捷联惯性导航

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捷联惯性导航

: 捷联惯性导航_惯性导航_捷联惯性_ 捷联惯性导航是一种先进的导航技术，主要用于确定物体在三维空间中的位置、速度和姿态。这一技术基于牛顿运动定律和陀螺仪及加速度计的测量数据，无需依赖外部参考信号，因此具有自主性和抗干扰性强的特点。本文将...
评级：5 浏览量：371 收藏量：5 资源大小：375KB 上传时间：2021-09-29

: 捷联惯性导航 惯性导航系统( 英语:INS )惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。
评级：0 浏览量：384 收藏量：2 资源大小：23.15MB 上传时间：2018-01-14

: 捷联惯性导航技术(第2版)国防工业出版社.PDF 捷联惯性导航技术是一种先进的惯性导航技术，它将陀螺仪和加速度计直接固定在载体上，相比传统的平台式惯性导航系统，它具有体积小、质量轻、成本低、可靠性高和易于维护等优势。捷联惯性导航系统被称为“数学平台”...
评级：5 浏览量：1272 收藏量：5 资源大小：16.57MB 上传时间：2019-04-30

: 捷联惯性导航算法C语言源代码 1、GPS融合六轴陀螺仪，解算速度，经纬度，方位角，资态。 2、无信号状态下惯性导航
评级：0 浏览量：2063 收藏量：28 资源大小：20KB 上传时间：2022-02-11

: 捷联惯性导航积分算法设计 ### 捷联惯性导航积分算法设计 #### 一、引言 捷联惯性导航系统（SINS）作为一种自主导航系统，在航空、航天、航海等领域有着广泛的应用。其核心在于利用陀螺仪和加速度计测量载体的角速度和加速度，进而通过积分...
评级：0 浏览量：468 收藏量：3 资源大小：440KB 上传时间：2019-03-01

: 捷联惯性导航技术 捷联惯性导航技术是现代导航技术中的重要组成部分，它利用固连于载体的惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU），通过测量载体的角速度和线加速度来推算出载体的位置、速度和姿态。这种方法不需要外界信号的...
评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：27.57MB 上传时间：2014-04-29

: 改写的捷联惯性导航旋转调制技术改写的捷联惯性导航旋转调制技术
评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：11KB 上传时间：2024-07-30

: 基于MATLAB_Simulink的捷联惯性导航系统仿真.pdf 在现代导航技术中，捷联惯性导航系统（Strapdown Inertial Navigation System，简称SINS）由于其自主性、全向性和隐蔽性等优点，已经成为精确导航领域不可或缺的技术之一。然而，由于其设计和实现的复杂性，捷联惯性...
评级：0 浏览量：392 收藏量：1 资源大小：309KB 上传时间：2021-10-31

: 指北方位系统在捷联惯性导航系统中的matlab模拟算法.zip 《指北方位系统在捷联惯性导航系统中的MATLAB模拟算法详解》在现代科技领域，惯性导航系统（Inertial Navigation System，INS）是实现自主定位、导航和控制的重要技术，广泛应用于航空航天、航海、军事以及地质...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2024-04-20

: matlab-捷联惯性导航与GPS组合导航，采用自适应算法对其进行处理在现代导航技术中，捷联惯性导航系统（ Strapdown Inertial Navigation System, SINS）和全球定位系统（Global Positioning System, GPS）的组合导航是广泛应用的一种高精度定位方式。这种组合导航系统能够充分利用...
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2023-02-22

: 捷联惯性导航实现的原理 捷联惯性导航系统（ Strapdown Inertial Navigation System，SINS）是一种现代导航技术，广泛应用于航空航天领域，尤其在导弹、飞机、卫星以及潜艇等高精度定位需求中发挥着关键作用。它基于牛顿的运动定律，通过...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：1.72MB 上传时间：2023-01-15

: 基于DZ捷联惯性导航系统精确导航的双欧拉全姿态方法【标题】基于DZ捷联惯性导航系统精确导航的双欧拉全姿态方法【描述】本研究针对垂直发射的地空导弹在大机动飞行时，由于四元数法姿态角输出存在的奇异性问题，提出了一种正反欧拉角微分方程切换的双欧拉全姿态解算...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：685KB 上传时间：2023-10-08

: 捷联式惯性导航系统.pdf 捷联式惯性导航系统（ Strap-down Inertial Navigation System，简称SINS）是一种现代自主导航技术，它基于牛顿力学定律，通过测量飞行器在惯性空间的加速度和角速度来确定其位置、速度和姿态。这种系统在20世纪60...
评级：5 浏览量：552 收藏量：2 资源大小：4.74MB 上传时间：2022-05-16

