跟踪误差

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跟踪误差

: 交流伺服系统位置跟踪误差 (2008年) 但由于目前广泛使用的梯形给定存在加速度突变，增大了动态位置跟踪误差，所以提出采用S曲线位置给定，避免加速度突变，可以大大减小动态位置跟踪误差。最后分析了负载变动对位置跟踪误差的影响，并提出了消除这种...
评级：0 浏览量：184 收藏量：1 资源大小：384KB 上传时间：2021-05-13

: 跟踪算法_跟踪误差_跟踪_目标跟踪_Kalmanfilter_eastvht "跟踪算法_跟踪误差_跟踪_目标跟踪_Kalmanfilter_eastvht"这个标题揭示了我们将探讨的主要内容：卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用，以及跟踪误差的分析。卡尔曼滤波是一种统计滤波方法，通过融合先验估计和观测数据来...
评级：5 浏览量：142 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2021-09-10

: 具有跟踪误差和输入约束的非线性时滞系统的输出反馈跟踪控制本文研究了具有跟踪误差和输入约束的非线性时滞系统的输出反馈跟踪控制问题。时滞系统在许多实际应用中广泛存在，例如远程操作、电力网络等，时滞的存在对于闭环系统的稳定性是一个不可避免的影响因素，同时也使得...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：838KB 上传时间：2021-03-03

: 基于迭代学习的随机通信时延机器人最小跟踪误差熵控制器通过结合最优P型迭代学习控制（ILC）思想和最小跟踪误差熵控制策略，提出了一种具有随机通信时延的机械手反馈控制新方法。将控制设计表述为具有适当性能指标和约束的优化问题。具体而言，性能指标暗示了对闭环跟踪...
评级：0 浏览量：142 收藏量：1 资源大小：360KB 上传时间：2021-02-22

: 跟踪误差的增量式模型预测控制 (2013年) 针对一类工业生产过程中实时跟踪问题，本文提出一种增量式模型预测控制算法，其基本思想是在预测模型中根据跟踪误差采用速度响应来建立预测模型，并在预测模型中采用控制量的增量软约束和在线滚动优化方法使其二次...
评级：0 浏览量：172 收藏量：1 资源大小：5.81MB 上传时间：2021-04-26

: 基于跟踪误差调节的非线性自适应模糊预测控制 (2006年) 将模糊逻辑系统引入预测控制，对一类非线性...然后基于此模型直接利用模糊逻辑系统设计预测控制器，并基于跟踪误差对控制器参数中的未知向量进行自适应调整；最后证明了此方法可使跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内。
评级：0 浏览量：87 收藏量：1 资源大小：255KB 上传时间：2021-05-15

: 论文研究-基于跟踪误差的证券组合投资决策模型研究.pdf 论文研究-基于跟踪误差的证券组合投资决策模型研究.pdf, 假定投资管理者的证券组合和参考证券组合各自拥有自己的投资对象集 ,给出了一般情况下的基于跟踪误差的证券组合...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：180KB 上传时间：2019-09-20

: 非线性最小二乘法—跟踪误差最小化.pdf 在描述中提到的跟踪误差最小化，是指数基金管理和投资策略中的一个重要概念，它衡量的是投资组合与基准指数之间表现的差异。非线性最小二乘法的过程主要包括两个关键步骤： 1. 确定拟合模型类型：根据问题的特性...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：174KB 上传时间：2022-11-05

: 机器学习算法的船舶路径跟踪误差估计.pdf 【机器学习算法在船舶路径跟踪误差估计中的应用】在船舶航行过程中，路径跟踪是一项至关重要的技术，它确保船只能够按照预设的航线安全、高效地行驶。然而，由于各种因素如海洋环境、导航设备的精度限制等，船舶...
评级：0 浏览量：61 收藏量：1 资源大小：1.46MB 上传时间：2021-09-24

: 电子功用-基于误差模型的光电跟踪控制系统中跟踪误差的估计方法本文将详细解析基于误差模型的光电跟踪控制系统中跟踪误差的估计方法，帮助读者深入理解这一关键概念。光电跟踪控制系统依赖于光电传感器来捕获目标的位置和速度信息，然后通过控制算法调整系统设备，使系统能够...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：428KB 上传时间：2021-09-15

: 农业机械自动驾驶系统轨迹跟踪误差测试.pdf 在该领域，轨迹跟踪误差是一个至关重要的技术指标，它直接影响到自动驾驶系统完成农业生产任务的准确性和效率。误差越小，表示系统跟踪预定轨迹的准确度越高，作业质量也就越好。卫星导航系统，如北斗卫星导航系统...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：1.32MB 上传时间：2021-09-20

