容错控制

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容错控制

: matlab飞机俯仰轴容错控制仿真.zip 内含有教学视频和代码
评级：5 浏览量：420 收藏量：1 资源大小：27.11MB 上传时间：2021-09-21

: 四旋翼飞行器的容错控制 四旋翼飞行器的容错控制
评级：0 浏览量：578 收藏量：2 资源大小：2.1MB 上传时间：2017-07-17

: 重型列车的容错控制 在先前工作中提出的速度调节的基础上，讨论了重载列车的容错控制（FTC）。假定了列车的故障模式，并研究了相应的故障检测与隔离（FDI）。传感器故障的FDI基于残差生成器的几何方法。制动系统的FDI基于对稳态速度...
评级：0 浏览量：83 收藏量：1 资源大小：2.75MB 上传时间：2021-02-23

: 容错控制1 容错控制容错控制基本概念分类及定义：主动容错、被动容错发展概况两者的特点及相互关系，后续会举例讲解如何在实际中运用这两种方法参数空间理论参数空间方法概述系统的不
评级：0 浏览量：75 收藏量：1 资源大小：17KB 上传时间：2022-08-08

: 基于动态控制分配的卫星姿态控制系统容错控制 针对卫星姿态控制系统执行机构故障情况下的姿态跟踪问题,研究了一种基于动态控制分配的容错控制方法。首先,考虑由卫星转动惯量不确定性与外界干扰组成复合干扰,设计了基于干扰观测器的反步姿态跟踪控制器,利用干扰...
评级：0 浏览量：201 收藏量：2 资源大小：649KB 上传时间：2021-02-09

: 一类复杂系统的容错控制 研究一类互联系统的容错H ∞控制问题, 提出了具有相似性的容错控制器的设计方法. 当所有执行器正常时, 可保证闭环系统稳定和H ∞性能; 当一些执行器失效时, 仍能保证闭环系统稳定和H ∞性能. 仿真算例证明了该...
评级：0 浏览量：168 收藏量：0 资源大小：306KB 上传时间：2021-01-15

: 卫星姿态控制系统的模糊控制和容错控制分配针对执行机构冗余配置的卫星姿态控制系统执行机构故障情况下的姿态镇定问题,研究了具有极点约束的模糊控制和容错控制分配方法。首先,建立卫星姿态控制系统的T-S模糊模型,设计了具有极点约束的模糊控制器;其次,在控制...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：512KB 上传时间：2021-04-05

: 基于滑模的故障检测与容错控制-英文版-爱德华.pdf 滑模控制大神，爱德华经典之作。内容主要为基于滑模控制的故障检测和容错控制方案。
评级：0 浏览量：409 收藏量：1 资源大小：13.6MB 上传时间：2019-06-18

: 混合容错控制算法应用LMI算法设计了针对飞行器执行机构失效的容错控制器
评级：0 浏览量：149 收藏量：2 资源大小：2.92MB 上传时间：2013-06-23

: 容错控制与应用很全面的介绍容错控制的好PPT，好好学习，为人民服务
评级：5 浏览量：307 收藏量：1 资源大小：799KB 上传时间：2013-01-07

: 多指标约束条件下广义系统的容错控制 从更接近于工程应用的角度出发,提出一种多指标约束条件下的广义系统容错控制方案.当系统在某些传感器或执行器故障的条件下,设计一鲁棒容错控制器,利用线性矩阵不等式方法分析了与区域极点指标相容的H∞指标和方差...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：321KB 上传时间：2021-01-15

: 基于预测控制的高超声速飞行器容错控制器设计针对存在升降舵面偏转角卡死故障的高超声速飞行器,提出一种基于预测控制的容错控制器设计方法.利用输入输出反馈线性化,对高超声速飞行器纵向模型进行变换;对于速度和高度的高阶导数以及故障项,设计扩张状态观测器...
评级：0 浏览量：213 收藏量：0 资源大小：552KB 上传时间：2021-01-13

