非线性观测器

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非线性观测器

: 非线性观测器 这是一篇关于非线性观测器的文献，写的很好，并运用在高超声速飞行器控制上，很有用
评级：0 浏览量：597 收藏量：0 资源大小：2.17MB 上传时间：2014-11-27

: 非线性观测器设计.zip_观测_观测器_观测器程序_非线性观测器_非线性观测器设计针对一类不确定系统设计观测器，给出仿真及MATLAB源程序
评级：5 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：232KB 上传时间：2022-07-14

: untitledneso_NESO_nonlinearobserver_非线性观测器_状态观测二阶系统的非线性扩张状态观测器simulink仿真框图
评级：5 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：14KB 上传时间：2021-09-11

: 基于非线性观测器的DFIG直接功率控制 (2011年) 与传统的双馈感应发电机矢量控制方法相比,直接功率控制可简化控制器结构,提高...理论分析与仿真实验表明基于非线性观测器的DFIG直接功率控制能够实现快速无超调控制,同时减小动态过程中有功功率和无功功率的相互影响。
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：1.12MB 上传时间：2021-05-19

: 非线性观测器设计方法与性能分析 非线性观测器低压大电流永磁同步电机矢量控制的研究与实现低压大电流永磁同步电机矢量控制的研究与实现
评级：0 浏览量：184 收藏量：1 资源大小：2.8MB 上传时间：2012-10-08

: 论文研究-QPSO算法在非线性观测器设计中的应用.pdf 提出了运用QPSO算法设计的非线性观测器方法。该方法属于滚动时域估计方法,利用具有量子行为的粒子群算法优化获得系统状态的最优估计。仿真结果显示该方法对初始条件不敏感，具有很强的跟踪能力。
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：156KB 上传时间：2019-07-22

: 采用非线性观测器的PMLSM无位置传感器控制 (2011年) 为了满足永磁直线同步电机(PMLSM)运动控制系统必须确定电机磁极位置的需求，提出一种利用电机端电压和端电流信号，通过非线性观测器估计定子磁极位置和动子速度的方法。该非线性观测器首先估计出磁极位置角的正弦量...
评级：0 浏览量：368 收藏量：2 资源大小：331KB 上传时间：2021-05-21

: 非线性控制5-扰动观测器.pdf 非线性控制5——扰动观测器.pdf 非线性控制5——扰动观测器.pdf 非线性控制5——扰动观测器.pdf 非线性控制5——扰动观测器.pdf 非线性控制5——扰动观测器.pdf 非线性控制5——扰动观测器.pdf 非线性控制5——扰动...
评级：5 浏览量：471 收藏量：1 资源大小：302KB 上传时间：2023-05-20

: SimulationChart_ADRC.zip_ADRC图_状态反馈_状态观测_非线性观测器_非线性跟踪器自抗扰控制（ADRC）simulink框架图，包括跟踪微分器，非线性状态反馈，状态观测器
评级：5 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：30KB 上传时间：2022-07-15

: 基于非线性观测器设计的混沌同步控制提出一种基于非线性观测器设计的混沌同步控制方法, 给出了一类含有不确定参数混沌系统的观测器实现条件. 该控制策略可满足混沌系统中存在一些不确定参数的要求. 通过对Lo renz 混沌系统的理论分析和数字仿真,...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：244KB 上传时间：2021-01-15

: State-observer-for-nonlinear-systems.rar_观测器_观测器非线性_非线性 观测器_非线性观对一类不确定非线性系统设计一种新的状态观测器。
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：766B 上传时间：2022-07-14

: STM32F０非线性磁链观测器 STM32F０非线性磁链观测器，stm32f030无感foc无刷电机控制方案最新优化版！弦波 pmsm 浮点运算已经做了加速处理！包括原理图，源代码。（没有库）。媲美VESC，降本方案
评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：25.18MB 上传时间：2024-04-23

: UKF.rar_motion_卡尔曼滤波 matlab_卡尔曼滤波器_运动目标跟踪_非线性观测器在对目标进行跟踪时，由于目标的运动方程和观测方程的非线性性，使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差，不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-15

