不敏卡尔曼滤波算法

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不敏卡尔曼滤波算法

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: 基于不敏卡尔曼滤波的目标跟踪算法基于不敏卡尔曼滤波的目标跟踪算法的详细介绍,并提供了算法的流程框图
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: 基于交互式多模型的不敏卡尔曼概率假设密度滤波算法 首先, 在高斯混合概率假设密度滤波框架下, 结合不敏卡尔曼滤波中状态预测和量测更新的实现机理, 构建一种不敏卡尔曼概率假设密度滤波器; 然后, 通过引入交互式多模型方法中状态模型软判决机制, 实现对目标机动过程...
评级：0 浏览量：156 收藏量：1 资源大小：293KB 上传时间：2021-01-14

: 双向不敏卡尔曼滤波的无源定位算法 (2014年) 针对不敏卡尔曼滤波算法在单站无源定位的应用中受初始状态误差和可观测条件等影响易产生滤波发散、收敛精度低、收敛速度慢的问题.提出一种双向平方根不敏卡尔曼滤波的无源定位算法.充分利用了平方根不敏卡尔曼滤波...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：353KB 上传时间：2021-06-13

: 不敏卡尔曼滤波器与卡尔曼滤波器对比 不敏卡尔曼滤波器与卡尔曼滤波器对比
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: 基于动态生成树和改进不敏卡尔曼滤波的传感器网络目标跟踪算法研究基于动态生成树和改进不敏卡尔曼滤波的传感器网络目标跟踪算法研究
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: 不敏卡尔曼滤波器地面目标动态跟踪输出 不敏卡尔曼动态跟踪输出
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: 模糊自适应无迹卡尔曼滤波方法用于天文导航 (2012年) 为克服航天器自主天文导航中不确定测量噪声对导航精度的影响，提出了一种基于模糊推理的自适应无迹卡尔曼滤波(FUKF)方法．该方法根据滤波过程中实际测量残差方差与理论残差方差的比值，将系统滤波过程分为普通模式和...
评级：0 浏览量：173 收藏量：0 资源大小：333KB 上传时间：2021-05-28

: ukf.zip_UKF_不敏_滤波实现不敏卡尔曼滤波，经调试完结果正确，算法简洁。
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2022-09-20

: 当前统计模型+跟踪+卡尔曼滤波.rar_continent396_卡尔曼滤波_当前统计模型_自适应当前_自适应卡尔曼基于 “ 当前 ” 统计模型的自适应不敏卡尔曼滤波算法
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: 非线性滤波算法性能对比本文对目前非线性滤波的主要算法即扩展卡尔曼滤波、不敏卡尔曼滤波、粒子滤波的滤波模型、适用条件、性能进行了分析比较，通过一个非线性非高斯模型进行了仿真，验证了这些算法的性能，仿真结果表明非线性条件下粒子...
评级：0 浏览量：166 收藏量：0 资源大小：685KB 上传时间：2021-04-18

: 一种改进的基于卡尔曼滤波的背景差分算法基于卡尔曼滤波的背景差分算法存在背景更新不自适应，对光照变化、物体移入移出敏感等问题。提出了一种改进的以分类分块为核心的背景差分算法。首先，将前N帧视频序列图像求取均值得到初始背景模型；将第K帧图像与...
评级：0 浏览量：260 收藏量：0 资源大小：3.19MB 上传时间：2021-01-25

: 不敏卡尔曼与传统卡尔曼滤波器跟踪动态对比 不敏卡尔曼与传统卡尔曼滤波器跟踪动态对比
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：14KB 上传时间：2021-07-15

: EKF_UKF.zip_ekf ukf_ukf and ekf_卡尔曼_卡尔曼滤波_扩展卡尔曼扩展卡尔曼滤波算法以及不敏卡尔曼滤波算法的比较
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2022-07-13

: 捷联惯导算法与卡尔曼滤波原理讲义word版严恭敏老师的word讲义，很好的学习捷联惯导的书，配合老师的matlab工具箱学习，效果更佳！严恭敏老师的word讲义，很好的学习捷联惯导的书，配合老师的matlab工具箱学习，效果更佳！
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: 无线传感器网络环境下基于卡尔曼滤波的PTP协议 (2012年) 研究了无线网络中PTP的性能与时间戳精度之间的关系,提出了一个自回归模型来描述时钟漂移,将PTP中的包交换过程抽象为一组状态空间方程,将延迟抖动等作为观测噪音,从而利用卡尔曼滤波器予以滤除.仿真
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：851KB 上传时间：2021-06-13

