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基于改进型非奇异终端滑模控制的光伏MPPT实现.docx
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基于改进型非奇异终端滑模控制的光伏MPPT实现.docx
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1 引言
在全球能源紧张、碳排放和环境污染问题等严峻背景之下,大力发展光伏、
风力、水力等可再生能源发电技术,实现传统能源向可再生能源的过渡,是中国
乃至全球实现“双碳”与绿色可持续发展目标的重要途径。然而,光伏发电具有随
机性和间歇性,光伏阵列的输出功率受到外界环境和负载的影响
[1]
。为提高光伏
发 电 系 统 的 效 率 , 设 计 合 适 的 最 大 功 率 点 跟 踪 (Maximum power point
tracking,MPPT)控制方法显得至关重要。经典控制方法主要有扰动观察法
[2]
和
电导增量法
[3]
等,但存在振荡和误判等问题。随着现代控制理论的发展,基于智能
算法的 MPPT 控制策略被相继提出,例如模糊控制
[4]
、遗传算法控制
[5]
、神经网
络控制
[6]
等。这些控制算法可以精确寻找最大功率点,提高系统的鲁棒性,但同时
也存在算法原理复杂、内存消耗大、成本昂贵等不足。
滑模控制凭借控制原理简单、大信号稳定、鲁棒性强等优势
[7]
吸引了众多
学者的关注,已有大量的文献将滑模控制技术应用至光伏 MPPT 方案中。文献[8]
和文献[9]根据光伏电池的输出特性设计切换面,得到的仿真结果与扰动观察法
进行对比,具有稳态精度高等优势。文献[10]则将最大功率点连线近似为一条直
线,并设计光伏电压和电流的线性函数作为滑模面。虽然控制方法简单,但实际
上光伏电池输出特性曲线的最大功率点连线并非一条理想直线。文献[11]结合
变步长电导增量法和传统线性滑模控制算法,可有效缩短动态调节时间,降低稳
态抖振幅度。针对滑模控制在稳态容易出现的抖振现象
[7]
,文献[12]提出一种基
于超螺旋二阶滑模控制的 MPPT 实现方法,并设计了一种简单无抖振控制器,具
有良好的控制效果。
研究表明,传统线性 滑模控制 在收敛时间和动态特性上都不是最 优,为 此,
将终端滑模控制应用至光伏 MPPT 中可改善系统向平衡状态收敛速度,并且可
在有限的时间内到达平衡点
[13]
。文献[14]设计了基于光伏电压误差的非奇异终
端滑模双环控制,与 PI 控制系统相比功率提取增加了 10%。但该算法需要一个
不确定性的上限,并且必须在鲁棒性和抖振效应之间进行折衷。文献[15]则设计
基于功率误差的终端滑模控制器,使单相光伏并网系统具有更低的谐波含量,但
控制器的计算量较大。文 献[16]则选取光伏输出电流设计终端滑模控制器,虽
然控制效果比传统方法优异,但没有考虑到滑模控制律趋于无穷大导致系统进
入奇异区域的问题,同时没有详细说明参数的选取。现如今,终端滑模控制在风
力发电和电机驱动应用比较广泛
[17]
,但在光伏发电系统中仍有待继续深入研究。
本文提出了一种基于改进型非奇异终端滑模控制的 MPPT 实现方法,并以
独立光伏发电系统为研究对象进行单峰 MPPT 验证。在分析了独立光伏发电系
统特性后,针对传统终端滑模控制的奇异问题,设计了改进型非奇异终端滑模切
换面。为降低控制系统的复杂程度,简化了非奇异终端滑模控制律并验证了系
统的稳定性。仿真和试验结果表明,本文所提方法能够获得更快的响应速度,更
高的跟踪精度和更大的功率输出。
2 光伏系统模型特性
独立光伏发电系统不与公共大电网相连,只满足小范围内电力的供应,适用
于电网较难覆盖的偏远山区、海岛、高原等地区
[1]
。图 1 为独立光伏发电系统
结构图,系统由光伏阵列、Boost 变换器、控制器以及负载组成。
图 1
图 1 独立光伏发电系统结构图
2.1 光伏电 池模型
光伏电池利用光伏效应直接把太阳能转化为电能,保证了光伏发电的实时
性和高效性。多个光伏电池单体组成光伏组件,光伏组件通过串并联方式组成
光伏阵列。根据文献[2]建立的光伏电池模型,求解光伏电池输出电流 I
pv
为
Ipv=Isc−Ido{exp[q(Upv+IpvRs)AKT]−1}−Upv+IpvRsRpIpv=Isc−Ido{exp[q(Upv+Ip
vRs)AKT]−1}−Upv+IpvRsRp
(1)
式中,I
sc
为光生电流;I
do
为无光照时二极管的反向饱和电流;q 为电子电荷;K
为玻尔兹曼常数;A 为常数因子;R
s
为串联电阻;R
p
为旁漏电阻。由于光伏电池的
串联电阻很小,并联电阻很大,在实际工程中可忽略不计。因此,光伏输出电流可
简化为
Ipv=Isc−Ido(exp(qUpv/AKT)−1)Ipv=Isc−Ido(exp(qUpv/AKT)−1)
(2)
根据式(2)可求解光伏电池的输出功率 P
pv
为
Ppv=UpvIpv=UpvIsc−UpvIdo(exp(qUpv/AKT)−1)Ppv=UpvIpv=UpvIsc−UpvI
do(exp(qUpv/AKT)−1)
(3)
由式(2)和式(3)可知,光伏电池的输出电压和电流之间具有典型的非线性输
出特性,并且当外界环境变化时,光伏电池的输出特性也将发生变化。MPPT 控
制方案的设计正是结合光伏电池输出功率与电压、电流的关系,不断调整步长
并最终达到最大功率点。
2.2 Boost 变换器模 型
图 1 所示的 Boost 变换器由电感 L、功率开关管 VT、二极管 VD 以及输
出电容 C
2
组成,变换器的输入端接入前置电容 C
1
以提供瞬态的电流需求,同时
作为滤波电容吸收影响电感电流的开关纹波。当系统处于稳态且电感电流连续
时,光伏阵列的输出电流 I
pv
可近似认为与电感电流 I
L
相等。定义 α 为功率开关
管的离散控制输入,当系统开关频率足够高并且纹波很小时,可以将离散输入考
虑为占空比。因此,定义系统的状态变量为 x=(x
1
x
2
)
T
= (I
L
U
o
)
T
,采用非线性滑模
控制理论描述 Boost 变换器的状态空间平均模型可得一般性表达式为
x˙(t)=f(x)+g(x)αx˙(t)=f(x)+g(x)α
(4)
式中,α 为控制信号输入,亦为 PWM 占空比值。式(4)中各项参数计算可得
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