首先使用matlab可以较快实现,验证选定方法及推导过程的正确性。使用matlab随意建立一个机器人,设定好相机坐标系和标定板坐标系。然后采集不同位姿下,机器人末端在基坐标的位姿T_b_t,标定板坐标系在相机坐标系下的位姿T_c_cal。然后计算相机坐标系相对于机器人基础的位姿。
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