捷联，组合导航

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捷联，组合导航

: C++编写的关于GPS捷联惯性组合导航的程序，采用kalman滤波 C++编写的关于GPS捷联惯性组合导航的程序，采用kalman滤波(Several programs written in C++ about GPS strapdown inertial integrated navigation, using Kalman filtering)
评级：5 浏览量：171 收藏量：2 资源大小：1.46MB 上传时间：2022-05-08

: 捷联惯导算法与组合导航原理讲义-严恭敏这是严恭敏老师讲义的20180206版本。本资源仅为了赚积分！如果你愿意把你的积分奉献给我，请下载，如果你没有积分，可到https://blog.csdn.net/Pro2015/article/details/82181424下载。学术无界！
评级：0 浏览量：1668 收藏量：7 资源大小：6.53MB 上传时间：2018-08-31

: 捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20181123）本书主要讨论主要讨论捷联惯导系统算法的有关问题，包括姿态算法基本理论、捷联惯导更新算法与误差分析、组合导航卡尔曼滤波原理、捷联惯导系统的初始对准技术、组合导航系统建模以及算法仿真...
评级：0 浏览量：844 收藏量：0 资源大小：10.85MB 上传时间：2019-02-24

: Sage Husa自适应滤波算法在捷联组合导航系统中的应用 (2011年) 以组合导航系统为应用背景,在现有方法的基础上,提出Sage Husa自适应滤波算法的应用.采用常规卡尔曼滤波时,需要知道系统的数学模型和噪声统计的先验知识,但是在实际系统中,系统的数学模型和噪声统计是未知的、近似的...
评级：0 浏览量：398 收藏量：0 资源大小：710KB 上传时间：2021-04-27

: 捷联惯导算法与组合导航原理讲义-教程与笔记习题捷联惯导算法与组合导航原理讲义
评级：0 浏览量：394 收藏量：2 资源大小：6.34MB 上传时间：2021-05-19

: 捷联惯性组合导航系统的工程设计摘要为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求...　捷联惯性组合导航系统是一种完全自主的定位导航系统，它可以连续实时地提供位置、速度和姿态信息，短时精度较高，但误差随时间增长而不断积累。GPS导航系统
评级：0 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：382KB 上传时间：2021-01-20

: GPS_捷联惯导_组合导航程序_matlab 资源名：GPS_捷联惯导_组合导航程序_matlab 资源类型：matlab项目全套源码源码说明：全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。适合人群：新手及有一定...
评级：5 浏览量：412 收藏量：5 资源大小：1KB 上传时间：2022-03-05

: matlab-捷联惯性导航与GPS组合导航，采用自适应算法对其进行处理 matlab_捷联惯性导航与GPS组合导航，采用自适应算法对其进行处理
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2023-02-22

: 捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20190410）严恭敏，惯性导航，最新课件20190410版本，捷联惯导算法与组合导航原理讲义，经典的惯性导航资料，适合初学者以及研究人员。
评级：1 浏览量：714 收藏量：1 资源大小：27.45MB 上传时间：2020-09-28

: 捷联惯性/星光组合导航关键技术研究非常好的惯导类学习材料，以捷联惯性/星光组合导航应用为研究主题，针对高空域长航时远程飞机和往返式近地轨道飞行器两种应用对象展开研究，分别设计了基于小视场星体跟踪器的机载惯性/星光组合导航方案和基于大视场...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：4.21MB 上传时间：2022-11-29

: 组合导航_front7dr_捷联导航_组合导航_propertydsp_ 进行了组合导航中的卫星和捷联的组合，对这两种导航进行了分析。
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2021-09-29

: 捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20170220)_惯导_捷联惯导_ 严恭敏的中文讲义，做惯导必须要的资料，清晰明确
评级：5 浏览量：638 收藏量：2 资源大小：4.88MB 上传时间：2021-09-29

: matlab 捷联惯性导航与GPS组合导航 matlab 捷联惯性导航与GPS组合导航
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: 捷联惯导算法及车载组合导航系统研究捷联惯导算法及车载组合导航系统研究，很详细算法资料
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: matlab_捷联惯导和GPS组合导航程序，包含初始对准和滤波算法捷联惯导和GPS组合导航程序，包含初始对准和滤波算法(SINS and GPS navigation program, including the initial alignment and filtering algorithms)
评级：5 浏览量：237 收藏量：6 资源大小：62KB 上传时间：2022-05-08

: 捷联式惯性导航系统.pdf 为了进一步提高精度和鲁棒性，捷联式惯导系统经常与其他导航技术结合，如GPS（全球定位系统）进行组合导航，以实现更高的定位和导航精度。未来，捷联式惯导系统的发展趋势可能会向更小型化、智能化和自主化发展，...
评级：5 浏览量：317 收藏量：2 资源大小：4.74MB 上传时间：2022-05-16

: 地磁组合导航 捷联惯性导航系统、地磁场模型、地磁等值线匹配（MAGCOM）算法、迭代最近等值线点（ICCP）以及本文所提出的基于仿射变换的匹配算法和抗野值匹配算法。
评级：0 浏览量：482 收藏量：6 资源大小：2.03MB 上传时间：2019-03-13

: 捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20171013）.pdf 主要是严恭敏老师讲解捷联惯性导航 组合导航 卡尔曼滤波算法在组合当行中的应用。里面有基础算法讲解，优代码实例讲解
评级：5 浏览量：1548 收藏量：1 资源大小：9.29MB 上传时间：2020-04-20

: integrated navigation.zip_navigation_卫星组合导航_惯性仿真_捷联导航_组合导航系统以捷联惯性导航系统为主，添加里程计、卫星成为组合导航的半实物仿真程序
评级：5 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：61.52MB 上传时间：2022-07-13