: 非线性磁链观测器-本杰明 非线性磁链观测器-本杰明
评级：0 浏览量：300 收藏量：1 资源大小：3.67MB 上传时间：2023-11-16

: 一类基于神经网络非线性观测器的鲁棒故障检测和诊断利用神经网络的非线性建模能力, 对一类具有建模不确定项的非线性系统提出一种基于观测器的故障检测和诊断的方法。设计的观测器不仅能实现故障检测,而且应用神经网络设计的故障估计器能在线估计系统中...
评级：0 浏览量：91 收藏量：1 资源大小：204KB 上传时间：2021-01-15

: 同步一类结构部分未知混沌系统的自适应非线性观测器 (2007年) 针对一类结构部分未知混沌系统，设计了一种含有补偿器的自适应正交神经网络非线性观测器。这种自适应非线性观测器以混沌系统的线性部分能准确复制为前提，利用正交神经网络的非线性逼近能力实现结构部分未知混沌系统...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：219KB 上传时间：2021-05-07

: 基于非线性观测器实现一类分数阶混沌系统的同步 (2007年) 对满足存在一个特定的状态变量作为系统输出条件的单输出分数阶混沌系统,依据分数阶混沌系统的非线性观测器理论和稳定性理论,讨论了其非线性观测器的设计问题。对该类分数阶混沌系统,给出了一个合适的控制器S,在此...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：731KB 上传时间：2021-04-28

: 基于非线性干扰观测器的下肢外骨骼上楼梯滑模控制针对下肢外骨骼在轨迹跟踪时对内部参数扰动和外界干扰较为敏感的特性，设计一种基于非线性干扰观测器的下肢外骨骼机器人滑模控制策略。首先建立下肢外骨骼上楼梯的动力学模型，分析其动力学特性；其次设计非线性干扰...
评级：0 浏览量：427 收藏量：2 资源大小：1.43MB 上传时间：2021-04-30

: 分段观测器的磁性位置估计：分段非线性观测器在磁性位置估计中的设计和使用-matlab开发论文标题为： “使用最佳传感器位置和非线性观测器的智能执行器进行磁性位置估计” “ GetData.m”加载数据。提供了三组数据供您选择。 “ LMIchangingweenweendopt.m”使用YALMIP工具箱来计算观察者增益。 “ ...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：33.86MB 上传时间：2021-05-28

: untitledneso_NESO_nonlinearobserver_非线性观测器_状态观测.zip untitledneso_NESO_nonlinearobserver_非线性观测器_状态观测.zip
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：15KB 上传时间：2021-10-11

: 利用非线性观测器进行动态手眼视觉跟踪的新方法利用非线性观测器进行动态手眼视觉跟踪的新方法
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：257KB 上传时间：2021-02-23

: 基于粒子群优化算法的动力定位非线性观测器设计.pdf 基于粒子群优化算法的动力定位非线性观测器设计.pdf
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：739KB 上传时间：2021-09-28

: 基于非线性观测器的车辆质心侧偏角估计 (2010年) 本文中提出了利用非线性状态空间观测器测量车辆质心侧偏角(VBSSA)的方法。本文首先建立一个非线性双轨模型,并用实验来验证模型的精度。然后通过将这个模型的实时估计的状态矢量进行线性化,推导出一种线性化观测器。...
评级：0 浏览量：161 收藏量：0 资源大小：751KB 上传时间：2021-05-16

: untitledneso_NESO_nonlinearobserver_非线性观测器_状态观测_源码.zip untitledneso_NESO_nonlinearobserver_非线性观测器_状态观测_源码.zip
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：15KB 上传时间：2021-09-30

: 物联网-智慧传输-基于非线性观测器的永磁同步电机无传感器控制.pdf 物联网-智慧传输-基于非线性观测器的永磁同步电机无传感器控制.pdf
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：4.36MB 上传时间：2022-07-11

: 基于非线性观测器的新的分数阶超混沌系统同步 (2009年) 基于分数阶系统稳定性理论和极点配置技术，设计了非线性状态观测器，使得一类非线性分数阶系统达到同步。该同步方法理论严格，设计简单，便于实现，并且达到同步的时间短。最后，利用该方法实现了本文所提出的新的...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：797KB 上传时间：2021-05-10

