捷联惯导系统

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捷联惯导系统

: 捷联惯导系统原理_陈哲 捷联惯导的经典书籍，介绍了捷联惯导的原理，是一本特别适合入门的书籍。
评级：4 浏览量：555 收藏量：3 资源大小：2.77MB 上传时间：2018-03-29

: 捷联惯导仿真程序（捷联惯导系统——介绍及算法（DCM）ppt） 捷联惯导仿真程序 捷联惯导仿真程序 捷联惯导仿真程序 捷联惯导仿真程序
评级：0 浏览量：731 收藏量：6 资源大小：550KB 上传时间：2018-03-24

: 捷联惯导系统仿真算法的研究及其实现 捷联惯导系统仿真算法的研究及其实现.nh.详细阐述了如何用matlab-simulink进行惯导仿真
评级：5 浏览量：79 收藏量：1 资源大小：2.79MB 上传时间：2022-07-12

: 基于激光标靶和捷联惯导系统组合位姿测量方法为解决6D激光标靶在受非引力外力作用的环境下姿态测量失效的问题,提出了一种基于激光标靶和捷联惯导系统(SINS)的组合位姿测量方法。通过推导卡尔曼滤波状态方程与观测方程,建立组合测量系统的卡尔曼滤波模型,利用...
评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：3.28MB 上传时间：2021-01-27

: 低成本捷联惯导系统的静基座快速精对准方法 (2008年) 针对低成本捷联惯导系统难以完成航向自对准以及静基座对准可观性和可观度低的问题，提出了同时将速度误差、姿态误差和航向误差作为观测量的卡尔曼滤波对准方案；建立了姿态误差、航向误差与数学平台误差角之间的量测...
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：351KB 上传时间：2021-05-17

: 捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码+含代码操作演示视频 捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码+含代码操作演示视频运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在...
评级：5 浏览量：1144 收藏量：24 资源大小：314KB 上传时间：2022-05-14

: 严恭敏博士后研究工作报告——捷联惯导系统动基座初始对准及其它相关问题研究(公开).pdf 非常好的惯导类学习文件
评级：0 浏览量：550 收藏量：2 资源大小：30.19MB 上传时间：2021-07-07

: 外场标定条件下捷联惯导系统误差状态可观测性分析为了适应惯导系统的长期稳定使用和避免从机组上拆装的麻烦,实现惯组的外场标定是非常有意义的。在不依赖转台等设备的条件下,分析了仅依靠速度误差和位置误差信息时激光陀螺捷联惯组的误差参数的可观测性问题。首先从...
评级：0 浏览量：280 收藏量：1 资源大小：408KB 上传时间：2021-02-23

: 井下捷联惯导系统导航数据处理滤波分析针对现有煤矿井下定位技术误差较大、准确性不足的问题,引入了捷联惯导系统对煤矿井下人员和设备进行精确定位导航。为进一步提高捷联惯导系统的定位精度,提出了采用扩展卡尔曼滤波和采样卡尔曼滤波对系统数据进行滤波...
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：507KB 上传时间：2020-05-15

: Sfangzhenshujt.rar_Sins c_惯导_惯导仿真数据_捷联惯导_捷联惯导系统 捷联惯导系统仿真数据生成工具，，可以用来验证捷联算法可直接使用。
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-15

: 捷联惯导系统内杆臂补偿方法及试验验证.pdf 捷联惯导系统内杆臂补偿方法及试验验证.pdf
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: 捷联惯导系统中加速度计的时延补偿研究 捷联惯导系统中加速度计的时延补偿研究
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: 旋转式捷联惯导系统误差分析 (2010年) 分析旋转自动补偿的基本原理，得出旋转式捷联惯导系统下的误差传播方程，对光学陀螺的刻度因子误差、安装误差、常值漂移和随机漂移误差在旋转方式下的误差传播情况进行了分析研究。比较分析了单轴旋转和双轴旋转方式...
评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：395KB 上传时间：2021-05-17

: 捷联惯导初始对准程序matlab，精对准， sins，初始对准，捷联惯导，matlab，程序，精对准；粗对准；
评级：5 浏览量：1278 收藏量：10 资源大小：8KB 上传时间：2021-07-20

: 基于捷联惯导系统的采煤机定位方法研究借助三轴加速度计和陀螺仪组成的捷联惯导系统对采煤机在采煤作业过程中的线性加速度和角速度进行测量,实现对采煤机的实时三维体定位。通过坐标转换,得到采煤机实时作业导航方程并进行定位仿真分析,实现对采煤机的...
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：618KB 上传时间：2020-07-02

: 基于光纤陀螺的捷联惯导系统的测试设计针对这一问题,提出基于光纤陀螺的捷联惯导系统开孔参数新方法,该系统采用陀螺与加速度计的捷联惯导系统对钻孔的方位角、倾角进行测量,可以显著提高钻孔方位与角度参数的标定效率与精度,降低管理成本。
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：410KB 上传时间：2020-04-25

