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ADRC控制器仿真 simulink 2017a版本
ADRC控制器仿真 simulink 2017a版本
控制仿真
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ADRC控制器仿真 simulink 2017a版本
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该程序有两个部分一个部分是.m文件，另一个是simulink模型仿真文件，在模型仿真里有LESO即线性状态观测器，针对的是二阶惯性环节，对其进行仿真配置，其中参数已经调好了，还输入了一个噪声测试了一下。（两个文件路径要一致，在MATLAB2014a中可以打开）
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完整的仿真，包括TD，ESO,非线性反馈，详见博客 https://blog.csdn.net/qq_33243369/article/details/88965388
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该压缩包为学习自抗扰技术所做的仿真，内部包含ADRCsimulink仿真实现。
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永磁同步电机控制simulink仿真模型，Simulink永磁同步电机控制仿真系列文章对应资源，本模型实现了速度环的自抗扰控制，并且留出基于pi控制器的速度环，供大家对比学习。模型在matlab2018a及以上版本运行正常
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顾北凉城i
2023-09-04
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