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机器人手眼标定Matlab程序(高精度) 评分:

最近做科研用到手眼系统标定,在网上搜索方法无果,于是自己亲自编写手眼标定程序,经验证,具有较高精度。

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2018-12-05 上传 大小:1KB
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评论 下载该资源后可以进行评论 共4条

hollas13 用不了,。
2019-05-16
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zhangchidu 请问是“眼在手”还是“眼在外”?需要多少组图像呢?
2019-05-09
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Eye-in-Hand,10~20都行
stone_wang_mz 数据损坏无法解压
2019-03-29
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weixin_43994411 您好,请问这个具体怎么用呢
2019-01-24
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用法压缩文件中有说明。res是存储与采集图像对应的机器人末端位姿旋转矩阵的空间