地磁组合导航

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地磁组合导航

: 地磁组合导航 捷联惯性导航系统、地磁场模型、地磁等值线匹配（MAGCOM）算法、迭代最近等值线点（ICCP）以及本文所提出的基于仿射变换的匹配算法和抗野值匹配算法。
评级：0 浏览量：478 收藏量：5 资源大小：2.03MB 上传时间：2019-03-13

: 惯性、GPS、地磁组合导航仿真程序采用联邦滤波进行的惯性、GPS、地磁组合导航，对于理解组合导航、地磁算法、联邦滤波算法有很好的意义。适用于任何导航领域。
评级：4 浏览量：1387 收藏量：37 资源大小：13KB 上传时间：2017-09-04

: 惯性/地磁组合导航技术研究惯性/地磁组合导航技术研究
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：316KB 上传时间：2022-10-09

: SINS_GPS_地磁组合导航系统的研究.pdf SINS_GPS_地磁组合导航系统的研究.pdf
评级：5 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：185KB 上传时间：2021-09-08

: 基于互补滤波器的MEMS_GPS_地磁组合导航系统.pdf 基于互补滤波器的MEMS_GPS_地磁组合导航系统.pdf
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：529KB 上传时间：2021-09-08

: 【滤波跟踪】基于联邦滤波算法实现惯性+GPS+地磁组合导航仿真含Matlab源码.zip Matlab仿真代码，亲测有效
评级：4 浏览量：424 收藏量：4 资源大小：99KB 上传时间：2022-04-02

: 粒子群算法在惯性_地磁组合导航航迹规划中的应用.pdf 粒子群算法在惯性_地磁组合导航航迹规划中的应用.pdf
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：2.73MB 上传时间：2021-09-28

: 改进的UKF在SINS_GPS_地磁组合导航中的应用.pdf 改进的UKF在SINS_GPS_地磁组合导航中的应用.pdf
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：514KB 上传时间：2021-09-08

: 【雷达通信】基于matlab联邦滤波算法惯性+GPS+地磁组合导航仿真【含Matlab源码 1276期】.mp4 CSDN佛怒唐莲上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行运行结果效果图； 2、代码运行版本 ...若运行有误，根据提示修改；...
评级：0 浏览量：21 收藏量：1 资源大小：7.89MB 上传时间：2024-02-21

: 基于里程计/地磁/GPS的导航系统设计针对单一导航系统的不足，设计了一种基于里程计/地磁/GPS的移动机器人的组合导航系统。通过建立各导航系统的误差模型，并对误差进行分析，利用卡尔曼滤波器对导航系统的误差进行估计，得到系统误差的最优估计。最后...
评级：0 浏览量：188 收藏量：0 资源大小：625KB 上传时间：2020-10-16

: 偏振光_地磁_GPS_SINS组合导航算法研究偏振光导航，偏振光如何与卫星和惯性数据融合导航，一篇很好的论文，值得学习和研究。
评级：0 浏览量：152 收藏量：3 资源大小：3.96MB 上传时间：2018-04-25

: 预测地磁匹配初始值的地磁/惯性组合导航系统定位方法迭代最近轮廓点（ICCP）作为地磁匹配定位方法之一，对初始地磁匹配位置的精度有很高的要求，并且容易陷入局部最优。... 基于该方案研究了地磁/惯性组合导航方法和半物理仿真实验，验证了该方法的正确性和有效性。
评级：0 浏览量：321 收藏量：2 资源大小：191KB 上传时间：2021-03-07

: GPS_ins_mag_int_sim_GPS、地磁信息和惯性器件的组合导航方式_ 采用联邦滤波进行的惯性、GPS、地磁组合导航，对于理解组合导航、地磁算法、联邦滤波算法有很好的意义。适用于任何导航领域。
评级：5 浏览量：166 收藏量：1 资源大小：3KB 上传时间：2021-09-29

: 经验模态分解在地磁匹配导航中的研究实测的地磁数据易受到软硬磁干扰,导致地磁数据特征不明显,严重影响地磁匹配导航的准确性。该文对实测的地磁信号分别经...该方法运用在使用磁通门与陀螺组合方式进行的车辆导航中结果表明该方法可以有效提高导航的精度。
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：494KB 上传时间：2021-03-03

: GPS与捷联惯导组合导航系统研究一份很不错的关于GOS组合导航的毕业论文，对你有帮助的
评级：0 浏览量：70 收藏量：1 资源大小：2.26MB 上传时间：2010-04-21

: 非线性地磁_GPS_SINS组合导航方法.pdf 非线性地磁_GPS_SINS组合导航方法.pdf
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：486KB 上传时间：2021-09-09

: 地磁辅助的无缝INS_GPS组合导航研究.pdf 地磁辅助的无缝INS_GPS组合导航研究.pdf
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：365KB 上传时间：2021-09-08

: 电信设备-一种基于星光地磁组合信息的小卫星自主导航系统及其导航方法.zip 电信设备-一种基于星光地磁组合信息的小卫星自主导航系统及其导航方法.zip
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：974KB 上传时间：2021-09-19

: 微型组合导航系统中的传感器野外标定方法 (2012年) 微型组合导航系统中的惯性传感器包括MEMS加速度计、MEMS陀螺仪和地磁传感器等．其精度较低，标度因数、零偏等参数易受环境影响，尤其是温度，因此室内标定得到的标度因数、零偏等参数在野外环境下不再可靠，需要修正...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：316KB 上传时间：2021-04-27

: 研究论文-微型组合导航系统中的传感器野外标定方法.pdf 微型组合导航系统中的惯性传感器包括MEMS加速度计、MEMS陀螺仪和地磁传感器等.其精度较低，标度因数、零偏等参数易受环境影响，尤其是温度，因此室内标定得到的标度因数、零偏等参数在野外环境下不再可靠，需要修正....
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：454KB 上传时间：2019-08-07

: 多传感器信息的悬臂式掘进机空间位姿监测系统研究超声传感器的机身偏航位移检测误差为0.024 m，激光传感器的车前距检测误差为0.006 m，惯导与地磁融合的组合惯导信号不仅不被防爆外壳屏蔽，而且克服了惯导航向角随时间产生累积误差的难题，航向角检测误差在0.2°...
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