: 基于MCU与DSP的双机压电捷联惯导系统 基于TMS320C5410实现的压电捷联惯导系统平台，电路体积小，系统稳定性高。经测试，整体性能满足误差校正、姿态角及速度、加速度的计算要求，并提供了捷联惯导系统实现各种算法的基础平台。
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：451KB 上传时间：2020-10-20

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: 论文研究-一种车辆MEMS捷联惯导系统粗对准技术 .pdf 一种车辆MEMS捷联惯导系统粗对准技术，奔粤阳，刘新源，针对现有对车辆MEMS粗对准中不足的问题，提供一种车辆MEMS捷联惯导系统的粗对准方法。该方法利航向角的正弦和余弦减1的变化率是小量
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: 电子-捷联惯导系统原理陈哲.pdf 电子-捷联惯导系统原理陈哲.pdf,综合电子技术四轴飞行器|飞控
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: 基于捷联惯导系统的采煤机定位与姿态调整针对现有采煤机定位与姿态调整方法准确性较差的问题,在地面有缓慢坡度变化的情况下,对基于捷联惯导系统的采煤机定位与姿态调整方法进行了研究。首先介绍了采煤机定位技术,即由捷联惯导系统获取采煤机运动参数信息,...
评级：0 浏览量：342 收藏量：1 资源大小：396KB 上传时间：2020-04-23

: 捷联惯导系统数据采集卡的设计.pdf 捷联惯导系统数据采集卡的设计.pdf
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: 基于DSP测量的捷联惯导系统设计采用商用MEMS传感器设计一种小型捷联惯导系统。该系统利用外部16位AD高速采样芯片进行传感器数据采集，选用两片TMS320F28335DSP作为数据预处理单元和导航解算单元，同时在初始对准和陀螺降噪中引入无迹卡尔曼滤波和...
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: 光纤捷联惯导系统的改进姿态算法研究了一种新型的捷联惯导系统姿态算法。非交换性旋转是SINS姿态更新中的主要错误之一。通常，可以通过增加姿态更新频率来提高准确性。但是，它受到陀螺仪和计算机技术的限制。为了解决这个问题，提出了一种改进...
评级：1 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：11KB 上传时间：2021-03-06

: 单片机与DSP中的基于MCU与DSP的双机压电捷联惯导系统 文章介绍基于TI公司TMS320C5410实现的压电捷联惯导系统的平台．论述系统的硬件与系统组成和设计，详细说明DSP系统中。HPI接口、串口发送数据以及程序加载自举等的使用与实现方法。引言近年来，广大科研工作者...
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: 无陀螺捷联惯导系统自主式初始对准技术研究无陀螺捷联惯导系统自主式初始对准技术研究，张京津，史震，初始对准在捷联惯导系统的研制与应用中是一个关键的问题，目前，有陀螺捷联惯导系统的静基座自主式初始对准己得到全面解决，并得
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: 捷联惯导系统 捷联惯导系统是闲着最流行的惯导系统，这个PPT介绍此系统
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: 捷联惯导系统中卡尔曼滤波的应用研究根据捷联惯导系统的导航更新算法，详细推导了逆向导航算法。提出了捷联罗经动基座初始对准方案，它包括三个阶段：方位角未知情况下水平对准、粗略方位自对准和罗经方位对准。在导航计算机存储容量足够大并且计算 ...
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: 基于STM32的捷联惯导系统软硬件设计.pdf 基于STM32的捷联惯导系统软硬件设计.pdf
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: 光纤陀螺标定误差对舰船捷联惯导系统的影响为降低船用光纤陀螺标定误差对捷联惯导系统的影响,有针对性地提高光纤陀螺各标定参数的精度,采用将光纤陀螺标度因数误差、安装误差和零位误差进行分离的方法,推导出光纤陀螺三种标定误差与舰船角速率误差之间的函数...
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: 动基座条件下捷联惯导系统初始粗对准新方法动基座条件下捷联惯导系统初始粗对准新方法
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: 光纤捷联惯导系统加速度计内杆臂标定方法.pdf 光纤捷联惯导系统加速度计内杆臂标定方法.pdf
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: 简化版捷联惯导+ C语言编写（仿照西工大严老师MATLAB程序编写）低成本MEMS惯导系统姿态、位置、速度更新算法...具体描述请看我的博客：低成本MEMS惯导系统的捷联惯导解算MATLAB仿真以及自己修改的简化版MATLAB程序！！！ https://download.csdn.net/download/qq_38364548/87380265 ...
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: 车载激光捷联惯导系统初始对准可观测性分析对里程计辅助的车载激光捷联惯导系统(SINS)的动基座初始对准问题进行了可观测性分析。首先，考虑里程计刻度系数误差、惯性测量单元零偏、SINS安装误差角等系统误差项建立了系统方程。然后，从系统方程出发，将系统可...
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: MEMS器件捷联惯导系统旋转调制技术 (2014年) 使用微机电(MEMS)惯性器件利于捷联惯导系统的低成本和小型化,但MEMS器件误差较大.为提高系统精度,引入了一种全自主误差补偿方法―――旋转调制.说明了旋转调制对常值误差的抑制作用和对导航精度的改善效果,并在旋转...
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: 基于Simulink与M语言的捷联惯导系统仿真方法研究由于车体运动的姿态变化较快，为排除载体姿态的干扰安装在载体上的天线必须通过稳定系统来隔离这种扰动，才可以使天线波束稳定指向卫星。...从上述三种方案来看，第三种也就是捷联式陀螺稳定系统明显优于其他两种方案。
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: 一种改进的捷联惯导系统姿态算法 (2012年) 在应用旋转矢量的捷联惯导系统姿态解算中，陀螺采样频率一定的情况下，要提高圆锥误差的补偿精度，除了利用当前姿态更新周期内的陀螺输出，还应利用前面周期的陀螺输出。通过分析，提出了一种利用前M个周期输出的N子...
评级：0 浏览量：63 收藏量：1 资源大小：284KB 上传时间：2021-05-21

