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捷联惯导初始对准程序matlab，精对准，
捷联惯导初始对准程序matlab，精对准，
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matlab
捷联惯导
sins
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sins，初始对准，捷联惯导，matlab，程序，精对准；粗对准；
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matlab_捷联惯导和GPS组合导航程序，包含初始对准和滤波算法
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捷联惯导和GPS组合导航程序，包含初始对准和滤波算法(SINS and GPS navigation program, including the initial alignment and filtering algorithms)
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捷联惯性导航的卡尔曼滤波 初始对准程序
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通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿
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平台式惯导指北初始对准matlab仿真
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运行方式 打开simple_liner_platform.slx 再运行num19_1.m脚本 不要关闭simulink模型 根据界面提示加载数据 点击仿真 版本 matlab2018b
matlab初始对准
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初始对准的精度作为影响惯性导航系统精度的核心因素,一直受到广泛的研究.传统初始对准算法存在对扰动敏感、对准时间长、需要小失准角假设等诸多缺陷.针对传统算法的不足,有学者最近提出了一些思路新颖的初始对准算法,如优化对准算法和基于频域分离算子的初始对准算法.
惯导IMU初始姿态解算粗对准MATLAB
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该matlab程序使用粗对准的方式对IMU 的初始姿态进行了解算
应用卡尔曼滤波进行捷联惯导初始对准的程序
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上面直接带有数据哦，下载之后稍作修改就能作为自己的程序了。，
捷联惯导程序Matlab
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一种用于卡尔曼Kalman滤波的捷联惯性导航解算，输出位置、姿态、速度等误差曲线。
捷联惯导matlab程序
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本次系统选择的是指北方位的捷联惯导系统。捷联惯导系统与第一次作业中的平台式惯导系统的区别就在于捷联惯导是将惯性器件直接固连在载体上，没有实体的惯导平台。在导航计算中，由于惯性器件直接安装在载体上，惯性器件测量的是载体轴相对惯性空间的角速率和加速度分量，将测量信息送入由载体坐标系至平台坐标系的方向余弦矩阵就可以将捷联惯导转换为平台式惯导，从而方便解算。
捷联初始对准
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matlab语言 捷联导航基本算法 有详细的注释
初始对准程序
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捷联惯导系统静基座初始对准 MATLAB
Kalman.rar_matlab初始对准_初始对准 kalman_对准 惯导_捷联滤波
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捷联惯导初始对准Kalman滤波程序，matlab编写
捷联惯导基于静基座的初始对准
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根据捷联惯导静基座初始对准的原理和数学误差模型，采用kalman滤波技术进行输出对准。要求输入高斯白噪声，观测量为东向速度和北向速度。
捷联惯导MATLAB程序.pdf
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捷联惯导，严恭敏类似，matlab
捷联惯导纯惯导解算matlab实现
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捷联惯导纯惯导解算，包含测试数据（高精度惯导），有助于更好理解惯导推算
捷联惯导粗对准
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捷联惯导系统中静态粗对准的MATLAB代码，大家可以参考下。
高精度捷联惯导MATLAB工具箱
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该程序是用于捷联惯导仿真所用，其中包含了 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角ekf初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONA
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平台惯性导航Matlab位置解算程序，可以直接使用。
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捷联惯导matlab程序代码，可直接运行计算位置速度和姿态
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主要是包含一些关于捷联惯导系统的初始对准文献，介绍粗对准和精对准，有利于去进行捷联惯导系统的初始对准的程序编程
初始对准程序[文].pdf
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初始对准程序[文].pdf
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qq269131024
2022-07-17
不值，建议大家还是去看看ignav，开源导航软件
zzkq11133
2022-05-19
用户下载后在一定时间内未进行评价，系统默认好评。
zwb_123_
2022-09-06
内容与描述一致，超赞的资源，值得借鉴的内容很多，支持！
zhaokaibin1986
2023-06-20
资源中能够借鉴的内容很多，值得学习的地方也很多，大家一起进步！
HejaBVB
2022-07-10
资源很好用，有较大的参考价值，资源不错，支持一下。
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qq_41934573
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