: 论文研究-基于跟踪误差调节的模糊直接广义预测控制.pdf 该方法首先利用中值定理将一类非线性系统等价表示为时变线性系统，然后通过模糊逻辑系统直接设计预测控制器, 并利用跟踪误差对控制器参数θu进行自适应调整。理论证明了该方法可使跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内...
评级：0 浏览量：186 收藏量：0 资源大小：413KB 上传时间：2019-07-22

: GPS_INS超紧组合系统载波相位跟踪误差研究.pdf GPS/INS 超紧组合系统载波相位跟踪误差研究本文研究了 GPS/INS 超紧组合系统载波相位跟踪误差，主要关注 PLL 设计中的相位抖动和动态应力误差。随着接收机工作平台动态性的增加，大动态应力误差将导致环路失锁。...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：315KB 上传时间：2021-09-08

: 电子功用-改善光模块跟踪误差不良的电路及光模块然而，在实际应用中，光模块可能会遇到跟踪误差不良的问题，这会严重影响其性能和系统的稳定性。本文将深入探讨改善光模块跟踪误差不良的电路设计与策略。 跟踪误差主要源于光模块的数字信号处理(DSP)部分，包括...
评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：401KB 上传时间：2021-09-15

: 单一多径环境下GPS载波跟踪误差建模与分析.pdf 《单一多径环境下GPS载波跟踪误差建模与分析》这篇论文主要探讨了在单一多径环境下的GPS载波跟踪误差的建模和分析。GPS定位系统是全球卫星导航系统的核心组成部分，它依赖于精确的载波跟踪来实现高精度的位置、速度...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：331KB 上传时间：2021-09-08

: 基于关节自由度约束的上臂轴旋转跟踪误差补偿.pdf 上臂轴旋转跟踪误差补偿研究的背景主要是解决人体运动跟踪中由于皮肤组织滑移(Soft Tissue Artifact, STA)问题所导致的上臂轴旋转角位移跟踪误差问题。在利用外敷跟踪器进行人体运动的捕捉时，STA是一个重要的误差源...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：529KB 上传时间：2021-09-21

: UKF.zip_UKF误差_卡尔曼估计_卡尔曼误差_无迹卡尔曼、_跟踪误差无迹卡尔曼滤波的目标跟踪，估计误差比较，
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-14

: GPS信号空时处理后码跟踪误差的补偿方法.pdf GPS信号空时处理后码跟踪误差的补偿方法摘要：本文提出了一种基于空时自适应处理后的GPS信号码跟踪误差补偿方法。首先，我们推导了空时自适应处理后的GPS信号与参考信号的相关波形，并分析了空时处理对码跟踪的...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：302KB 上传时间：2021-09-08

: 跟踪误差最小化———非线性最小二乘法MATALAB编程PPT学习教案.pptx 跟踪误差最小化——非线性最小二乘法 MATLAB 编程 PPT 学习教案 跟踪误差最小化是指在数据分析和模型建立中，使用非线性最小二乘法对数据进行回归或归因分析，以最小化跟踪误差。非线性最小二乘法是解决非线性优化...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：200KB 上传时间：2021-10-03

: 基于跟踪误差调节的模糊直接广义预测控制 (2010年) ### 基于跟踪误差调节的模糊直接广义预测控制 #### 一、背景与问题定义广义预测控制（GPC）作为一种先进的控制策略，在工业过程中广泛应用，因其强大的鲁棒性和适应性受到青睐。然而，GPC算法计算量较大，尤其是...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：171KB 上传时间：2021-04-28

: 一种基于跟踪误差变化率的动态矩阵控制算法 (2005年) 作为一种基于对象阶跃响应的预测控制算法，动态矩阵控制在性能指标函数中通过对跟踪误差的优化及对控制量增量的软约束来保证控制的性能，指标函数中并没有考虑跟踪误差变化率对系统动态响应的影响。为了使对象具有更...
评级：0 浏览量：76 收藏量：1 资源大小：2.49MB 上传时间：2021-04-25

: 输入受限的点对点迭代学习控制的跟踪误差收敛分析本文的标题“输入受限的点对点迭代学习控制的跟踪误差收敛分析”揭示了研究的核心，即在输入受限条件下，如何对P2P-ILC控制方法进行跟踪误差收敛性分析。所谓的“输入受限”意味着控制系统的输入并不是无限的，而是...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：550KB 上传时间：2021-03-14

: 某单脉冲雷达多路径仰角跟踪误差建模与计算 (2007年) 首先给出了某单脉冲雷达低仰角多路径效应一个完整的仿真模型,包括:多路径传播几何模型、雷达天线模型、跟踪误差模型。利用该模型修正后的雷达原始测量值与真实值具有很高的一致性。最后讨论了多路径效应随雷达天线...
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：2.08MB 上传时间：2021-06-12