: LS-SVM在捷联惯导系统初始对准的应用 捷联惯导系统(SINS)中卡尔曼滤波的运算时间与系统阶次的三次方成正比,滤波失去实时性,达不到捷联惯导系统的快速性要求。通过研究捷联惯导系统、最小二乘支持向量机和卡尔曼滤波,提出既能保证准确性又能提高实时性的...
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: 捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20181123）本书主要讨论主要讨论捷联 惯导系统算法的有关问题，包括姿态算法基本理论、 捷联惯导更新算法与误差分析、组合导航卡尔曼滤波原理、捷联惯导系统的初始对准技术、组合导航系统建模以及算法仿真...
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: 捷联惯导系统复杂误差参数系统级标定方法.docx 捷联惯导系统复杂误差参数系统级标定方法.docx
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: 小波卡尔曼级联滤波算法在捷联惯导系统中的应用激光捷联惯组(LSIMU)在工作环境下受测量噪声干扰大,尤其是小型激光陀螺仪,不能精确识别地球自转角速度,导致捷联惯导系统无法准确、快速对动基座进行初始对准。针对该问题,提出了一种基于小波卡尔曼级联滤波的LSIMU动...
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: P16捷联惯导系统算法与误差.ppt P16捷联惯导系统算法与误差.ppt
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: 基于导航坐标系的捷联惯导系统旋转调制分析 (2011年) 针对提高长航时捷联惯导系统导航精度的问题,提出了基于导航坐标系的捷联惯导系统旋转调制方法,并给出了旋转机构的转动方案.应用该方法可以消除调制周期内载体姿态变化对误差补偿的影响.通过推导旋转式捷联惯导系统...
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: 基于位置信息的捷联惯导系统综合校正技术 (2014年) 通过理论和实验分析表明：当捷联惯导系统工作在水平阻尼状态下时，三点综合校正方法不受载体运动和纬度变化的影响，能够准确地对位置和方位误差进行补偿，进而显著提高惯导系统的长期定位精度．
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: 光纤陀螺捷联惯导系统改进航姿算法应用 捷联惯导系统一般采用旋转矢量姿态算法来消除圆锥误差的影响 ,从而提高姿态解算精度.该文针对不同精度等级的角速率输出光纤陀螺 ,采用适合工程实现的低阶旋转矢量姿态算法 ,在多种不同程度的经典圆锥运动下进行了一...
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: 游移方位激光捷联惯导系统传递对准方法 (2011年) 为解决舰船行进过程中的动基座传递对准问题,介绍游移方位激光捷联惯导系统传递对准的 2种方法。以舰载激光捷联惯导系统作为主惯导系统,飞机激光捷联惯导系统作为子惯导系统,并通过卡尔曼滤波器进行仿真,分析了这 2...
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: 运动状态检测的采煤机捷联惯导系统误差组合算法结果表明:运动状态检测的组合算法具有较高的定位精度,其在x、y、z三个方向的最大定位误差分别为7.29%、2.88%、9.31%,较纯捷联惯导算法相比,其精度分别提高了9.38%、6.12%、15.61%。该方法克服了传统零速修正技术需要...
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: 一类捷联惯导系统模糊内阻尼算法的改进 (2013年) 讨论了内阻尼网络对捷联惯导系统的影响，指出载体在导航系内的加速度直接影响系统精度；分析了相关文献模糊内阻尼算法的适用前提及局限性，并提出改进算法。首先利用载体解算的姿态和速度信息对载体系内加速度计输出...
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