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关于手眼标定的程序 评分

基于MATLAB程序改的C++代码,能基本计算出正确的位姿,

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所需积分/C币:19 上传时间:2018-02-26 资源大小:7.85MB
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经典手眼标定算法matlab代码

经典手眼标定算法matlab代码,程序作者为 Christian Wengert 。工具箱包含的主要算法有Tsai-Lenz算法、NAVY算法(Park)、INRIA算法(Horaud)以及对偶四元数手眼定标算法。

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经典手眼标定算法MATLAB代码,程序作者Christian Wengert.

经典手眼标定算法matlab代码,程序作者为 Christian Wengert 。工具箱包含的主要算法有Tsai-Lenz算法、NAVY算法(Park)、INRIA算法(Horaud)以及对偶四元数手眼定标算法。

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经典手眼标定算法C++代码

经典手眼标定算法C++代码,程序是基于OpenCV 2.0以上版本,下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件,handeye.h为各种手眼标定的实现,quaternion.h为四元数运算文件,handeye_test.cpp为主程序,测试各手眼标定算法的可行性。

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机器人手眼标定Matlab程序(高精度)

最近做科研用到手眼系统标定,在网上搜索方法无果,于是自己亲自编写手眼标定程序,经验证,具有较高精度。

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手眼标定C++代码

手眼标定C++代码,基于OpenCV 2.4.9以上版本,包含assistFunction.cpp辅助函数,createDataSet.cpp创建数据集,handEyeSelf.cpp自己写的标定函数,以及主函数

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