: GNSS_signal_quality.rar_GNSS signal_GNSS频谱_导航性能评估_跟踪误差非常好的导航信号性能评估程序！频谱，码跟踪误差，自相关，均方带宽等！
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-15

: GPS考虑副瓣的多径跟踪误差研究 (2004年) 研究了在考虑副瓣情况下的GPS多径码相跟踪误差和载波相位跟踪误差以及不同早减迟间距的影响。基于非相关早减迟延时锁定环和反正切载波跟踪环，得出了由一般形式的误差解析表达式导出的码相和载波相位跟踪误差曲线。...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：204KB 上传时间：2021-05-23

: 基于自适应神经网络控制的机械臂运动轨迹跟踪误差研究.pdf 本研究主要探讨了如何利用自适应神经网络控制技术来优化机械臂的运动轨迹跟踪性能，从而减小跟踪误差。自适应神经网络控制是一种智能控制策略，它结合了神经网络的非线性建模能力与自适应控制的动态调整特性，能够...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：878KB 上传时间：2021-09-21

: 行业-电子政务-用于表征和可视化电磁跟踪误差的方法和系统.zip "用于表征和可视化电磁跟踪误差的方法和系统"这一主题，正是为了提升这一领域的技术水平，确保数据的精确度和追踪的可靠性。这一技术主要涉及到电磁跟踪技术，它在电子政务中有着广泛的应用，比如地理信息系统（GIS...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：1.24MB 上传时间：2021-11-23

: 康复步行训练机器人位置和速度跟踪误差同时约束的安全预测控制.pdf 文章《康复步行训练机器人位置和速度跟踪误差同时约束的安全预测控制》提出了一个创新的预测控制方法，旨在解决训练过程中可能出现的位置和速度跟踪误差过大的问题，通过严格限制这些误差来提升系统安全性和康复训练...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：2.86MB 上传时间：2021-08-14

: 基于相似度的轨迹预测提高对跟踪误差的鲁棒性
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2023-10-26

: 传感器网络中的目标跟踪误差和漂移问题(解决方案).md 传感器网络中的目标跟踪误差和漂移问题(解决方案).md
评级：0 浏览量：13 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2024-08-28

: 双足机器人跟踪误差在线修正方法 (2013年) 为解决该问题，提出一种双足机器人跟踪误差在线修正方法。从模仿人类的角度出发，将机器人步行模式分为单腿支撑相和双腿支撑相2个阶段，并分别采用误差裕量和误差限值的方法进行在线修正。实验结果表明，该修正方法...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：311KB 上传时间：2021-05-30

: 非线性最小二乘法—跟踪误差最小化.docx ...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：21KB 上传时间：2022-11-05

: 基于跟踪误差调节的非线性自适应模糊预测控制将模糊逻辑系统引入预测控制,对一类非线性...然后基于此模型直接利用模糊逻辑系统设计预测控制器,并基于跟踪误差对控制器参数中的未知向量进行自适应调整;最后证明了此方法可使跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内.</p>
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：199KB 上传时间：2021-01-15

: 分布式MTT算法对目标跟踪误差和漂移的处理和补偿(解决方案).md 分布式MTT算法对目标跟踪误差和漂移的处理和补偿(解决方案).md
评级：0 浏览量：20 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2024-08-28

: ZPETC零误差跟踪误差 应用于迭代学习敏感函数求逆，敏感函数即扰动对位置误差的传递函数，通过ZPETC能够实现对本身不可逆的敏感函数的求逆过程。
评级：1 浏览量：285 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2015-05-31

: 20210519-招商证券-“琢璞”系列报告之三十五：流动性如何影响ETF收益、风险和跟踪误差？.pdf 流动性好的ETF一般具有较低的交易成本和较小的跟踪误差，而流动性差的ETF则可能面临较高的交易成本和较大的跟踪误差，这可能抵消ETF投资的某些优势。投资者应该根据自身的投资策略和对流动性的要求，审慎选择合适的...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：1.49MB 上传时间：2021-05-19

: 基于跟踪误差的证券组合投资决策模型研究 ### 基于跟踪误差的证券组合投资决策模型研究 #### 一、引言与背景随着金融市场的发展，资金所有权与管理权分离的现象越来越普遍。在这种情况下，资金所有者（或者监管者）需要定期评估投资管理者的业绩，以确保...
评级：0 浏览量：156 收藏量：0 资源大小：325KB 上传时间：2010-05-14

: 人工势场法道主动避撞加mpc模型预测控制，carsim和simulink联合仿真，有规划和控制...跟踪误差良好，可以作人工势场法道主动避撞加mpc模型预测控制，carsim和simulink联合仿真，有规划和控制轨迹对比图。 跟踪误差良好，可以作为学习人工势场方法在自动驾驶汽车轨迹规划上的应用资料。
评级：0 浏览量：35 收藏量：1 资源大小：93KB 上传时间：2024-10-09

