新型跟踪误差下的H∞自适应模糊控制系统* (2005年)

对一类非线性不确定系统，给出了一种设计具有H∞跟踪性能的自适应模糊控制系统的方法。为避免出现较大的控制力，引入了一种新型跟踪误差；然后用模糊系统来逼近被控对象数学模型中未知的函数，并用自适应控制理论得到了参数的自适应律。用LMI方法获取了辅助控制的增益。为验证本方法的有效性，给出了控制倒立摆的仿真实验例子。