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捷联惯导系统仿真算法的研究及其实现
捷联惯导系统仿真算法的研究及其实现
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捷联惯导系统仿真算法的研究及其实现.nh.详细阐述了如何用matlab-simulink进行惯导仿真
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基于Simulink与M语言的捷联惯导系统仿真方法研究
浏览:137
3星 · 编辑精心推荐
由于车体运动的姿态变化较快,为排除载体姿态的干扰安装在载体上的天线必须通过稳定系统来隔离这种扰动,才可以使天线波束稳定指向卫星。通常有三种方案可以实现:(1)在天线的方位轴和水平轴上分别安装一个陀螺,建立陀螺稳定系统,这种方案的缺点是稳定精度不够,不能排除纵向角运动的干扰。(2)建立一个机械陀螺稳定平台,将天线放在平台上,对体积小重量轻的被稳定对象是可以实现的。如果被稳定对象的体积和重量很大,机械
基于Matlab_Simulink的捷联惯导系统仿真运动轨迹生成器.pdf
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基于Matlab_Simulink的捷联惯导系统仿真运动轨迹生成器.pdf
基于Matlab/Simulink 捷联惯导系统快速设计
浏览:70
4星 · 用户满意度95%
详细介绍了在Matlab/Simulink 仿真环境下的捷联惯导仿真器的结构设计与开发过程。首 先针对捷联惯导系统建立了数学模型,按照其功能进行模块划分,给出各个模块的具体实现方法与 过程,建立了系统仿真平台;然后给出了完整的惯导系统仿真框图,并在仿真平台上实现了捷联算 法及捷联惯导系统的性能分析与验证。结果表明,该仿真平台有效、可靠,具有可视化,大大的缩 短了开发的周期,为捷联惯导系统的设计提供
捷联惯导算法仿真
浏览:71
5星 · 资源好评率100%
捷联惯导算法,仿真程序,,c语言源代码,对学习导航算法的同学很有帮助
基于轨迹发生器的捷联惯导算法仿真研究
浏览:156
为了克服基于半实物的捷联惯导算法仿真研究容易受到各种干扰因素影响的缺陷,更好检验仿真性能,提出一种基于轨迹发生器的捷联惯导算法仿真研究方法。通过给出系统结构图,根据任务要求设计出载体的轨迹发生器,从而获得惯性器件和载体导航参数的输出,进而通过捷联惯导解算得出的解算数据与轨迹发生器的输出数据对比,获得载体输出误差数据。最后,对轨迹发生器和误差数据进行Matlab仿真验证,实验结果表明了该方法的正确性
大数据-算法-捷联惯导系统的算法研究及其仿真实现.pdf
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大数据-算法-捷联惯导系统的算法研究及其仿真实现.pdf
基于Matlab 的捷联惯导算法设计及仿真
浏览:108
5星 · 资源好评率100%
根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果,考虑到实际捷联惯导算法 仿真程序编写的方便性,总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误 差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真,仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了 Matlab 的m 文件源程序代码,具有一定的参考价值。
捷联惯导系统仿真程序
浏览:51
5星 · 资源好评率100%
实用的SINS仿真程序,适用于初学者快速入门
捷联惯导仿真程序(捷联惯导系统——介绍及算法(DCM)ppt)
浏览:42
捷联惯导仿真程序 捷联惯导仿真程序 捷联惯导仿真程序 捷联惯导仿真程序
基于超高精度捷联惯导算法的MATLAB仿真源码.zip
浏览:120
基于超高精度捷联惯导算法的MATLAB仿真源码.zip 总结主流的超高精度捷联惯导算法,在MATLAB中实现超高精度惯导解算,并在大机动条件下进行算法精度评估。 基于超高精度捷联惯导算法的MATLAB仿真源码.zip 总结主流...
捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码+含代码操作演示视频
浏览:47
5星 · 资源好评率100%
捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码+含代码操作演示视频 运行注意事项:使用matlab2021a或者更高版本测试,运行里面的Runme.m文件,不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在...
捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20181123)
浏览:121
主要讨论捷联 惯导系统算法 的有关 问题,包括 姿态算法基本理论、 捷联惯导更新 算法 与误差分析 、组合 导航 卡尔曼 滤波原理 、捷联 惯导 系统 的初始对准 技术、组合 导航系 统建模 以及 算法仿真等内容
基于Matlab的捷联惯导算法设计及仿真
浏览:121
4星 · 用户满意度95%
根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果,考虑到实际捷联惯导算法仿真程序编写的方便性,总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真,仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了Matlab 的m 文件源程序代码,具有一定的参考价值。
车载捷联惯导系统定位测姿算法研究
浏览:129
5星 · 资源好评率100%
GPS/INS 组合精确测定平台的位置和姿态是移动测图系统中的重要模块。对陀螺仪和加速度计所测角速 度和比力进行两次积分得载体姿态、速度和位置即SINS 力学机械编排。目前该过程大多在地理坐标系进行。 这里详细推导了地球坐标系中完整的解算过程,以四元数姿态矩阵更新及重力计算为核心,由IMU 原始观测值 解算出了载体位置、速度和姿态等参数,可快速高效与GPS 输出的位置速度信息进行组合滤波处理,可据
捷联惯导算法及车载组合导航系统研究
浏览:103
捷联惯导算法及车载组合导航系统研究,很详细算法资料
捷联惯导及其组合导航研究
浏览:87
5星 · 资源好评率100%
不错的文章,对做惯导的朋友很有用! 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制,针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究,实验结果表明经过补偿解算后,整个捷联惯导系统导航参数的解算精 度大大提高。在实现SINS的基础土,研究了SINS与GPS
P15捷联惯导系统算法.ppt
浏览:32
5星 · 资源好评率100%
P15捷联惯导系统算法.ppt
Sfangzhenshujt.rar_Sins c_惯导_惯导仿真数据_捷联惯导_捷联惯导系统
浏览:47
捷联惯导系统仿真数据生成工具,,可以用来验证捷联算法可直接使用。
基于Matlab的低成本捷联惯导的仿真系统研究.pdf
浏览:194
基于Matlab的低成本捷联惯导的仿真系统研究.pdf
严恭敏老师 捷联惯导算法与组合导航原理 上的matlab仿真程序.zip
浏览:196
严恭敏老师 捷联惯导算法与组合导航原理 上的matlab仿真程序 严恭敏老师 捷联惯导算法与组合导航原理 上的matlab仿真程序 严恭敏老师 捷联惯导算法与组合导航原理 上的matlab仿真程序 严恭敏老师 捷联惯导算法与组合...
捷联惯性导航算法及半实物仿真系统研究(论文)
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惯导算法及其仿真" 本文的主要研究工作如下: 1.针对捷联系统中惯性器件大多采用增量形式的数据输出,论述了适合增量形 式数据处理的捷联惯导算法基本理论"基本理论包括欧拉角算法!方向余弦算法!四 元数算法和等效旋转...
捷联惯导仿真matlab
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捷联惯导的仿真(包括轨迹仿真,惯性器件模拟输出,捷联解算),标了详细的注释捷联惯导的仿真(包括轨迹仿真,惯性器件模拟输出,捷联解算),标了详细的注释
光纤捷联惯导系统的改进姿态算法
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研究了一种新型的捷联惯导系统姿态算法。 非交换性旋转是SINS姿态更新中的主要错误之一。 通常,可以通过增加姿态更新频率来提高准确性。 但是,它受到陀螺仪和计算机技术的限制。 为了解决这个问题,提出了一种改进的光纤捷联惯导算法。 该算法使用角速度作为算法输入,并估计非换相误差,该误差为角速度的乘积和先前累积的陀螺输出与当前陀螺输出的乘积。 在圆锥运动和三轴转盘环境下进行了仿真和实验,结果表明,该算
捷联惯导系统姿态算法比较
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5星 · 资源好评率100%
该文就实际应用对欧拉角法方向余弦法四 元数算法罗德利格参数法优化旋转矢量算法及一种改进的递推旋转矢量算法做了分析并 在典型圆锥运动输入下对后五种算法进行了仿真为姿态算法的研究提供了参考
捷联惯导系统中加速度计的时延补偿研究
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捷联惯导系统中加速度计的时延补偿研究
捷联惯导系统中卡尔曼滤波的应用研究
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根据捷联惯导系统的导航更新算法,详细推导了逆向导航算法。提出了捷联罗经动基座初始对准方案,它包 括三个阶段:方位角未知情况下水平对准、粗略方位自对准和罗经方位对准。在导航计算机存储容量足够大并且计算 能力足够强的条件下,通过逆向导航算法将动基座初始对准与位置导航有机结合起来,先进行捷联罗经动基座初始对准和传感器采样数据存储,再利用逆向航位推算算法和正向航位推算算法,同时实现了初始对准和位置导航。
捷联惯导算法与卡尔曼滤波原理讲义,用算法模式描述卡尔曼滤波
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5星 · 资源好评率100%
9本书主要讨论捷联惯导系统算法方面的有关问题,包括姿态算法基本理论、捷联惯导更新算法与误差分析、组合导航卡尔曼滤波原理、捷联惯导系统的初始对准技术、组合导航系统建模以及算法仿真等内容。
井下捷联惯导系统导航数据处理滤波分析
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为进一步提高捷联惯导系统的定位精度,提出了采用扩展卡尔曼滤波和采样卡尔曼滤波对系统数据进行滤波的算法,分析了扩展卡尔曼滤波和采样卡尔曼滤波的滤波原理,并对算法公式以及滤波效果进行了仿真分析。仿真结果表明,...
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weixin_45712743
2023-05-13
发现一个宝藏资源,赶紧冲冲冲!支持大佬~
yueyuebaobaoxinx
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