利用模糊系统的自适应模糊控制器 (2008年)

针对非线性系统控制，设计了利用TSK(Takagi-Sugeno-Kang)模糊系统的自适应模糊控制器。所设计的自适应控制方法是参考模型自适应控制方法，而且利用Lyapunov函数保证了闭环系统的稳定性，同时推导了最优的自适应控制规律。首先，根据控制对象的输入输出数据建立TSK模糊模型，然后，由TSK模糊模型设计初期的TSK模糊控制器，并根据自适应规律随时调整模糊控制器参数。倒立摆系统的仿真实验验证了所设计的自适应模糊控制器的有效性。