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adrc.rar_ADRC_ESO_adrc_eso_simulink ADRC_自抗扰控制器
adrc.rar_ADRC_ESO_adrc_eso_simulink ADRC_自抗扰控制器
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adrc
自抗扰控制器
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2022-09-25
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ADRC控制器包含ESO的Simulink模块
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adrc.rar
(5个子文件)
fst.m
214B
fal.m
121B
NPD.mdl
48KB
ESO.mdl
51KB
DCmotor_model.mdl
28KB
共 5 条
1
function f=fst(x1,x2,delta,h) d=delta*h; d0=h*d; y=x1+h*x2; a0=sqrt(d^2+8*delta*abs(y)); if abs(y)>d0 a=x2+(a0-d)/2*sign(y); else a=x2+y/h; end if abs(a)>d f=-delta*sign(a); else f=-delta*a/d; end
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马景泰
2024-03-05
资源是宝藏资源,实用也是真的实用,感谢大佬分享~
ESO_ADRC_自抗扰_ESO_自抗扰控制
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5星 · 资源好评率100%
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自抗扰控制控制算法仿真举例,具体是一个二阶系统的adrc仿真,simulink结合m文件实现,以及ESO和adrc的bode图程序。
自抗扰控制器 simulink
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自抗扰控制器(ADRC)simulink框图,包括TD ESO 和SEF
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基于ADRC自抗扰控制器的simulink仿真,包括ESO,TD等模块+含代码操作演示视频 运行注意事项:使用matlab2021a或者更高版本测试,运行里面的Runme.m文件,不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹...
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自己做的自抗扰仿真模型,有些地方做的还不是很充分。
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matlab_基于ADRC自抗扰控制器的simulink仿真,包括ESO,TD等模块_源码
ADRC_simulation.rar
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使用simulink搭建了ADRC整个控制回路,可以参考学习,其中包含TD微分跟踪器,ESO扩张观测器,
自抗扰控制算法(ADRC) Simulink模型示例
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ADRC算法Simulink仿真文件(修正)
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完整的仿真,包括TD,ESO,非线性反馈,详见博客 https://blog.csdn.net/qq_33243369/article/details/88965388
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用simulink搭建的自抗扰控制器非线性反馈模型
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ADRC matlab simulink
ADRC相关论文.zip
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韩京清先生发表的一系列关于自抗扰控制的文章,进行了整合,欢迎大家下载。另外关于自抗扰中三个主要部分:ESO、TD和非线性组合,通过阅读其中几篇重点的论文都可以总结出来,在simulink做出仿真是没有问题的。
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