: 航天器天文导航模糊自适应卡尔曼滤波研究 (2004年) 为了解决这一问题,提出将模糊推理系统应用于自主天文导航,研究基于Unscented卡尔曼滤波的模糊自适应算法,使导航滤波器在观测值异常时具有一定的自适应能力。计算机仿真结果验证了该方法的有效性。
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：248KB 上传时间：2021-05-27

: 基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法 (2010年) D分配技术实现每个传感器中的量测与目标的数据关联,求得所有可能互联中的最佳划分,然后按照顺序多传感器联合概率数据互联算法,依次处理最佳划分中各传感器源于同一目标的量测,在此基础上通过不敏卡尔曼滤波(UKF) ...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：264KB 上传时间：2021-05-23

: ukf.rar_UKF_UKF matlab_UKF matlab 代码_不敏_不敏卡尔曼本代码给出了一个不敏卡尔曼滤波实例和不敏卡尔曼滤波算法代码
评级：5 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-09-14

: 基于高斯似然近似的自适应球面径向积分滤波算法 针对量测噪声较小的环境下传统滤波算法容易出现偏差增大的实际问题, 基于高斯近似原理, 提出一种基于高斯似然近似的球面径向积分滤波(SRGLAF) 算法. 为进一步解决量测未知环境下的状态估计问题, 充分结合CKF 等确定...
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: 浅谈改进粒子滤波的机动目标自适应跟踪算法常用的非线性滤波方法有扩展卡尔曼滤波（EKF）和不敏卡尔曼滤波（UKF），但这两种算法都基于模型线性化和高斯假设条件。历史上最早考虑的是维纳滤波，后来R.E.卡尔曼和R.S.布西于20世纪60年代提出了卡尔曼滤波。现对...
评级：0 浏览量：158 收藏量：0 资源大小：192KB 上传时间：2020-10-22

: 一种改进的多普勒雷达跟踪算法多普勒雷达能够获得目标位置量测的同时，还能获得多普勒量测，即目标径向速度。...仿真结果表明该算法能够达到序贯扩展卡尔曼滤波和序贯不敏卡尔曼滤波算法的状态估计精度，并且明显改善估计的一致性。
评级：0 浏览量：105 收藏量：1 资源大小：4.89MB 上传时间：2021-01-29

: 非线性滤波算法的性能分析对目前非线性滤波的主要算法即扩展卡尔曼滤波、不敏卡尔曼滤波、粒子滤波、扩展卡尔曼粒子滤波和不敏粒子滤波的滤波模型、适用条件、性能进行了分析比较，给出了每种方法的计算复杂度．通过一个非线性非高斯模型进行...
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: 煤矿井下时间敏感网络分布式精确时间同步算法-论文主网络中采用基于卡尔曼滤波的优化算法预测并补偿频偏、相偏和噪声误差,提高网络时间同步精度;次网络利用基于广播的单双向混合同步算法减少同步消息包数。仿真结果表明,该算法能有效提高网络时间同步精度与稳定性,...
评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：1.27MB 上传时间：2021-07-08

: 基于UKF的组网雷达误差配准方法研究针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题，提出了一种基于不敏卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏差组合在同一状态方程中，构建扩...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：850KB 上传时间：2021-04-16

: 基于非线性拟合的激光三角位移传感器标定方法为解决基于位置敏感器件(PSD)的激光三角位移传感器在复杂光电噪声干扰下的精密标定问题,提出一种多元自适应卡尔曼滤波(MAKF)与非均匀B样条曲线拟合的联合标定方法。通过分析测量原理和计算方法,对位移传感器的非线性...
评级：0 浏览量：353 收藏量：0 资源大小：7.44MB 上传时间：2021-02-21

: 敏感轴安装偏角的误差分析与标定方法.pdf 建立了敏感轴安装偏角的标定原理，将安装偏角的标定转化为对横向位置误差的标定，详细分析影响横向位置误差的主要因素，将惯导系统误差的影响与安装偏角影响分离，采用递推最小二乘算法标定出安装偏角所引起的横向...
评级：0 浏览量：109 收藏量：1 资源大小：2.43MB 上传时间：2019-09-20

: upf_demos.zip_UKF_kalman_upf_卡尔曼改进_改进卡尔曼 无敏卡尔曼滤波是卡尔曼滤波的一种改进算法，以应对非线性系统。本代码为无敏卡尔曼滤波的示例代码
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：46KB 上传时间：2022-09-15

