机器人手眼标定Matlab程序(高精度)

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最近做科研用到手眼系统标定,在网上搜索方法无果,于是自己亲自编写手眼标定程序,经验证,具有较高精度。

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cacifer丶 用不了,。
2019-05-16
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ZhangChidu 请问是“眼在手”还是“眼在外”?需要多少组图像呢?
2019-05-09
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Eye-in-Hand,10~20都行
Stone_石头 数据损坏无法解压
2019-03-29
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GaGaBOX 您好,请问这个具体怎么用呢
2019-01-24
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用法压缩文件中有说明。res是存储与采集图像对应的机器人末端位姿旋转矩阵的空间
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