: matlab 捷联惯性导航与GPS组合导航 捷联惯性导航与GPS组合导航是现代导航技术中的一个重要领域，主要应用于航空、航海、车辆定位以及军事等高精度定位需求。MATLAB作为一种强大的数值计算和仿真平台，被广泛用于此类系统的建模、分析和优化。下面我们...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2023-09-28

: 激光捷联惯性导航.docx 激光捷联惯性导航系统使用说明书激光捷联惯性导航系统是陕西航天长城测控有限公司研制的高精度自主寻北、惯性组合导航系统。该系统由高精度激光陀螺、石英挠性加计、加计采集板、导航计算机、二次电源等部件组成，...
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：285KB 上传时间：2023-03-16

: 激光捷联惯性导航.pdf 【激光捷联惯性导航系统】是一种高精度的自主导航技术，主要应用于航空和陆地设备，例如飞机、车辆等。这种系统的核心组件包括高精度激光陀螺、石英挠性加速度计、加速度计采集板、导航计算机和二次电源。其中，激光...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：622KB 上传时间：2023-03-16

: 激光捷联惯性导航系统.pdf 【激光捷联惯性导航系统】是一种高精度的自主导航装置，由陕西航天长城测控有限公司研发，适用于航空和陆地设备。系统的核心组件包括高精度激光陀螺、石英挠性加计、加计采集板、导航计算机和二次电源等，确保在各种...
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：470KB 上传时间：2023-03-16

: 导航原理：第12-1讲-捷联惯性导航系统的计算.pptx 捷联惯性导航系统的计算本节主要讲解捷联惯性导航系统的计算原理，涵盖了捷联惯性导航系统的主要内容，包括引言、姿态计算、加速度矢量变换、导航算法和小结等。 1. 引言 捷联惯性导航系统是现代导航技术中的一...
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：767KB 上传时间：2022-07-12

: 激光捷联惯性导航系统.docx 【激光捷联惯性导航系统】是一种高精度的自主寻北和惯性组合导航系统，由陕西航天长城测控有限公司研发。该系统的核心功能在于提供准确的导航信息，包括寻北时间和姿态测量。 1. **寻北功能**： - 寻北时间：系统...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：276KB 上传时间：2023-03-16

: 基于捷联惯性导航的井下人员精确定位系统针对目前井下人员无法精确定位的问题,根据人员移动速度慢、方向多变的特点,研究出基于捷联惯性导航技术的井下人员精确定位方法.通过选择灵敏度高的惯性传感器,检测人员运动的三轴加速度和角速度数据,通过角速度值...
评级：0 浏览量：191 收藏量：2 资源大小：1013KB 上传时间：2020-07-19

: 第6部分 捷联惯性导航1 【捷联惯性导航系统详解】 捷联惯性导航系统是一种现代导航技术，与传统的平台式惯导系统相比，它省去了实体的机械平台，直接将陀螺仪和加速度计安装在载体（如飞机、舰船或车辆）上。这种设计大大减少了系统的体积...
评级：0 浏览量：99 收藏量：1 资源大小：3.83MB 上传时间：2022-08-03

: 捷联惯性导航的轨迹生成 捷联惯性导航（ Strapdown Inertial Navigation System, SINS）是一种先进的导航技术，它通过集成加速度计、陀螺仪以及其他的传感器，实时计算飞行器或车辆的位置、姿态和速度。在“捷联惯性导航的轨迹生成”这个...
评级：3 浏览量：822 收藏量：17 资源大小：2KB 上传时间：2018-04-17

: 导航原理：第16讲-捷联惯性导航系统的对准.ppt 《导航原理：第16讲-捷联惯性导航系统的对准》的讲解主要涵盖了惯性导航系统的基本概念、对准方法以及不同环境下的对准技术。以下是对这些知识点的详细阐述： 1. **概述** - 惯性导航系统分为平台式和捷联式两类。...
评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：906KB 上传时间：2022-07-11

: 导航原理：第14讲-捷联惯性导航系统基本误差特性.pptx 数学平台在捷联惯性导航系统中扮演了至关重要的角色，它实际上是一个虚拟的稳定平台，由导航计算机通过计算来模拟。在四元数法的基础上，数学平台的角误差方程可以通过以下过程推导：首先，利用四元数微分方程，...
评级：5 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：1.13MB 上传时间：2022-07-12

: 导航原理：第13-1讲-捷联惯性导航系统的计算.pptx 本节重点讲解了捷联惯性导航系统（ Strapdown Inertial Navigation System, SINS）的计算方法。 1. **引言**：捷联惯性导航系统是一种不依赖外部参考信号的自主导航方式，它利用惯性测量单元（IMU）来监测载体（如...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：325KB 上传时间：2022-07-12

: 捷联惯性导航系统在矿井机车定位中应用研究介绍煤矿机车定位常用的信集闭系统以及2种视频测速定位技术,分析3种方法的优点和缺陷,并针对其所分析出的缺陷,提出将捷联式惯性导航系统引入到煤矿机车定位系统中。以SINS为核心的定位系统有较好的实时性,定位精度好...
评级：0 浏览量：137 收藏量：0 资源大小：547KB 上传时间：2020-07-02