: 捷联惯导及其组合导航研究本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移...
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: GPS_INS111.rar_gps_ins111_惯性导航_捷联_组合导航_组合导航算法捷联惯性导航与GPS组合导航的matlab实现。采用自适应算法来对组合导航时行处理，并取得了很好的效果。
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: 捷联惯性_星光折射组合导航算法_钱华明.caj 基于星光折射间接敏感地平的高精度特性，本文提出了一种捷联惯性 /星光折射组合导航方法．利用星敏感器输出的姿态信息修正陀螺漂移，并结合大气折射模型得到星光折射角来修正位置、速度误差．推导了组合导航系统的...
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: 捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20181123) 严恭敏老师分享的惯性导航讲义，非常适合做导航的同学仔细研读，收益匪浅。
评级：0 浏览量：425 收藏量：0 资源大小：10.1MB 上传时间：2019-04-03

: matlab.zip_初始对准_惯性导航滤波_捷联导航_捷联惯性捷联惯性导航的卡尔曼滤波初始对准程序
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: naviga090205.rar_捷联惯导_组合导航算法_车载导航_车载惯导_车载组合导航 捷联惯导算法及车载组合导航系统研究，为一篇博士论文的仿真程序。对于学习捷联惯导来说非常有帮助。希望你能喜欢。(请解压缩后用Matlab打开)
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: 捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20190410).doc 严恭敏_《捷联惯导算法与组合导航原理》课程讲义，已出版
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: 捷联惯导系统原理_陈哲捷联惯导的经典书籍，介绍了捷联惯导的原理，是一本特别适合入门的书籍。
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: 捷联惯导/航位推算组合导航算法研究利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明，组合导航系统可有效估计出安装误差、水平...
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: 激光捷联惯性导航.docx 激光捷联惯性导航系统是陕西航天长城测控有限公司研制的高精度自主寻北、惯性组合导航系统。该系统由高精度激光陀螺、石英挠性加计、加计采集板、导航计算机、二次电源等部件组成，能够满足航空、陆用等设备的高精度...
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: matlab_惯性导航和GPS组合导航_捷联式惯性导航系统解算_基于方向余弦矩阵的载体姿态解算_基于四元数的载体... matlab_惯性导航和GPS组合导航_捷联式惯性导航系统解算_基于方向余弦矩阵的载体姿态解算_基于四元数的载体姿态解算 Inertial Navigation System (INS) and GPS Integrated Navigation
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: 组合导航硕士论文本文在捷联惯性导航原理和 GPS 原理的基础上，逐步对整个微小型组合导航系统展开研究。首先确立微小型组合导航系统方案，导航计算机采用 ARM 和 DSP 的双 CPU 结构，将整个系统分解为数据采集模块和捷联解算模块；...
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: 捷联惯性导航系统在矿井机车定位中应用研究介绍煤矿机车定位常用的信集闭系统以及2种视频测速定位技术,分析3种方法的优点和缺陷,并针对其所分析出的缺陷,提出将捷联式惯性导航系统引入到煤矿机车定位系统中。以SINS为核心的定位系统有较好的实时性,定位精度好...
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: GPS与INS组合导航介绍及相关代码 GPS与INS组合导航理论、捷联惯导介绍。包括INS/GPS组合导航系统数学仿真分析，捷联惯导数学模型及惯导解算原理，组合导航、信息融合与滤波。另外还有相关验证代码。（matlab程序）
评级：3 浏览量：1568 收藏量：19 资源大小：860KB 上传时间：2019-12-16

: 捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20170220）.rar 捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20170220）.rar
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: GPS定位与组合导航文档.rar 文件包含GPS定位和将GPS和捷联惯导系统组合起来对姿态进行解算的文献，有利对GPS定位学习，也能对于组合系统进行学习和编程。
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: matlab GPS与捷联惯导的组合导航程序，可以运行.rar matlab GPS与捷联惯导的组合导航程序，可以运行.rar
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: 水下捷联惯性组合导航数据处理系统测试平台.pdf #资源达人分享计划#
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: 捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20170220）严恭敏，翁浚写的《捷联惯导算法与组合导航原理》讲义，讲的很棒
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: 基于光电扫描/捷联惯导系统的室内组合导航算法研究提出了一种基于光电扫描和捷联惯性导航系统(SINS)的组合导航算法。基于实际测量结果，对车间测量定位系统(wMPS)动态测量数据进行时间序列分析，证明了wMPS动态测量误差可以通过一阶自回归过程建模。基于SINS的误差...
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: 捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究.pdf 西北工业大学硕士学位论文——捷联惯性/里程仪/伪卫星车载组合导航系统研究。本论文对SINS/里程仪自主式车载组合导航技术和SINS/里程仪/伪卫星车载组合导航技术进行了系统的研究。
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: 基于卡尔曼滤波的组合导航误差补偿在建立误差模型的基础上采用间接式卡尔曼滤波技术对捷联惯导信号以及GPS信号进行算法融合计算，得到组合导航系统的最优估计输出。使得组合导航系统既利用了GPS的长期稳定性与适中精度，来弥补SINS的误差随时间传播或...
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: 捷联/天文/多普勒组合导航技术在舰船导航中的应用 (2014年) 分别建立了组合导航系统信息融合状态方程和量测方程,并对组合导航系统进行了系统仿真实验,实验结果表明,模糊自适应Kalman滤波器收敛速度快,具有一定的容错能力,在天文辅助捷联组合导航系统中可以有效地提高水面舰船...
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