基于GPS的弹载捷联惯导动基座传递对准技术.pdf

基于GPS的弹载捷联惯导动基座传递对准技术 本文主要介绍了一种基于GPS的弹载捷联惯导动基座传递对准技术，旨在解决没有主惯导系统的弹载捷联惯导初始对准问题。该技术通过利用机载GPS信息，设计了一种基于惯性凝固思想的惯性系粗对准算法，并结合GPS信息的“速度+位置”匹配卡尔曼滤波精对准算法，对粗对准误差进行补偿。 在该技术中，首先使用惯性凝固思想设计了基于比力积分和GPS速度信息的惯性系粗对准算法，粗略估计弹载惯导的初始姿态。然后，通过分析惯导系统在惯性系下的导航误差方程，设计了基于GPS信息的“速度+位置”匹配卡尔曼滤波精对准算法，对粗对准误差进行补偿。 该技术的试验结果表明，水平和方位对准精度分别为6’和18’，与车载激光捷联惯导输出相比，该技术具有很高的精度和可靠性。 本技术的应用价值在于，为没有主惯导系统的弹载捷联惯导提供了快速初始化的方法，为战术导弹的制导精度提高提供了References。 知识点： 1. GPS技术的应用：GPS技术可以用于解决弹载捷联惯导初始对准问题，提高导弹的制导精度。 2. 惯性凝固思想：惯性凝固思想是一种基于惯性信息的粗对准算法，可以用于粗略估计弹载惯导的初始姿态。 3. 卡尔曼滤波算法：卡尔曼滤波算法是一种基于状态空间的滤波算法，可以用于对粗对准误差进行补偿。 4. 导航误差方程：导航误差方程是惯导系统在惯性系下的导航误差模型，用于分析惯导系统的导航误差。 5. 机载GPS信息：机载GPS信息可以用于解决弹载捷联惯导初始对准问题，提高导弹的制导精度。 6. 弹载捷联惯导系统：弹载捷联惯导系统是一种低成本、轻便、精度高的惯导系统，广泛应用于现代战争中。 7. 惯导系统的初始对准：惯导系统的初始对准是指惯导系统在启动时的初始姿态和位置的确定过程。 8. MEMS惯性技术：MEMS惯性技术是一种基于微机电系统的惯性技术，具有小型化、轻便、低成本等特点。