机车定位

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机车定位

: 基于双目视觉的矿井机车定位方法为提高矿井机车定位系统的稳定性,提出利用双目视觉技术实现机车定位的方法。由巷道顶部设置的标志牌外层红色特征确定2幅图像的感兴趣区域,提取该区域内各层正方形边界的拐角获得特征点,通过相应计算实现机车的定位。...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：275KB 上传时间：2020-06-30

: 基于超宽带的矿井机车定位系统设计针对现有矿井机车定位存在精度不足、时延较长、不能满足现代化矿井建设和生产的安全需要的问题,设计了一种基于超宽带(UWB)技术的新型矿井机车定位系统。重点阐述了系统的总体设计,给出了详细的硬件设计方案和软件...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：216KB 上传时间：2020-07-03

: 捷联惯性导航系统在矿井机车定位中应用研究介绍煤矿机车定位常用的信集闭系统以及2种视频测速定位技术,分析3种方法的优点和缺陷,并针对其所分析出的缺陷,提出将捷联式惯性导航系统引入到煤矿机车定位系统中。以SINS为核心的定位系统有较好的实时性,定位精度好...
评级：0 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：547KB 上传时间：2020-07-02

: 基于ZigBee通信的煤矿机车定位与状态监测研究开发了基于ZigBee通信的井下机车定位和监测系统,有效解决了煤矿作业定位精度低、通信质量不高等问题。通过在巷道和机车布置ZigBee节点,根据参考节点和盲节点定位机车位置,利用ZigBee无线收发控制,实现井下机车的远程...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：198KB 上传时间：2020-07-08

: 基于捷联惯性导航的矿用单轨吊机车定位算法-论文针对煤矿井下单轨吊机车常用定位方法存在定位精度低和定位成本高的问题，提出了一种基于捷联惯性导航的矿用单轨吊机车定位算法。采用九轴惯性测量单元(IMU)采集机车加速度数据，并对加速度数据进行限幅滤波和去零偏...
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：1016KB 上传时间：2021-07-08

: 视频测速技术在煤矿井下机车定位中的应用针对传统的矿井信集闭系统因采用传感器获取机车运行信息来实现机车识别与定位而导致的系统不稳定问题,介绍了一种采用视频测速技术来实现井下机车定位的方法。该方法采用双目立体视觉测距技术得出机车运行距离,根据...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：255KB 上传时间：2020-05-06

: 通信技术在机车定位中的应用.pdf 通信技术在机车定位中的应用.pdf
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：138KB 上传时间：2021-09-04

: 论文研究-基于TDOA改进的矿山井下机车定位方法.pdf 为提高矿山井下机车的定位精度，提出了一种基于到达时间差（Time Difference of Arrival，TDOA）改进的矿山井下机车定位方法。采用超声波和无线电传播时间差实现测距，分析了测距技术在井下运用时产生的误差，并对...
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：617KB 上传时间：2019-09-12

: 基于RFID和ZigBee技术的矿井机车定位系统设计针对煤矿井下运输的生产环境,设计了一种RFID技术和ZigBee技术相结合的煤矿井下机车精确定位系统。系统采用射频识别数字标签卡将井下地理位置数字化,再经过机车上携带的定位终端准确地获取机车位置信息,通过无线传感...
评级：0 浏览量：93 收藏量：1 资源大小：197KB 上传时间：2020-05-13

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: 论文研究-视频测速在煤矿井下机车定位中的应用 .pdf 视频测速在煤矿井下机车定位中的应用，王猛，，本文是结合视频测速原理来实现对井下机车定位而展开研究的，通过获取机车实时运行速度，根据机车实际运行路线与模拟运行路线所存
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：253KB 上传时间：2019-08-15

: 基于北斗定位技术的铁路机车轨道电子地图生成算法但由于机车下发的北斗数据会存在一定偏差，造成机车定位出现偏移或定位成孤点的现象.本文通过卡尔曼（Kalman）滤波算法构建预测方程对北斗数据集中的野值数据进行剔除，进一步对处理后的经纬度数据进行分段曲线拟合...
评级：0 浏览量：116 收藏量：2 资源大小：980KB 上传时间：2021-05-06

: 铁路机车无线定位解决方案.pptx 铁路机车无线定位解决方案.pptx
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: 基于模板匹配的机车监控系统利用图像模板匹配算法,提出在巷道的预定位置安装符号图片作为模板,对机车运动过程中拍摄的图像进行匹配,完成机车定位的方案。
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：148KB 上传时间：2020-07-13

: 基于捷联惯性导航的井下机车精确定位系统针对目前矿井电机车运输信、集、闭系统仍存在逻辑功能不够完善,不能准确反映电机车的运行速度和行车方向数据通讯可靠性差以及系统不具备语音通讯功能等问题,采用捷联惯性导航技术引入到机车定位系统中,能更多提供...
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: _煤矿井下人员和机车监测及跟踪定位管理系统介绍 _煤矿井下人员和机车监测及跟踪定位管理系统介绍
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: 论文研究-海量铁路机车GIS定位数据分布式处理技术 .pdf 海量铁路机车GIS定位数据分布式处理技术，周小平，刘祥磊，针对铁路机车海量GIS信息数据及其对铁路调度几种控制系统带来的数据存取问题，采用Hadoop HDFS进行海量GIS数据存取，提出HBase的数据表��
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: 矿用机车调度管理系统设计机车精确定位系统采用无线信号飞行时间定位方式对井下车辆进行实时定位与跟踪,定位精度可达到1m;机车物料管理系统通过动态目标识别器、车辆标志卡对各机车的物料进行管理,可减少物料积压;绞车联动控制系统采用动态...
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: 论文研究-电力机车远程实时监控专家系统的设计与实现 .pdf 电力机车远程实时监控专家系统的设计与实现，刘春明，，使用北斗卫星定位导航及移动通信技术和GPRS技术实现了对机车运行状态和设备状态的远程实时监控。提供了车载单元与地面监控中心�
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: 基于RSSI的井下定位技术研究实现井下人员和机车的实时定位对安全生产和提高生产效率有重要意义。在WLAN结构基础上提出了一种以接收信号强度RSSI为基础的结合经验值的定位方案,仿真结果显示该方案能满足井下定位需要。
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：234KB 上传时间：2020-05-25

: 基于RSSI的煤矿井下巷道定位技术误差分析煤矿井下定位系统的定位精度有限,为进一步提高矿井安全生产水平,及时且客观地获知人员和...结合井下巷道具体尺寸,数值计算得到测距误差对人员和机车定位的误差最大值,这将能够帮助煤矿事故中实施有效的安全救援工作。
评级：0 浏览量：192 收藏量：0 资源大小：1.09MB 上传时间：2020-07-19

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: 煤矿井下机车无人驾驶系统关键技术-论文煤矿井下机车无人驾驶系统的研发和运行,有助于降低因调度、操作失误而发生运输事故的概率并且能够从根本上减少井下作业人员的数量。
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: 基于红外视频的矿井机车监控研究介绍了一种基于红外视频的矿井机车监控方法,主要分析了井下机车速度测定,运动方向判别,机车识别3个内容,在机车顶端设置红外标识物,通过对红外标识物的迅速识别来定位机车,提出了一种基于视频图像的帧时长测速方法,能...
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: 基于RSSI的矿山井下综合无线定位技术为实现矿山井下人员和机车的实时定位,从而提高矿山的生产...通过实验证明,该方法实现定位精度在3 m以内,能充分满足矿山人员和机车定位要求,克服了当前矿山井下采用无线射频识别(RFID)技术而仅能实现巡检功能的不足。
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