激光捷联惯性导航.pdf

【激光捷联惯性导航系统】是一种高精度的自主导航技术，主要应用于航空和陆地设备，例如飞机、车辆等。这种系统的核心组件包括高精度激光陀螺、石英挠性加速度计、加速度计采集板、导航计算机和二次电源。其中，激光陀螺用于测量设备的旋转运动，加速度计则检测线性加速度，两者结合提供实时的三轴姿态、速度和位置信息。 激光捷联惯性导航系统的设计特点是高度集成、数字化以及采用先进的对准和导航算法，这使得系统能够在恶劣环境下（如强风、发动机运行）保持高精度的定向和定位能力。此外，系统具备与GPS/GLONASS卫星接收机的组合导航功能，进一步提升了定位精度和可靠性。 系统的功能包括： 1. 自检：上电后能自我检查，并输出自检结果，可精确到部件级的故障诊断。 2. 初始标定：接受外部输入的初始参数，完成系统的初始化设置。 3. 寻北：根据指令快速寻找北方，确保导航准确性。 4. 导航：寻北成功后自动进入导航模式，提供纯惯性导航和卫星辅助的组合导航服务。 性能方面，寻北时间通常为5分钟，寻北精度为0.05度/cos(L)，姿态精度为0.03度，纯惯性导航的定位精度为1.0海里/小时（CEP），而与GPS/GLONASS组合导航的精度达到2米（1σ）。系统的工作范围涵盖广泛的角速度和加速度，能在-400°/s到+400°/s的角速度和-35 g到+35 g的加速度范围内稳定工作。 物理特性方面，系统尺寸为317mm x 206mm x 190mm，重量不超过12kg，使用28V直流电源，功率消耗不大于65W。对外通信通过RS-422总线，工作温度范围为-45℃到+55℃，能承受5g的振动和30g的冲击。 安装时，系统采用4个M8-7H螺钉连接到专用过渡板，再由过渡板固定到载体上，对载体安装平面的平整度有较高要求。电源接口和通讯接口均使用特定型号的圆形插座，接口定义明确，便于连接。系统还提供了详细的通讯协议，确保与其他设备的兼容性。 激光捷联惯性导航系统是高精度自主导航的重要技术，结合了激光陀螺和加速度计的优势，能在各种条件下提供稳定的导航解决方案，广泛应用于需要高精度定位和定向的领域。