)与非均匀B样条曲线拟合的联合标定方法。通过分析测量原理和计算方法,对位移传感器的非线性...
评级：0 浏览量：346 收藏量：0 资源大小：7.44MB 上传时间：2021-02-21

: 敏感轴安装偏角的误差分析与标定方法.pdf 敏感轴安装偏角的误差分析与标定方法.pdf,针对光电辅助惯导的高精度定位定向系统而言，系统间敏感轴安装偏角的标定是惯导系统初始对准的关键。建立了敏感轴安装偏角的标定原理，将安装偏角的标定转化为对横向位置...
评级：0 浏览量：108 收藏量：1 资源大小：2.43MB 上传时间：2019-09-20

: 煤矿井下时间敏感网络分布式精确时间同步算法-论文主网络中采用基于卡尔曼滤波的优化算法预测并补偿频偏、相偏和噪声误差,提高网络时间同步精度;次网络利用基于广播的单双向混合同步算法减少同步消息包数。仿真结果表明,该算法能有效提高网络时间同步精度与稳定性,...
评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：1.27MB 上传时间：2021-07-08

: 基于概率假设密度滤波的中段弹道目标群红外多传感器组跟踪方法最后依据像平面目标跟踪结果提取目标群在像平面的质心量测，运用不敏卡尔曼滤波(UKF)以多传感器序贯滤波方式对目标群进行融合质心组跟踪。结果表明，新方法适应杂波能力强，对目标群的质心组跟踪精度优于传统方法，...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：3.8MB 上传时间：2021-02-26

: upf_demos.zip_UKF_kalman_upf_卡尔曼改进_改进卡尔曼 无敏卡尔曼滤波是卡尔曼滤波的一种改进算法，以应对非线性系统。本代码为无敏卡尔曼滤波的示例代码
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：46KB 上传时间：2022-09-15

: enkf-matlab-0.31.tar.gz 集成式卡尔曼滤波器的MATLAB代码，十分好用，而且在降雨预测，径流预测中使用，取得很好的效果。这一算法除了计算效率很好，预测技能对滤波器中的噪声公式相当不敏感，这意味着实验设置很强的，仅仅需要较少的调整。
评级：0 浏览量：267 收藏量：0 资源大小：6.93MB 上传时间：2021-05-04

: 鲁棒的预测增强无味卡尔曼滤波器本文提出了一种新的基于鲁棒模型预测的无味卡尔曼滤波（UKF）方法。该方法通过增加状态空间维度来合并系统状态中的系统驱动噪声，以扩展系统状态信息的输入。通过模型预测构造系统模型误差，然后将其用于校正UKF...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：456KB 上传时间：2021-04-30

: 基于高斯似然近似的自适应球面径向积分滤波算法针对量测噪声较小的环境下传统滤波算法容易出现偏差增大的实际问题, 基于高斯近似原理, 提出一种基于高斯似然近似的球面径向积分滤波(SRGLAF) 算法. 为进一步解决量测未知环境下的状态估计问题, 充分结合CKF 等确定...
评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：326KB 上传时间：2021-01-13

: 双基地前向散射栅栏雷达的目标运动参数估计 (2007年) 针对双基地前向散射栅栏雷达运动参数估计精度低、易发散的问题，在扩展卡尔曼滤波和不敏卡尔曼滤波基础上，提出了一种新的滤波跟踪算法U EKF 。该算法利用不敏卡尔曼滤波对初始误差不敏感的特点实现目标初始捕捉，...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：184KB 上传时间：2021-05-08

: 非线性滤波算法的性能分析对目前非线性滤波的主要算法即扩展卡尔曼滤波、不敏卡尔曼滤波、粒子滤波、扩展卡尔曼粒子滤波和不敏粒子滤波的滤波模型、适用条件、性能进行了分析比较，给出了每种方法的计算复杂度．通过一个非线性非高斯模型进行...
评级：4 浏览量：230 收藏量：1 资源大小：403KB 上传时间：2010-07-15

: 全向倾角传感器和信号处理技术本文精选微机械倾角传感器构成前端敏感电路以及利用单片机构成数字信号电路，完成倾角电压信号的提取，卡尔曼数字滤波算法，零位漂移抑制以及全方位信号合成，实现载波在任意偏航方向（ 0 °〜360°）下的全方位倾角...
评级：0 浏览量：128 收藏量：0 资源大小：237KB 上传时间：2021-02-25

