matlab机器人工具箱实现机械臂直线轨迹&圆弧轨迹规划

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所需积分/C币:43 2020-05-25 16:19:54 2KB M
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我的大三的机器人控制原理课程设计及,利用机器人工具箱,进行六自由度的机械臂的直线轨迹规划和圆弧轨迹规划,完全可用,参数可改,有注释说明

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奋斗的Brandon 要求机器人手腕必须是球形的吗?我用我的DH参数建立的机器人模型不行
2021-04-29
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weixin_45645432 可以正常运行,不错,学习了。很有用。
2021-04-25
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光暗交织 请问如何去除圆弧部分啊?谢谢大佬
2021-04-01
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