: 观测器的matlab仿真求代码-r-theta-manipulator:非线性2DOF机械手的控制然后实施线性控制器来控制非线性系统并生成动画。我们假设一个场景，我们没有传感器来测量系统的所有状态，我们实现了一个 luenberger 观察器来估计状态。由于我们的观察者是线性的，我们必须在将输出和控制输入...
评级：0 浏览量：367 收藏量：2 资源大小：5.31MB 上传时间：2021-06-20

: 非线性降维观测器的设计理论及应用 (2000年) 提出非线性多变量受控对象的非线性降维观测器（NRO)的一般设计理论,从而使Luenberger线性降维观测器成为其特殊形式。用此方法重构单机一无穷大母线输电系统同步发电机的功角例约,可得到一个非常简单、性能良好的一维...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：245KB 上传时间：2021-04-26

: 基于非线性观测器的永磁同步电机无传感器控制基于非线性观测器的永磁同步电机无传感器控制
评级：0 浏览量：135 收藏量：1 资源大小：11.43MB 上传时间：2012-10-08

: 不确定随机非线性系统自适应观测器设计通过设计一个带参数自适应律的非线性观测器来重构系统状态, 该观测器结构简单且易于实现. 应用Lyapunov 稳定性理论和随机微分理论证明该观测器是最终有界的,并且它的界可以通过选取适当的参数进行调节. 最后, 数值...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：288KB 上传时间：2021-01-14

: 论文研究-基于非线性观测器的新的分数阶超混沌系统同步 .pdf 基于非线性观测器的新的分数阶超混沌系统同步，武相军，卢宏涛，研究了一个新的四维分数阶系统的动力学行为，利用分数阶微积分理论和计算机模拟，发现低于四阶的系统中存在超混沌吸引子，并且存
评级：0 浏览量：169 收藏量：0 资源大小：404KB 上传时间：2019-08-20

: 基于遗传算法的非线性自适应观测器设计将遗传算法寻优和基于L yapunov 理论的观测器设计思想相结合, 提出一类非线性自适应观测器的直接设计方法。通过选择合理的适应度函数, 将观测器问题转化为约束可满足性问题, 并在空间搜索找到问题可行解...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：240KB 上传时间：2021-01-19

: 非线性无传感器观测器源码 非线性无传感器观测器源码。供电机控制参考。
评级：0 浏览量：16 收藏量：0 资源大小：16KB 上传时间：2024-03-08

: 基于改进型非线性干扰观测器的爬壁机器人轨迹跟踪针对爬壁机器人建模不准确及容易受外部扰动的影响造成位置及姿态误差的问题, 提出了一种基于改进型非线性干扰观测器的轨迹跟踪控制方案. 首先通过反演控制设计了一个运动学控制器为机器人动力学控制提供参考质心速度...
评级：0 浏览量：338 收藏量：5 资源大小：1.88MB 上传时间：2021-05-06

: 基于非线性干扰观测器的无人平台有限时间镇定控制 You can get some message from this paper,and it can help you to make some test about flighting control.
评级：5 浏览量：241 收藏量：0 资源大小：832KB 上传时间：2017-12-19

: 基于Riccati 方程解的非线性降维观测器 对 Lipschitz 非线性系统降维观测器进行讨论。在代数 Riccati 方程有正定解的前提下,指出 Lipschitz 非线性系统存在降维观测器, 它取决于所考虑的代数 Riccat i方程的正定解。给出了降维观测器的设计方法...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：169KB 上传时间：2021-01-15

: 非线性系统的有限时间扩张状态观测器的设计 非线性系统的有限时间扩张状态观测器的设计
评级：0 浏览量：453 收藏量：1 资源大小：284KB 上传时间：2021-03-14

: 非线性扰动观测器matlab仿真例程使用simulink对非线性扰动观测器matlab仿真例程
评级：0 浏览量：467 收藏量：5 资源大小：50KB 上传时间：2023-06-19

: 基于扩张观测器的非线性不确定系统输出跟踪针对一类非线性不确定系统, 设计出一种高增益扩张观测器, 该观测器具有抗干扰性, 可用于观测信号的n 阶导数. 在此基础上设计了一种控制器, 使得跟踪误差及其各阶导数在不确定及扰动存在的情况下仍能迅速收敛. ...
评级：0 浏览量：173 收藏量：0 资源大小：195KB 上传时间：2021-01-15

