机器人手眼标定-Matlab程序(高精度)

所需积分/C币:14 2020-01-12 11:44:53 2KB ZIP
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最近做科研用到手眼系统标定,在网上搜索方法无果,于是自己亲自编写手眼标定程序,经验证,具有较高精度。 1.用Matlab进行相机标定; 2.将机器人末端位姿存储在res(res是存储与采集图像对应的机器人末端位姿旋转矩阵的空间)中; 3.运行手眼标定程序。

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sunmaize 你好,你的这个程序有测试数据吗,说明文档里只说了机器人末端位姿的存放,我想知道其他的呢
2020-07-16
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