单片机与DSP中的基于MCU与DSP的双机压电捷联惯导系统

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摘要  以压电陀螺及压电加速计作为惯性器件的惯性导航/制导系统,具有成本低、质量轻、抗冲击、可靠性高等优点.是惯性导航一直研究的解决方案。文章介绍基于TI公司TMS320C5410实现的压电捷联惯导系统的平台.论述系统的硬件与系统组成和设计,详细说明DSP系统中。HPI接口、串口发送数据以及程序加载自举等的使用与实现方法。 引 言      近年来,广大科研工作者研究了各种减小压电捷联惯导系统的误差方法,使压电惯性器件的精度得到了极大的提高[1].本文介绍了一种实用的基于DsP实现的压电捷联惯导系统方案。 1 系统的硬件设计      整个压电捷联惯导系统分为三个部分:压电惯性组合部分;由

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2020-12-13
  • 至尊王者

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