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利用非线性观测器进行动态手眼视觉跟踪的新方法
利用非线性观测器进行动态手眼视觉跟踪的新方法
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2021-02-23
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利用非线性观测器进行动态手眼视觉跟踪的新方法
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不管是非线性规划的方法还是粒子群/遗传等智能方法的计算目标函数可以将旋转矩阵与位移矩阵一起进行计算,这种计算方法也被称之为一步法,对比传统的Tsai手眼标定的两步法可以有效避免旋转矩阵和位移矩阵计算的误差...
机器人视觉手眼标定
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手眼标定之线性代数知识.zip
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机器人手眼标定Matlab程序(高精度)
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最近做科研用到手眼系统标定,在网上搜索方法无果,于是自己亲自编写手眼标定程序,经验证,具有较高精度。
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