: 基于Cauchy鲁棒函数的UKF改进算法 (2015年) 对于大多数实际系统,其噪声统计特性未知,不敏卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法对噪声信息不准的鲁棒性较差,导致滤波精度急剧下降,甚至滤波发散。借助鲁棒数据校正的思想,提出了一种基于Cauchy鲁棒函数的...
评级：0 浏览量：81 收藏量：2 资源大小：602KB 上传时间：2021-05-14

: 研究论文-基于平方根UKF的机载单站无源定位算法.pdf 通过仿真与扩展卡尔曼滤波(EKF)和不敏卡尔曼滤波（UKF）算法进行了比较.结果表明，新算法比EKF算法精度高，与UKF算法相比，新算法的方根形式增加了数字稳定性和状态协方差的半正定性，同时具有更快的收敛速度.
评级：0 浏览量：123 收藏量：1 资源大小：622KB 上传时间：2019-08-07

: 多故障的奇偶方程-参数估计诊断方法差的形式,应用卡尔曼滤波方法对各故障模型参数进行估计。某型号飞机控制系统的仿真结果表明, 新方法能对传感器故障和执行器故障同时存在的线性系统进行诊断, 有效地估计出各故障的模型参数。</p>
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：202KB 上传时间：2021-01-15

: 向前欧拉法matlab代码-Learning_ADC:关于态度确定与控制的一切滤波理论（贝叶斯滤波，卡尔曼滤波）机器人学书籍帮助很大卫星知识姿态表述四元数姿态矩阵欧拉角刚体运动学姿态确定 TRIAD 卡尔曼滤波在姿控中的应用目标姿态计算这一部分书中少有提及敏感器星敏陀螺 ...
评级：0 浏览量：281 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2021-05-20

: 卫星天文导航自主定轨精度及误差分析为解决这一问题，结合实验数据分析，最终确定了敏感器存在的系统误差是造成卫星天文导航定轨精度较低的最大误差源，并利用最小二乘方法对敏感器系统误差进行标定，将标定之后的观测量通过卡尔曼滤波算法进行噪声消除...
评级：0 浏览量：186 收藏量：0 资源大小：1.23MB 上传时间：2021-01-27

: 论文研究-一种快速人眼定位与跟踪算法的实现.pdf 提出了一种在复杂背景、光照、姿势变化条件下的人脸眼睛定位与跟踪...最后采用卡尔曼粒子滤波算法进行人眼跟踪。实验结果表明，该算法在复杂背景下极大地提高了眼睛定位与跟踪的速度和精确度，并对光照、姿势不敏感。
评级：0 浏览量：151 收藏量：0 资源大小：1.07MB 上传时间：2019-07-22

: 基于UPF的红外机动目标跟踪算法 (2010年) 通过跟踪一个高机动目标的仿真过程，对算法性能进行验证，并与扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）跟踪算法进行比较。仿真结果表明：UPF算法的跟踪误差比EKF算法的跟踪误差小300m左右，鲁
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：304KB 上传时间：2021-05-17

资源推荐

相关资源标签

卡尔曼滤波目标跟踪卡尔曼滤波器 kalman filter 严恭敏讲义 word版课程作业信息融合现代电子技术论文研究首发论文无源定位不敏卡尔曼滤波后向平滑非线性滤波状态估计扩展卡尔曼滤波交互式多模型故障诊断参数估计图像处理运动检测卡尔曼滤背景差分动态背景 image motion backgroun blocks dynamic 星敏感器位置敏感激光三角 measureme sensor B-spline position laser 惯性传感器; 卡尔曼滤波; 概率假设 cluster infrared target 研究论文误差配准稳健估计粒子滤波自然科学论文 Dimension model error prediction; nonlinear filtering; unscented filtering matlab 工程技术系统开源时间敏感网络时间同步非均匀分簇卡尔曼滤波算法不敏卡尔曼滤波算法无迹卡尔曼扩展卡尔曼自适应卡尔曼运动目标跟踪非线性观测器不敏卡尔曼