: enkf-matlab-0.31.tar.gz 集成式卡尔曼滤波器的MATLAB代码，十分好用，而且在降雨预测，径流预测中使用，取得很好的效果。这一算法除了计算效率很好，预测技能对滤波器中的噪声公式相当不敏感，这意味着实验设置很强的，仅仅需要较少的调整。
评级：0 浏览量：267 收藏量：0 资源大小：6.93MB 上传时间：2021-05-04

: 双基地前向散射栅栏雷达的目标运动参数估计 (2007年) 针对双基地前向散射栅栏雷达运动参数估计精度低、易发散的问题，在扩展卡尔曼滤波和不敏卡尔曼滤波基础上，提出了一种新的滤波跟踪算法U EKF 。该算法利用不敏卡尔曼滤波对初始误差不敏感的特点实现目标初始捕捉，...
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: 全向倾角传感器和信号处理技术本文精选微机械倾角传感器构成前端敏感电路以及利用单片机构成数字信号电路，完成倾角电压信号的提取，卡尔曼数字滤波算法，零位漂移抑制以及全方位信号合成，实现载波在任意偏航方向（ 0 °〜360°）下的全方位倾角...
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: 论文研究-一种快速人眼定位与跟踪算法的实现.pdf 提出了一种在复杂背景、光照、姿势变化条件下的人脸眼睛定位与跟踪...最后采用卡尔曼粒子滤波算法进行人眼跟踪。实验结果表明，该算法在复杂背景下极大地提高了眼睛定位与跟踪的速度和精确度，并对光照、姿势不敏感。
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: 基于Cauchy鲁棒函数的UKF改进算法 (2015年) 对于大多数实际系统,其噪声统计特性未知,不敏卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法对噪声信息不准的鲁棒性较差,导致滤波精度急剧下降,甚至滤波发散。借助鲁棒数据校正的思想,提出了一种基于Cauchy鲁棒函数的...
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: 研究论文-基于平方根UKF的机载单站无源定位算法.pdf 通过仿真与扩展卡尔曼滤波(EKF)和不敏卡尔曼滤波（UKF）算法进行了比较.结果表明，新算法比EKF算法精度高，与UKF算法相比，新算法的方根形式增加了数字稳定性和状态协方差的半正定性，同时具有更快的收敛速度.
评级：0 浏览量：124 收藏量：1 资源大小：622KB 上传时间：2019-08-07

: 基于UPF的红外机动目标跟踪算法 (2010年) 通过跟踪一个高机动目标的仿真过程，对算法性能进行验证，并与扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）跟踪算法进行比较。仿真结果表明：UPF算法的跟踪误差比EKF算法的跟踪误差小300m左右，鲁
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: 用于拦截高超速随机机动目标的自适应两步算法 (2010年) 针对高超速随机机动目标拦截的末制导问题，将改进的自适应两步时变噪声统计估值器和经典的不敏卡尔曼滤波器融入静态多模型滤波器，提出一种自适应两步-快速多模型算法。和传统成型滤波器/扩展卡尔曼滤波器算法相比，...
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: 卫星天文导航自主定轨精度及误差分析为解决这一问题，结合实验数据分析，最终确定了敏感器存在的系统误差是造成卫星天文导航定轨精度较低的最大误差源，并利用最小二乘方法对敏感器系统误差进行标定，将标定之后的观测量通过卡尔曼滤波算法进行噪声消除...
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: 改进并行集中式数据关联算法 (2012年) 该算法首先采用基于unscented变换的卡尔曼滤波（unscented Kalman filter，UKF）实现非线性系统中状态估计的递推,然后通过改进的并行集中式方法将数据传至中心，利用改进的JPDA方法进行量测点迹与目标航迹关联。...
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: 论文研究-多方位结构元素路面裂缝图像边缘检测算法.pdf 提出了一种新的室内定位跟踪算法，采用了直方...利用粒子滤波解决了非线性状态空间模型下的在线跟踪问题，仿真结果表明基于概率密度分布和粒子滤波的跟踪算法收敛速度快，且对环境变化不敏感，性能优于卡尔曼滤波算法。
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: 捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20171013）.pdf 主要是严恭敏老师讲解捷联惯性导航组合导航 卡尔曼滤波算法在组合当行中的应用。里面有基础算法讲解，优代码实例讲解
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