捷联惯性_星光折射组合导航算法_钱华明.caj

基于星光折射间接敏感地平的高精度特性，本文提出了一种捷联惯性 /星光折射组合导航方法． 利用星敏感器输出的姿态信息修正陀螺漂移，并结合大气折射模型得到星光折射角来修正位置、速度误差． 推导了组合导航系统的观测模型，并对系统进行可观测性分析，最后使用卡尔曼滤波进行状态估计．