降维观测器

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降维观测器

: 降维和全维状态观测器,全维状态观测器和降维状态观测器,matlab 对一个系统建立全维状态观测器和降维状态观测器
评级：5 浏览量：3183 收藏量：7 资源大小：1KB 上传时间：2021-09-10

: fianl_observer.rar_lqr_控制_降维观测器simulink 基于lqr控制的降维滤波器，内有连续系统的模块可直接使用
评级：5 浏览量：119 收藏量：2 资源大小：20KB 上传时间：2022-07-15

: 一类未知输入系统的降维观测器设计 (2012年) 在观测器匹配条件不满足的情况下，针对一类线性时不变系统，探讨了一种降维观测器设计的问题．基于输出对未知输入相关度的概念，构造辅助输出，使得匹配条件得以满足．在假设辅助输出可测时提出了一种降维观测器的...
评级：0 浏览量：166 收藏量：0 资源大小：332KB 上传时间：2021-05-13

: 基于Riccati 方程解的非线性降维观测器 对 Lipschitz 非线性系统降维观测器进行讨论。在代数 Riccati 方程有正定解的前提下,指出 Lipschitz 非线性系统存在降维观测器, 它取决于所考虑的代数 Riccat i方程的正定解。给出了降维观测器的设计方法...
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：169KB 上传时间：2021-01-15

: 一种基于全维和降维观测器的故障检测和重构方法然后, 设计能直接消去干扰和故障影响的降维观测器来达到状态渐近收敛估计, 并在此基础上, 提出故障重构方法; 基于微分方程的数值解方法和函数微分的数值解方法, 给出一种故障重构的数值解方法; 最后, 对一个实际...
评级：0 浏览量：199 收藏量：0 资源大小：182KB 上传时间：2021-01-14

: 非线性降维观测器的设计理论及应用 (2000年) 提出非线性多变量受控对象的非线性降维观测器（NRO)的一般设计理论,从而使Luenberger线性降维观测器成为其特殊形式。用此方法重构单机一无穷大母线输电系统同步发电机的功角例约,可得到一个非常简单、性能良好的一维...
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：245KB 上传时间：2021-04-26

: 广义时滞系统的降维观测器设计 (2009年) 讨论广义时滞系统的降维观测器的设计方法。通过引入矩阵的广义逆矩阵，给出在一定条件下降维观测器的具体形式，然后分别利用广义逆矩阵及Lyapunov函数方法给出这些条件成立的具体条件及验证方法。最后给出一个例子来...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：158KB 上传时间：2021-05-22

: 离散切换系统观测器存在性讨论及降维观测器设计离散切换系统观测器存在性讨论及降维观测器设计
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：447KB 上传时间：2021-02-26

: 基于Riccati方程解的非线性降维观测器 (2002年) 对Lipschitz非线性系统降维观测器进行讨论，在代数Riccati方程有正定解的前提下，指出Lipschitz非线性系统存在降维观测器，它取决于所考虑的代数Riccati方程的正定解，给出了降维观测器的设计方法，机器人模型的仿真...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：222KB 上传时间：2021-05-12

: 同时含有未知输入和测量干扰系统全维和降维观测器设计.docx 同时含有未知输入和测量干扰系统全维和降维观测器设计.docx
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：1.84MB 上传时间：2023-02-23

: 一类离散非线性系统降维观测器设计* (2010年) 讨论了一类离散非线性系统降维观测器的存在性。对给定的Lyapunov函数，在保证观测误差渐近稳定的条件下，给出了该离散非线性系统降维观测器的设计方法。用数值例子说明了该设计方法的有效性。
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：191KB 上传时间：2021-04-29

: 位置随动控制系统的降维观测器设计与仿真位置随动控制系统的降维观测器设计与仿真matlab中进行仿真
评级：0 浏览量：238 收藏量：1 资源大小：659KB 上传时间：2012-06-21

: MATLAB观测器利用MATLAB设计状态观测器
评级：0 浏览量：1364 收藏量：3 资源大小：61KB 上传时间：2013-12-09

: 基于降维观测器的网络控制系统的容错控制基于降维观测器的网络控制系统的容错控制基于降维观测器的网络控制系统的容错控制
评级：0 浏览量：228 收藏量：0 资源大小：184KB 上传时间：2009-08-12

: 线性系统的降维状态观测器参数化设计方法 (2011年) 基于Sylvester矩阵方程的参数化解，给出降维观测器的增益矩阵的参数化表达形式，从而给出了线性系统的降维状态观测器设计的一种参数化方法。数值算例表明：所提降维状态观测器的参数化设计方法是简单有效的。
评级：0 浏览量：262 收藏量：0 资源大小：213KB 上传时间：2021-06-15