: 一类不确定非线性系统的扰动观测器和自适应反步复合控制方法 非线性扰动观测器（NDO）与控制器设计分开构造，以进行估计第一种干扰。通过将NDO与自适应反推技术集成在一起，可实现一种新型的复合抗干扰针对非线性系统提出了一种控制方案。然后对闭环系统的所有信号进行稳定...
评级：0 浏览量：219 收藏量：1 资源大小：175KB 上传时间：2021-03-12

: 一类非线性状态观测器的设计 (2003年) 针对满足 Lipschitz条件的非线性系统,构造了非线性状态观测器。对基于代数 Riccati方程设计状态观测器增益阵的方法进行了仿真研究,针对求解代数 Riccati方程需要不断调整参数而给求解问题带来的不便,采用线性矩阵...
评级：0 浏览量：143 收藏量：0 资源大小：744KB 上传时间：2021-05-29

: 基于非线性干扰观测器的矿用电机鲁棒滑模控制为了提高永磁同步电机调速系统的控制性能,提出了一种基于非线性干扰观测器的鲁棒滑模速度控制器。首先建立了包含负载扰动的永磁同步电机数学模型,为了减少扰动量的影响,采用非线性干扰观测器进行在线估计,并以此得到...
评级：0 浏览量：233 收藏量：0 资源大小：283KB 上传时间：2020-07-08

: 基于干扰观测器的SWATH船运动非线性预测控制针对带有海浪干扰和参数不确定的SWATH船运动控制问题, 提出基于干扰观测器的SWATH船运动非线性预测控制. 首先对SWATH船运动进行建模、参数求解和海浪干扰仿真; 然后根据运动模型设计非线性预测控制律, 对SWATH 船升...
评级：0 浏览量：164 收藏量：0 资源大小：219KB 上传时间：2021-01-14

: 基于自适应未知输入观测器的非线性动态系统故障诊断针对以往故障诊断研究中要求故障或故障导数及系统干扰的上界是已知的不足, 以及难以同时诊断执行器故障和传感器故障的问题, 提出一种自适应未知输入故障诊断观测器, 能够同时重构非线性动态系统的执行器故障和传感器...
评级：0 浏览量：310 收藏量：0 资源大小：286KB 上传时间：2021-01-13

: PMSM-vector-control_pmsm_BLDC_foc_滑膜观测器 采用滑膜观测器在STM32平台实现的无霍尔PMSM的驱动程序
评级：4 浏览量：512 收藏量：2 资源大小：570KB 上传时间：2021-09-11

: 基于动态神经网络的非线性组合系统自适应观测器 基于动态神经网络, 对一类非线性组合系统提出一种观测器设计方法. 在观测器设计中, 充分考虑了神经网络逼近误差项对观测器性能的影响, 增加了鲁棒控制项, 并设计了相应的参数自适应律, 以保证良好的观测性能. ...
评级：0 浏览量：147 收藏量：0 资源大小：313KB 上传时间：2021-01-15

: 基于观测器的非线性系统神经网络鲁棒控制提出一类不依赖于模型的状态观测器, 通过分析其根轨迹和极点要求配置合适的参数, 该观测器本身是一个能提取高阶微分的高阶微分器. 基于L yapunov 稳定性理论设计了使闭环系统渐近稳定, 对模型变化和扰动具有...
评级：0 浏览量：191 收藏量：1 资源大小：278KB 上传时间：2021-01-15

: 基于动态神经网络的一类非线性不确定系统的自适应观测器 基于动态神经网络, 对一类非线性不确定系统提出了相应的观测器设计方法。在观测器设计中,充分考虑了不确定性和神经网络逼近误差对观测器性能的影响,增加了鲁棒控制项并设计了相应的参数自适应律,以保证...
评级：0 浏览量：237 收藏量：0 资源大小：177KB 上传时间：2021-01-15

: 一类Lipschitz 非线性切换系统基于观测器的针对一类Lipschitz 非线性切换系统, 研究基于观测器的??∞ 输出跟踪控制问题. 借助微分中值定理, 将 Lipschitz 非线性切换系统转化为线性参数切换系统. 当状态变量不可测或不易测时, 利用多Lyapunov 函数方法, ...
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