: 基于捷联惯性导航的煤矿监察执法系统设计与应用-论文执法监察行为不规范等行业问题，通过研究微机电技术、惯性导航技术、蓝牙定位技术与实时分布式数据库技术，设计了包括执法终端、安全生产执法平台与执法监管云平台三部分的基于捷联惯性导航的煤矿执法系统，经测试在...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：1.91MB 上传时间：2021-07-08

: 捷联惯性导航原理PPT学习教案.pptx 【捷联惯性导航原理】是一种先进的导航技术，它基于牛顿力学定律，利用惯性测量设备（如陀螺仪和加速度计）来确定物体的位置、速度和方向。本教程将深入探讨这一领域的核心概念。首先，我们讨论的是地球各点的重力...
评级：5 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：927KB 上传时间：2021-10-08

: 机载捷联惯性导航系统高精度快速对准技术研究机载捷联惯导系统的初始对准就是确定惯性测量单元所对应的机体坐标系与惯导系统所采用的导航坐标系之间关系的过程。现代战争对武器装备的快速性和机动性要求越来越高，提高装备高性能机载吊舱的先进军用飞机捷联惯导...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：7.69MB 上传时间：2022-11-29

: 四旋翼上的捷联惯性导航中四元数算法ABC.pdf 捷联惯性导航系统作为无人机导航的关键技术之一，在无全球定位系统（GPS）的情况下尤为重要。本文档详细介绍了在四旋翼无人机上实现捷联惯性导航系统的核心——四元数算法，提供了从理论到实际应用的完整思路。 ...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：739KB 上传时间：2022-07-09

: 指北方位系统_捷联惯性导航系统_matlab模拟算法_imu 资源名：指北方位系统_捷联惯性导航系统_matlab模拟算法_imu 资源类型：matlab项目全套源码源码说明：全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。适合人群...
评级：5 浏览量：283 收藏量：2 资源大小：14KB 上传时间：2022-03-11

: FPGA的捷联惯性导航系统设计.pdf 论文简述了惯性导航系统的应用背景及发展状况，介绍了捷联惯导系统的基本原理，设计了基于DSP／FPGA的捷联惯导系统方案，实现了系统各部分硬件电路以及FPGA 功能模块，并通过搭建硬件验证平台和利用第三方仿真软件，...
评级：0 浏览量：230 收藏量：3 资源大小：4.25MB 上传时间：2019-06-16

: 基于捷联惯性导航的矿用单轨吊机车定位算法-论文针对煤矿井下单轨吊机车常用定位方法存在定位精度低和定位成本高的问题，提出了一种基于捷联惯性导航的矿用单轨吊机车定位算法。采用九轴惯性测量单元(IMU)采集机车加速度数据，并对加速度数据进行限幅滤波和去零偏...
评级：0 浏览量：159 收藏量：0 资源大小：1016KB 上传时间：2021-07-08

: STM32单片机FPGA毕设电路原理论文报告基于dspmcu的小型捷联惯性导航计算机系统根据给定文件的信息，我们可以提炼出以下几个核心知识点：STM32单片机、FPGA开发、小型捷联惯性导航计算机系统以及毕业设计项目。接下来将对这些知识点进行详细的阐述。 ### STM32单片机 STM32是意法半导体...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：87B 上传时间：2024-03-13

: 基于MATLAB组件GUI的捷联惯性导航系统教学仿真平台设计.pdf 总体而言，基于MATLAB GUI组件的捷联惯性导航系统教学仿真平台，通过模拟实际导航系统的工作，为导航专业学生提供了一个有效的学习和实践平台，有助于他们更好地掌握捷联惯性导航系统的工作原理和操作技能。
评级：5 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：1.8MB 上传时间：2021-06-26

: MATLAB的精密捷联惯性导航系统（PSINS）工具箱.zip 1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：12.97MB 上传时间：2024-03-18

: 基于DSP/FPGA的捷联惯性导航系统设计为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元，FPGA进行I/O控制，DSP完成导航计算。方案综合考虑了...
评级：4 浏览量：163 收藏量：0 资源大小：4.52MB 上传时间：2014-08-15

: 基于MATLAB_Simulink的捷联惯性导航仿真研究.pdf 【MATLAB_Simulink在捷联惯性导航仿真中的应用】 MATLAB 是一款强大的数学计算软件，尤其在数值计算和数据分析方面具有显著优势。Simulink是MATLAB的一个扩展工具，专门用于创建动态系统模型并进行仿真。在捷联惯性...
评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：121KB 上传时间：2021-10-31

