一类未知输入系统的降维观测器设计 (2012年)

在观测器匹配条件不满足的情况下，针对一类线性时不变系统，探讨了一种降维观测器设计的问题．基于输出对未知输入相关度的概念，构造辅助输出，使得匹配条件得以满足．在假设辅助输出可测时提出了一种降维观测器的设计方法．实际上，辅助输出不完全可测，使用高增益观测器观测的辅助输出估计值代替辅助输出设计降维观测器。状态估计误差在特定的封闭球体内最终一致有界，通过改变观测器参数可以调节封闭球体的半径．对一个五阶系统设计降维观测器，仿真结果表明，降维观测器和滑模观测器具有同样良好的观测效果．