: 具有保性能的容错控制 (2005年) 文章针对执行器故障，给出了一种具有保性能主动容错控制器的设计方法。这种控制器的设计方法是将问题转化为线性矩阵不等式(LMI)问题来解决的，利用MATLAB中LMI工具箱快速得到。该控制器设计方法既没有传统被动容错器...
评级：0 浏览量：154 收藏量：0 资源大小：2.3MB 上传时间：2021-04-26

: 具有规定性能的滑模容错控制 具有规定性能的滑模容错控制
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：133KB 上传时间：2021-03-14

: matlab中inv的函数代码-Woodberry_Distillation:木莓蒸馏塔的容错控制系统。RL为SMDP格式控制环解耦的系统图纸 FIS：上下文强盗故障识别系统 FTC_Case1：MeOH优先级。 FTC_Case2：水优先级。 FTC_Case3：两者都考虑了。 Velocity_Case4_initial：初始结果 Velocity_Case4_Ucost：奖励包含deltaU费用 Case...
评级：0 浏览量：231 收藏量：2 资源大小：4.59MB 上传时间：2021-05-24

: 针对执行器故障的自适应容错控制 针对执行器故障的自适应容错控制
评级：0 浏览量：529 收藏量：4 资源大小：509KB 上传时间：2021-03-14

: 水下机器人抗积分饱和控制及主动容错控制方法 (2010年) 为适应AUV因抛载等引起的动力学性能变化,提出了一种基于抗积分饱和一般模型控制的主动容错控制方法,同时还研究了传感器故障问题并提出了一种传感器故障容错控制方法。进行了”海狸”号水下机器人试验样机的仿真及...
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：423KB 上传时间：2021-06-19

: 论文研究-不确定线性系统的滑模容错控制 .pdf 不确定线性系统的滑模容错控制，郝立颖，杨光红，研究有执行器故障的不确定线性系统的自适应滑模容错补偿控制问题。首先给出了执行器存在冗余情况下的降阶滑动模态存在的一个充分
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：264KB 上传时间：2019-08-27

: 带有推进器故障的船舶动力定位系统的鲁棒滑模容错控制 针对带有推进器故障的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制问题展开研究.首先,建立更一般且统一的推进器故障模型,该模型能全面描述推进器失效、卡死、中断3种故障情形;然后,设计一种不依赖故障检测模块(FDI)和故障信息...
评级：0 浏览量：228 收藏量：0 资源大小：375KB 上传时间：2021-01-12

: 论文研究-网络化控制系统的故障诊断与容错控制 .pdf 网络化控制系统的故障诊断与容错控制，方华京，谢林柏，有一个或者多个回路经过公用计算机网络（例如Internet）实现闭环的控制系统称为网络化控制系统。网络化控制系统通过共享网络资源实�
评级：0 浏览量：213 收藏量：0 资源大小：344KB 上传时间：2019-08-15

: 不确定网络化控制系统的鲁棒容错控制 (2004年) 针对NCS中传感器和执行器的失效问题，利用Lyapunov法给出了一种新的鲁棒容错控制算法。运用该算法设计的控制器可使系统在网络时延、故障和建模误差的共同干扰下依然稳定运行，而且该算法接近于普通的状态反馈设计，...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：243KB 上传时间：2021-05-12

: 电动汽车用五相感应电机容错控制 (2014年) 针对驱动系统常出现的缺相故障，基于故障前后定子磁动势保持不变的原则研究了容错控制策略，并探讨了3次谐波注入后，1、3次谐波之间的磁场耦合及其对电机转矩等性能的影响。为解决滞环控制产生的转矩脉动和效率下降...
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：39KB 上传时间：2021-05-19

: 含控制时滞系统的实时故障诊断和最优容错控制 (2008年) 研究含有控制时滞的线性系统的故障诊断方法和最优容错控制问题．给出了最优容错控制律的存在唯一性条件，提出了最优容错控制律的设计算法．通过构造增广的降维状态观测器，设计了在线诊断故障的故障诊断器并同时实现...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：367KB 上传时间：2021-05-17