: 观测器.zip 里面为我设计的全维状态观测器和降维状态观测器仿真程序，为m文件，助于对观测器的理解
评级：5 浏览量：494 收藏量：9 资源大小：5KB 上传时间：2019-06-27

: 观测器_观测器_状态观测_状态观测器全维和降维_ 状态观测器 全维和降维状态观测器欢迎大家下载
评级：5 浏览量：348 收藏量：1 资源大小：5KB 上传时间：2021-10-01

: 基于降维切换观测器的切换系统扰动输入估计通过输出矩阵变换和状态等价变换,解耦原切换系统的未知干扰输入,得到不受扰动输入影响的降维切换系统,并在此基础上设计切换降维观测器,以实现对切换系统状态的渐近估计;然后,通过考虑高增益滑模微分器,对系统的输出...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：840KB 上传时间：2020-05-02

: 降维和全维状态观测器,全维状态观测器和降维状态观测器,matlab源码.zip 降维和全维状态观测器,全维状态观测器和降维状态观测器,matlab源码
评级：5 浏览量：439 收藏量：3 资源大小：1KB 上传时间：2021-10-15

: Estimators-and-Observers:一些实验模型侧重于在 Matlab/Simulink 中的观测器设计和实现-matlab开发第一个例子展示了用于状态和参数估计（位置和轮胎半径）的联合固定增益卡姆兰滤波器的想法。在为 R2013b 和 2016b 导出的“tire-radius-estimator”文件夹中查找示例用法： 1）通过模型左侧可用的滑块启动模拟并...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：48KB 上传时间：2021-05-29

: 基于状态观测器的线性离散时间系统的最优预见控制研究了带有预见信息的线性离散时间系统的状态观测器,并将其应用到预见控制系统....设计的状态观测器针对原系统是全维观测器,而针对扩大误差系统则是降维观测器.最后通过数值仿真证明了所设计的状态观测器的有效性.
评级：0 浏览量：187 收藏量：0 资源大小：896KB 上传时间：2021-04-26

: 状态观测器在调速系统中的应用 (1980年) 本文提出一种估计直流电动机上常值未知外扰（负载力矩）的降维观测器。补偿信号加到ＬＱＳＦ（线性二次型指标状态反馈）调速系统上去以实现无静差，且可有效地改善动态速降。给出了这类观测器和调速系统的设计方法和...
评级：0 浏览量：55 收藏量：1 资源大小：1.55MB 上传时间：2021-05-10

: 基于观测器的线性系统鲁棒故障检测器设计 (2002年) 系统地研究了线性系统鲁棒故障检测器的原理和设计方法，确定了使线性系统鲁棒故障检测器能够降维所必需的故障检测器的数目，并依此提出了一种基于观测器的鲁棒故障检测器的设计方法，并将此结果应用于双闭环直流调速...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：197KB 上传时间：2021-04-27

: 飞行控制律的状态观测器重构研究1 要:飞机在飞行过程中A因某些测量元件出现故障致使信号丢失A会严重影响飞行控制系统的正常工作B针对这一问题A提出了设计降维状态观测器进行控制律重构的方法=应用这种
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：114KB 上传时间：2022-08-03

: 离散系统降阶H∞控制器的设计 (2011年) 通过设计系统的降维观测器，使降维观测器的观测输出和系统的状态反馈输入误差趋于零，以降阶观测器的输出作为系统的控制输入，使闭环控制系统满足H∞控制条件；最后给出基于Sylvester方程和降阶观测器存在条件的降阶...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：300KB 上传时间：2021-05-19

: 切换离散线性奇异系统的观测器设计* (2010年) 结果与结论给出了一个在任意切换律下是渐近稳定的充分条件和一类共同Lyapunov函数，并在所有子系统均能检测且因果能观的条件下，给出了切换离散线性奇异系统存在奇异状态观测器和正常降维状态观测器的充分条件和设计...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：234KB 上传时间：2021-04-22

: 状态估计与未知输入和可测噪声同时重构方法通过设计降维观测器和高阶滑模观测器, 提出一种未知输入代数重构方法; 然后, 将以上结论上升到具有未知输入和可测噪声的线性系统, 以此提出了状态估计及未知输入和可测噪声同时重构的方法; 最后, 通过对飞行器...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：209KB 上传时间：2021-01-14