: 控制系统设计输入信号和跟踪误差PPT课件.pptx 控制系统设计输入信号和跟踪误差PPT课件.pptx
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：262KB 上传时间：2021-10-08

: 新型跟踪误差下的H∞自适应模糊控制系统* (2005年) 为避免出现较大的控制力，引入了一种新型跟踪误差；然后用模糊系统来逼近被控对象数学模型中未知的函数，并用自适应控制理论得到了参数的自适应律。用LMI方法获取了辅助控制的增益。为验证本方法的有效性，给出了...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：65KB 上传时间：2021-05-08

: 我国指数型基金跟踪误差研究_以沪深300指数为例_张兴.pdf 我国指数型基金跟踪误差研究_以沪深300指数为例_张兴.pdf
评级：0 浏览量：174 收藏量：0 资源大小：8.07MB 上传时间：2021-07-18

: 基于跟踪误差的指数投资模型与业绩评价_屈颖爽.caj 基于跟踪误差的指数投资模型与业绩评价_屈颖爽.caj
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：1.8MB 上传时间：2020-11-19

: Error-Research-Project:研究论文和相关的MATLAB分析，分析ETF基准的市场结构和地理区域对跟踪误差的影响 ETF跟踪错误研究项目随附的“ README（project）.txt”文件概述了研究项目中遵循的步骤。该分析的一部分在MATLAB中进行，而在STATA中进行。随附了基础数据集，MATLAB代码，STATA代码和我的研究论文。我的研究...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：7.49MB 上传时间：2021-04-12

: 误差分析计算公式及matlab代码实现（基础公式） ### 误差分析计算公式及MATLAB代码实现在数据分析、机器学习等领域中，评估预测模型的准确性是一项重要的工作。为了衡量预测结果与实际值之间的差异，通常会采用一系列的误差指标进行评估。本文将详细介绍六种常用...
评级：2 浏览量：12769 收藏量：9 资源大小：26KB 上传时间：2016-10-10

: AUV 轨迹跟踪 PID算法 2. **PID控制器原理**：PID控制器通过比例(P)、积分(I)和微分(D)三个部分来调整控制输出，以减少跟踪误差。比例项对当前误差进行反应，积分项考虑过去的累积误差，微分项则预测未来的误差趋势。 3. **Simulink建模*...
评级：5 浏览量：4292 收藏量：39 资源大小：32KB 上传时间：2021-01-12

: 基于Pure Pursuit算法的智能车路径跟踪_ 实验结果显示，该算法跟踪误差较小，而且在行驶过程中的车辆前摆幅度适中，保证了车辆在行驶过程中的稳定性。在算法的具体实现方面，Pure Pursuit算法需要选取合适的预瞄距离。预瞄距离的选取与车辆的速度、行驶...
评级：0 浏览量：2338 收藏量：5 资源大小：551KB 上传时间：2018-10-08

: 非参数不确定多智能体系统一致性误差跟踪学习控制非参数不确定多智能体系统的一致性误差跟踪学习控制研究，主要关注在有限时间区间内执行重复任务的主从型系统。这类系统在任意初始误差情况下，都面临着达成一致性状态的挑战。针对这一问题，文章提出了迭代学习控制...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：751KB 上传时间：2021-03-08

: MOSSE目标跟踪 MOSSE（Minimum Output Sum of Squared Error，最小输出平方误差）是一种基于滤波器的实时目标跟踪算法，由Fernando鲍尔斯等人在2010年提出。该算法以其高效、简单和鲁棒性著称，在计算机视觉领域被广泛应用。在...
评级：0 浏览量：533 收藏量：1 资源大小：124.97MB 上传时间：2019-05-06

: 零幅相误差跟踪控制器 (2000年) ### 零幅相误差跟踪控制器 #### 一、引言与背景在现代控制系统理论中，非最小相位系统的不稳定零点对于前馈控制器的设计构成了显著的技术挑战。这类系统的特点在于它们拥有位于单位圆外的零点，这在逆系统中会...
评级：0 浏览量：135 收藏量：0 资源大小：173KB 上传时间：2021-04-25

: 二进制偏移载波最小均方误差预滤波无模糊跟踪方法仿真结果表明，MMSES 无模糊跟踪方法能够适用于各种相位和阶数的 BOC 信号，得到主峰宽度为 0.2 码片的单峰相关函数，且在处理高阶调制信号时的跟踪误差在 25~45dB Hz范围内比 BPSK-Like 方法减少 50%以上，多径...
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：1.14MB 上传时间：2021-03-28

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