非奇异终端滑模控制

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非奇异终端滑模控制

: 基于快速非奇异终端滑模控制的矿用PMSM控制研究为了提高矿用永磁同步电机(PMSM)调速系统的控制性能,利用滑模控制的优良特性,提出了一种适用于永磁同步电机的快速非奇异终端滑模控制器。构建了可在有限时间内快速收敛的快速非奇异终端滑模面,并避免了终端滑模面的...
评级：0 浏览量：430 收藏量：2 资源大小：234KB 上传时间：2020-06-04

: 非奇异终端滑模控制系统的设计方法提出一种全局非奇异终端滑模控制器, 可用于带有参数不确定和外部扰动的二阶非线性系统。证明了系统从任意初始状态到达滑模的时间和在滑模上到达平衡点的时间均为有限, 分析了终端滑模控制用于不确定性...
评级：0 浏览量：1220 收藏量：4 资源大小：303KB 上传时间：2021-01-15

: 仿人机器人的非奇异终端滑模控制 首先,利用拉格朗日法建立了5连杆仿人机器人的动力学模型,基于非奇异终端滑模控制技术并利用终端滑模设计思想,设计了轨迹跟踪滑模控制器。其次,由于所设计的控制器的非连续性,将会使得系统产生抖振现象。针对这个问题...
评级：0 浏览量：475 收藏量：1 资源大小：562KB 上传时间：2020-06-26

: Stewart并联机器人的非奇异终端滑模控制.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：1.13MB 上传时间：2021-08-12

: 自适应非奇异终端滑模控制及其在BPMSM中的应用应用该趋近律设计无轴承永磁同步电机(BPMSM) 转子速度及径向位移非奇异终端滑模控制器, 仿真结果表明, 该方法能快速地跟踪转速及径向位移给定值, 系统超调及稳态静差小, 具有较强的鲁棒性.</p>
评级：0 浏览量：350 收藏量：1 资源大小：285KB 上传时间：2021-01-14

: 基于扰动观测器的不确定非线性系统非奇异终端滑模控制 针对一类SISO 非线性不确定系统, 提出一种基于扰动观测器的非奇异终端滑模(NTSM) 控制策略. 在保证控制器非奇异性的情况下, 设计了一种改进的NTSM函数, 理论分析证明了到达滑模面的时间小于传统NTSM控制算法的到达...
评级：5 浏览量：689 收藏量：3 资源大小：206KB 上传时间：2021-01-14

: 多输入不确定系统的平滑非奇异终端滑模控制 研究多输入通道的参数摄动和外部扰动... 提出一种平滑非奇异终端滑模控制方法, 引入虚拟控制项以增加系统的相对阶, 利用鲁棒微分器合理提取微分信号, 实现系统的无抖振滑模控制. 仿真研究表明了所提出方法的有效性.</p>
评级：0 浏览量：187 收藏量：0 资源大小：250KB 上传时间：2021-01-14

: 一种连续非奇异快速终端滑模控制方法为解决现有终端滑模控制算法在收敛速度和抖振方面的问题, 提出一种连续非奇异快速终端滑模控制方法. 采用变系数双幂次趋近率和非奇异快速终端滑模面相结合的设计方式, 提高系统状态在趋近和滑动阶段的收敛速度. 通过...
评级：5 浏览量：2477 收藏量：4 资源大小：884KB 上传时间：2021-01-14

: 双凸极电励磁发电机系统非奇异终端滑模控制器的设计与仿真针对双凸极电励磁发电机调压系统，提出了一种非奇异终端滑模控制的调压控制策略。介绍了双凸极电励磁发电机的结构，并构建了数学模型。在此基础上，详细分析了基于非奇异终端滑模控制的调压器工作原理，给出了相应的...
评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：730KB 上传时间：2021-01-13

: 基于自适应非奇异终端滑模控制的电力系统混沌抑制.pdf 基于自适应非奇异终端滑模控制的电力系统混沌抑制.pdf
评级：0 浏览量：75 收藏量：2 资源大小：980KB 上传时间：2021-08-27

: 论文研究-多输入不确定系统的无抖振非奇异终端滑模控制 .pdf 多输入不确定系统的无抖振非奇异终端滑模控制，王艳敏，，结合模型变换和控制器设计两方面研究多输入通道的参数摄动和非匹配外部扰动对控制系统鲁棒稳定性的影响。采用两次模型变换实现输
评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：609KB 上传时间：2019-08-16

: 基于改进型非奇异终端滑模控制的光伏MPPT实现.docx 基于改进型非奇异终端滑模控制的光伏MPPT实现.docx
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: 风能转换系统的高阶非奇异终端滑模控制 风能转换系统的高阶非奇异终端滑模控制
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: 水下机器人-机械手系统非奇异终端滑模控制.pdf 水下机器人-机械手系统非奇异终端滑模控制.pdf
评级：0 浏览量：78 收藏量：1 资源大小：1.22MB 上传时间：2021-08-14

: 基于自适应扩展状态观测器的飞机皮肤检查机器人非奇异终端滑模控制 基于自适应扩展状态观测器的飞机皮肤检查机器人非奇异终端滑模控制
评级：0 浏览量：134 收藏量：1 资源大小：1.62MB 上传时间：2021-03-08