: 小车倒立摆的simulink仿真小车倒立摆的仿真，机械部分用的simscape，控制部分用的simulink，实现了PI控制，LQR控制跟FSFB控制，并且实现了全维观测器跟降维观测器。
评级：5 浏览量：1221 收藏量：7 资源大小：1.32MB 上传时间：2022-04-06

: 电源技术中的无电压传感器DC/DC源设计摘要：为了提高电源的抗扰动性，降低取样电路的复杂程度，本文依据降维观测器理论，提出了一种无输出电压传感器的DC/DC变换器的设计方法，并进行了仿真，证实了无电压传感器双环控制DC/DC电源设计的合理性．...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：282KB 上传时间：2020-12-07

: 自动控制课程设计-《双容水箱系统的建模、仿真与控制》.doc 在现代控制部分，我们主要学习和实践状态反馈设计、状态观测器设计、降维观测器设计等现代控制方法。我们首先需要设计状态反馈控制器，并使用状态观测器来估计系统状态。然后，我们可以使用降维观测器来降低系统的维...
评级：5 浏览量：72 收藏量：1 资源大小：34.7MB 上传时间：2022-01-03

: 不确定切换线性系统状态和未知输入估计方法进而, 设计切换观测器实现对原系统的状态估计, 并求解具有线性矩阵不等式限制的最优化问题, 得到观测器存在的充分条件. 在基于函数微分数值解方法求得系统输出微分的基础上, 提出一种切换系统未知输入的估计方法. ...
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：298KB 上传时间：2021-01-14

: 含有控制时滞系统的输出反馈扰动抑制。 (2007年) 然后构造能恫_『寸预估状态和扰动的降维观测器，不仅解决前馈控制和状态反馈的物理不可实现问题，而且得到了近似于最优扰动抑制控制律的动忿输出反馈扰动抑制控制器。仿真实例证明此控制律的有效性。
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：3.2MB 上传时间：2021-04-29

: 含控制时滞系统的实时故障诊断和最优容错控制通过构造增广的降维状态观测器,设计了在线诊断故障的故障诊断器并同时实现了系统状态的观测,解决了最优容错控制的物理不可实现问题.利用观测器的输出得到物理可实现的动态最优容错控制律.仿真实例验证了故障诊断方法...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：883KB 上传时间：2021-01-15

: 受扰线性离散系统的前馈2反馈最优控制通过降维扰动观测器解决了前馈2反馈最优控制律的物理不可实现问题. 对近海结构物振动控制的实例仿真表明, 该设计算法易于实现, 在抑制外部持续扰动和鲁棒性方面优于经典的状态反馈最优控制.</p>
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：273KB 上传时间：2021-01-15

: 论文研究-一般贝叶斯网络分类器及其学习算法.pdf 贝叶斯网络（BN）应用于分类应用时对目标变量预测有直接贡献的局部模型称做一般贝叶斯网络分类器...相比于绝大多数经典分类器，GBNC的分类性能相当，但兼具直观、紧凑表达和强大推理的能力（且支持不完整观测值）。
评级：0 浏览量：207 收藏量：0 资源大小：1.2MB 上传时间：2019-07-23

: 基于双层压缩感知的有损无线链路稀疏信号传输首先，将稀疏信号传输过程中的随机分组丢失现象建模为压缩感知的线性降维观测过程（被动CS过程）。然后，针对WSN为提高传输效率而采用的长数据分组，数据发送前在发送端引入线性随机降维投影——简易的信源编码操作...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：1.18MB 上传时间：2021-01-14

: 含控制时滞系统的实时故障诊断和最优容错控制 (2008年) 通过构造增广的降维状态观测器，设计了在线诊断故障的故障诊断器并同时实现了系统状态的观测，解决了最优容错控制的物理不可实现问题．利用观测器的输出得到物理可实现的动态最优容错控制律．仿真实例验证了故障诊断...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：367KB 上传时间：2021-05-17

: 鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真参考文献：徐德民，《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真...9 降维观测器设计 10 线性二次型最优控制理论设计控制系统 10.1 连续系统二次型调节器问题的求解 10.2 最优输出跟踪 11 鱼雷大制导回路仿真 12 参考文献
评级：5 浏览量：544 收藏量：7 资源大小：1.66MB 上传时间：2010-05-24

: 控制时滞与测量时滞采样系统的最优扰动抑制 (2012年) 研究在持续外部扰动作用下,具有控制时滞和测量时滞的...然后通过构造降维状态观测器解决前馈控制物理不可实现以及状态不完全可测的问题。最后通过仿真示例,证实运用模型转换方法所设计的最优扰动抑制控制器,能够有效地
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：386KB 上传时间：2021-05-11

