论文研究-一种车辆MEMS捷联惯导系统粗对准技术 .pdf

一种车辆MEMS捷联惯导系统粗对准技术，奔粤阳，刘新源，针对现有对车辆MEMS粗对准中不足的问题，提供一种车辆MEMS捷联惯导系统的粗对准方法。该方法利航向角的正弦和余弦减1的变化率是小量