第一个例子展示了用于状态和参数估计（位置和轮胎半径）的联合固定增益卡姆兰滤波器的想法。 在为 R2013b 和 2016b 导出的“tire-radius-estimator”文件夹中查找示例用法： 1）通过模型左侧可用的滑块启动模拟并更改运行时轮胎半径。 2) 通过模拟器中可用的范围、指针和显示调查观察者行为
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