: 长延时网络控制系统的建模与控制 (2006年) 分析了长延时网络控制系统的3种情况：延时的变化范围小于一个采样周期...建立了相应的数学模型，并在此模型的基础上，设计了降维状态观测器和基于观测器的反馈控制律。仿真结果证明了该模型的有效性和控制律的可行性。
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：247KB 上传时间：2021-05-15

: 时滞系统在高速网络下的最优扰动抑制 (2010年) 研究在含有控制时滞与测量时滞的系统在高速通讯...通过构造降维扰动状态观测器,设计了含扰动前馈、输出反馈及控制记忆项的动态控制律,解决了前馈补偿器的物理不可实现问题.仿真实例验证了所设计的最优控制律的有效性.
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：698KB 上传时间：2021-06-16

: 受扰奇异摄动时滞组合大系统的近似最优控制研究一类受扰奇异摄动时滞组合大系统的近似最优控制问题.基于奇异摄动的快慢分解理论,将原组合大系统的最优控制问题分解...通过引入降维扰动观测器解决了FFCC律的物理可实现问题.仿真算例验证了所提出方法的有效性.</p>
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：730KB 上传时间：2021-01-15

: 受扰线性离散系统的前馈一反馈最优控制 (2005年) 研究具有已知动态特性但...通过降维扰动观测器解决了前馈-反馈最优控制律的物理不可实现问题。对近海结构物振动控制的实例仿真表明,该设计算法易于实现,在抑制外部持续扰动和鲁棒性方面优于经典的状态反馈最优控制。
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：293KB 上传时间：2021-05-27

: 长延时网络控制系统的建模与控制分析了长延时网络控制系统的#种情况:延时的变化范围小于一个采样周期;...建立了相应的数学模型,并在此模型的基础上,设计了降维状态观测器和基于观测器的反馈控制律.仿真结果证明了该模型的有效性和控制律的可行性.
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：279KB 上传时间：2021-01-15

: 二级倒立摆控制极点配置法与LQR MATLAB/Simscape仿真二级倒立摆系统的数学分析、建模和MATLAB...实现了极点配置法、LQR控制、降维状态观测器和倒立摆的物理仿真。包括报告与报告的latex源文件，以及MATLAB计算K矩阵和Simscape物理仿真的代码。有问题可咨询QQ 540265415
评级：5 浏览量：2515 收藏量：15 资源大小：2.93MB 上传时间：2021-12-18

: 大数据课程报告.doc 流形学习这一非监督学习方法应运而生，引起越来越多机器学习和认知科学工作者的重视。而在海量的高维数据中，往往只有少量的有用信息，如果想快速高效的搜集到人们想要的、有用的那些少量信息且快速的处理信息，这...
评级：0 浏览量：154 收藏量：0 资源大小：115KB 上传时间：2022-12-24

: 图像识别算法-人工智能-图像识别.pdf 简单分析了图像识别技术的引⼊、其技术原理以及模式识别等，之后介绍了神经⽹络的图像识别技术和⾮线性降维的图像识别技术及图像识别技术的应⽤。从中可以总结出图像处理技术的应⽤⼴泛，⼈类的⽣活将⽆法离开图像...
评级：5 浏览量：317 收藏量：0 资源大小：259KB 上传时间：2023-02-27

: 北京大学人工智能AI-4.ppt Gaussian Discriminant Analysis是基于贝叶斯决策理论的分类器的重要组成部分，它可以将高维数据降维到低维空间中，从而提高分类器的性能。Gaussian Discriminant Analysis的数学模型可以表示为： p(x|k) = (1/√...
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: 基于压缩感知理论的实时目标跟踪算法研究及系统实现 (2016年) 本课题使用一种基于压缩感知理论的高效的跟踪算法,确定跟踪的目标,在目标周围采集正样本,远离目标采集负样本,利用符合 RIP 原则的随机测量矩阵对提取的样本特征进行降维,并采用朴素贝叶斯分类器分类,同时更新分类器...
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: 基于压缩感知的在线多示例学习目标追踪 (2014年) 为了解决这一问题,在压缩感知理论的基础上,运用随机观测的方法对多尺度图像特征进行降维,提取的这些低维特征中包含大量的有用信息。因此,我们提出的算法是先利用压缩感知理论提取目标特征之后,再使用在线多示例学习...
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