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机械臂轨迹跟踪_轨迹跟踪_模糊滑模_机械臂轨迹跟踪_模糊轨迹跟踪_滑模控制
机械臂轨迹跟踪_轨迹跟踪_模糊滑模_机械臂轨迹跟踪_模糊轨迹跟踪_滑模控制
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轨迹跟踪
模糊滑模
滑模控制
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模糊规则优化的滑模控制器实现两连杆机械臂的轨迹跟踪控制
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<p>针对空间机械臂由地面装调到空间应用过程中重力环境发生变化的问题, 使用滑模控制器对空间机械臂进行控制, 通过将配置特殊的非线性结构-fal 函数引入趋近律的设计中, 提出一种新的基于趋近律的滑模控制方法, 并基于李亚普诺夫理论证明了闭环系统的渐近稳定性. 仿真结果表明该方法能够很好地完成不同重力环境下机械臂的轨迹跟踪控制任务, 并具有较强的鲁棒性.</p>
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机械臂轨迹跟踪,机械臂轨迹跟踪控制,matlab源码.zip
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机械臂轨迹跟踪
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蜀钺
2022-06-28
优点坑,都是免费的资源改个名字收费
qq_42043574
2023-12-27
北航刘金锟书代码的组合
晨曦的骄阳
2023-11-06
总算找到了想要的资源,搞定遇到的大问题,赞赞赞!
鹏逾晏
2022-07-15
资源简直太好了,完美解决了当下遇到的难题,这样的资源很难不支持~
qizhewuguiliuwon
2023-06-20
资源不错,对我启发很大,获得了新的灵感,受益匪浅。
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心梓
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