: 基于非奇异终端滑模NTSMC的二自由度机械臂轨迹跟踪控制器基于非奇异终端滑模NTSMC的二自由度机械臂轨迹跟踪控制器快速终端滑模控制可以使系统状态在有限时间内收敛到零，突破了常规滑模控制在线性滑模面条件下状态渐近收敛的局限性，提高了系统的动态性能。并且相较于...
评级：0 浏览量：67 收藏量：1 资源大小：803KB 上传时间：2024-03-19

: 六自由度机械臂分数阶自适应非奇异终端滑模控制器设计六自由度机械臂分数阶自适应非奇异终端滑模控制器设计
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: 使用非奇异终端滑模控制在小行星上进行有限时间的软着陆使用非奇异终端滑模控制在小行星上进行有限时间的软着陆
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: 有限时间航天器使用PD和非奇异终端滑模控制在小行星上的软着陆有限时间航天器使用PD和非奇异终端滑模控制在小行星上的软着陆
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：2.49MB 上传时间：2021-04-26

: 基于有限时间扰动观测器的非奇异终端滑模控制，用于基于脉冲宽度调制的负载失配DC-DC降压转换器基于有限时间扰动观测器的非奇异终端滑模控制，用于基于脉冲宽度调制的负载失配DC-DC降压转换器
评级：0 浏览量：160 收藏量：0 资源大小：742KB 上传时间：2021-03-08

: 非匹配不确定系统的自适应反步非奇异快速终端滑模控制 阶非匹配不确定系统, 提出一种自适应反步非奇异快速终端滑模控制方法. 控制的前?? − 1 步采用自适应反步控制策略, 消除非匹配不确定性的影响; 最后一步利用误差的积分构造非奇异快速终端滑模面, 设计控制律使系统...
评级：0 浏览量：351 收藏量：1 资源大小：206KB 上传时间：2021-01-14

: 基于ESO 的复合滑模面非奇异terminal 滑模控制 针对传统非奇异terminal 滑模控制存在的收敛缓慢和控制输入抖振的问题, 提出采用复合滑模面函数和扩张状态观测器的控制器设计方法. 首先, 结合复合滑模面, 采用分阶段控制律提高系统收敛速度; 然后, 在此基础上使用...
评级：0 浏览量：833 收藏量：4 资源大小：445KB 上传时间：2021-01-14

: 机器人系统终端滑模重复学习轨迹跟踪控制针对非线性机器人系统的轨迹跟踪问题, 提出一种终端滑模重复学习混合控制方案. 该方案综合了重复学习控制和终端滑模技术的特性, 能够有效跟踪周期性参考信号, 抑制周期性和非周期性动态的干扰, 具有较强的鲁棒性和...
评级：0 浏览量：181 收藏量：2 资源大小：527KB 上传时间：2021-01-14

: 不确定非线性系统的自适应反推高阶终端滑模控制 针对一类非匹配不确定非线性系统, 提出一种神经网络自适应反推高阶终端滑模控制方案. 反推设计的前 ?? − 1 步利用神经网络逼近未知非线性函数, 结合动态面控制设计虚拟控制律, 避免传统反推设计存在的计算复杂...
评级：0 浏览量：323 收藏量：2 资源大小：224KB 上传时间：2021-01-14

: 终端滑模控制方法研究进展总结了终端滑模、快速终端滑模、非奇异终端滑模及指数型终端滑模等不同形式的终端滑模的研究状况，指出了各种终端滑模的优缺点及改进方法，分析了抖振消减方法，研究了各种终端滑模控制的应用，分析了终端滑模控制的...
评级：0 浏览量：1157 收藏量：4 资源大小：240KB 上传时间：2018-03-15

: 快速非奇异终端滑模在混沌系统中的应用 (2010年) 为解决传统线性滑模控制中的速度较慢和终端滑模的奇异性问题，提出一种快速非奇异终端滑模的控制策略，并将其应用于Lorenz混沌系统中。控制策略为当系统状态离平衡点较远时采用线性滑模，使其快速地到达滑模面；而...
评级：0 浏览量：71 收藏量：1 资源大小：234KB 上传时间：2021-06-14

: 带攻击角度约束的非奇异终端滑模固定时间收敛制导律该制导律构造一种新型的固定时间收敛非奇异终端滑模面,能够在解决终端滑模面奇异性问题的同时使得滑模面、弹目视线角和弹目视线角速率在固定时间内收敛,保证收敛时间的上界是独立于弹目初始条件,可以被预先设定的....
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: 六自由度机械手的分数阶非奇异快速终端滑模控制技术六自由度机械手的分数阶非奇异快速终端滑模控制技术
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: 基于非奇异快速终端滑模的一类二阶系统控制基于非奇异快速终端滑模的一类二阶系统控制
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: 研究论文-基于非奇异终端滑模的欠驱动UUV航迹跟踪控制.pdf 利用非奇异终端滑模控制方法，设计出全局有限时间收敛的动力学控制器。仿真实验结果表明：该跟踪控制策略可以精确地执行水平面直线航迹跟踪任务；对于模型参数摄动以及未知恒定海流，所设计的控制策略具有强鲁棒性。
评级：0 浏览量：367 收藏量：3 资源大小：711KB 上传时间：2019-08-07

: 改进型终端滑模控制仿真实现基于原创博客：[学习分享]滑模控制、终端滑模控制、非奇异快速，趋近律、饱和函数、Matlab仿真、干扰、非线性控制[半天入门]
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