: 新型双CPU架构的捷联惯性导航微机系统.pdf 【新型双CPU架构的捷联惯性导航微机系统】是一种采用双处理器设计的导航系统，其中主要包含TI公司的TMS320C6713数字信号处理器（DSP）和凌阳SPCE061A单片机。TMS320C6713是高性能的DSP芯片，以其快速的处理速度和...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：177KB 上传时间：2021-09-24

: 捷联惯性导航C语言实现 捷联惯性导航系统（ Strapdown Inertial Navigation System，SINS）是一种现代导航技术，它利用陀螺仪和加速度计来连续测量飞行器或车辆的运动参数，包括姿态、速度和位置。C语言是一种广泛应用的编程语言，适合编写...
评级：5 浏览量：2220 收藏量：46 资源大小：5KB 上传时间：2011-05-31

: 捷联惯性导航系统_四元数法_状态变量估计_SINS_GPS组合导航系统_matlab 资源名：捷联惯性导航系统_四元数法_状态变量估计_SINS_GPS组合导航系统_matlab 资源类型：matlab项目全套源码源码说明：全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导...
评级：5 浏览量：235 收藏量：1 资源大小：25KB 上传时间：2022-03-05

: 基于MATLAB组件GUI的捷联惯性导航系统教学仿真平台设计.rar 《基于MATLAB组件GUI的捷联惯性导航系统教学仿真平台设计》 捷联惯性导航系统（SINS， Strapdown Inertial Navigation System）是一种广泛应用于航空、航天、航海等领域的自主导航技术，它利用陀螺仪和加速度计测量...
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: 基于matlab开发的捷联惯性导航系统中，利用四元数法进行状态变量估计~并运用到SINS-GPS组合导航系统中~.rar 在现代导航技术中，捷联惯性导航系统（ Strapdown Inertial Navigation System，简称SINS）是一种重要的自主导航方式，它通过测量飞行器或车辆的加速度和角速度来计算其位置、速度和姿态。四元数法是解决三维空间...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：32KB 上传时间：2024-04-28

: 基于MATLAB_Simulink的捷联惯性导航系统仿真 ### 基于MATLAB_Simulink的捷联惯性导航系统仿真 #### 引言 MATLAB作为一款由美国MathWorks公司推出的强大数学软件，因其出色的数值计算能力和卓越的数据可视化工具，在自动控制、数字信号处理、时间序列分析、...
评级：4 浏览量：553 收藏量：8 资源大小：541KB 上传时间：2013-03-15

: 行业分类-设备装置-一种捷联惯性导航系统非线性对准方法.zip 捷联惯性导航系统（SINS， Strapdown Inertial Navigation System）是非线性动态系统，广泛应用于航空航天、航海、车辆导航等领域。这种系统通过整合陀螺仪和加速度计来连续测量载体的角速度和加速度，进而解算出...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：820KB 上传时间：2021-09-11

: 2捷联惯性导航系统初始对准原理.pdf 捷联惯性导航系统初始对准原理捷联惯性导航系统是一种自主式导航系统，不需要任何人为的外部信息，只要给定导航的初始条件（例如初始速度、位置等），便可根据系统中的惯性敏感元件测量的比力和角速率通过计算机...
评级：5 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：812KB 上传时间：2022-06-03

: 新型双CPU架构的捷联惯性导航微机系统 (2007年) ### 新型双CPU架构的捷联惯性导航微机系统 #### 一、引言随着捷联惯性导航技术的不断发展与成熟，其应用场景逐渐拓宽。为了满足日益增长的应用需求，传统导航计算机存在的体积庞大、能耗高以及成本较高等问题亟需...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：255KB 上传时间：2021-05-27

: 捷联惯性导航系统姿态算法比较 捷联惯性导航系统（SINS）是一种应用广泛的导航技术，其核心组成部分是姿态算法。姿态算法的作用是确定运载体的航向、姿态、速度和位置等关键参数，其精度直接影响整个导航系统的性能。姿态算法的核心是建立数学平台...
评级：5 浏览量：246 收藏量：2 资源大小：382KB 上传时间：2013-11-30

: 基于MATLAB实现的指北方位系统在捷联惯性导航系统中的MATLAB模拟算法+使用说明文档.zip 基于MATLAB实现的指北方位系统在捷联惯性导航系统中的MATLAB模拟算法+使用说明文档.zip 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2020b；若...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：15KB 上传时间：2024-05-22

: 速度/位置积分公式（II）：在捷联惯性导航计算中的应用 捷联惯性导航系统是一种不依赖外部信息，仅通过内部传感器即可计算出载体位置和速度的导航系统。该系统的关键在于能够准确地根据惯性测量单元（IMU）的测量数据推算出载体的动态参数，如速度和位置。在传统的旋转...
评级：0 浏览量：206 收藏量：0 资源大小：3.76MB 上传时间：2021-03-26

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