: NNCS混合容错控制方法针对执行器任意失效故障,研究离散事件触发通讯机制下不确定NNCS主被动混合鲁棒$H_\infty$容错控制器设计问题,该控制器对外界有限能量扰动具有良好的抑制性能.首先,基于T-S模糊模型,建立离散事件触发通讯机制下不确定...
评级：0 浏览量：252 收藏量：0 资源大小：290KB 上传时间：2021-01-12

: 容错控制系统故障诊断技术PPT教案.pptx 容错控制系统故障诊断技术PPT教案.pptx
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: 位置传感器故障的PMSM系统容错控制 (2013年) 针对中高速运行条件下PMSM系统的位置传感器故障，文章首先采用直接缩放法对PMSM系统位置和转速进行估计，再将直接缩放法与最大似然估计算法相结合，实现PMSM系统在位置传感器故障下的容错控制。在理论研究的基础上，...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：312KB 上传时间：2021-05-08

: 容错控制.rar_FAULT TOLERANT _容错_容错控制_横向控制_自适应容错对智能车辆横向运动进行控制系统设计，根据最后通过鲁棒自适应容错控制融合得到全局控制输出，在仿真中展示最终结果。
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: 一类具有执行器饱和的不确定混沌系统的容错控制 通过滑模控制研究了一类不确定混沌系统的容错控制问题。同时考虑执行器故障和饱和。在执行器冗余的假设下，首先给出一个重要的引理，并证明了找到故障信息和饱和度的下限。然后设计了自适应滑模控制器，以保证同步...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：935KB 上传时间：2021-03-19

: 非线性系统的集成故障诊断和容错控制* (2009年) 基于解析模型而建立的状态观测法是一种得到了广泛应用的故障诊断和容错控制方法，而该方法在非线性不确定系统中的实际应用却由于未知输入扰动的影响受到一定的局限。针对机电系统中常见的严格反馈型不确定非线性系统...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：56KB 上传时间：2021-04-22

: 一种基于时变干扰观测器的高超声速飞行器容错控制策略设计为了提高高超声速再入飞行器(HRV)在执行机构故障情况下的姿态控制效果,提出一种基于时变干扰观测器和参考轨迹重构器(RVG)的滑模容错控制策略.首先,设计一种新型自适应干扰观测器(ADO)来估计系统扰动,在保证估计精度...
评级：0 浏览量：164 收藏量：0 资源大小：1.21MB 上传时间：2021-01-13

: 一类时变时延网络控制系统的鲁棒容错控制 (2008年) 基于完整性容错控制思想和李亚普诺夫时延依赖稳定理论，给出了系统对执行器失效具有完整性的充分条件，设计了鲁棒容错控制器．仿真结果表明，该控制器不仅能保证系统鲁棒渐近稳定，而且使系统具有良好的动态性能．
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: 线性系统的鲁棒容错控制设计方法 (2009年) 考虑了线性故障系统的鲁棒容错控制问题。利用状态反馈特征结构配置参数化结果，提出了一种鲁棒容错控制设计方法。该方法将故障系统的鲁棒容错控制问题转化为含有约束的最小化问题。数值算例及其仿真结果验证了所设计...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：226KB 上传时间：2021-05-26

: 一类不确定切换系统的容错控制与极点配置 (2012年) 分析一类非线性不确定切换系统的容错控制与基于状态反馈的极点配置。系统包含有界未知结构的不确定性和未知非线性项。在各子系统不稳定的前提下，设计切换系统的状态反馈控制器，基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，...
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: 离散多步时滞系统的容错控制研究 (2008年) 并利用LMI给出了不依赖时滞的线性离散多步时滞系统的容错控制器的通用求解方法；讨论了该方法对具有不同时滞步数离散多步时滞系统容错的普适性。以执行器失效故障为例，仿真结果证明了该方法的有效性。
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