论文研究-多输入不确定系统的无抖振非奇异终端滑模控制 .pdf

多输入不确定系统的无抖振非奇异终端滑模控制，王艳敏，，结合模型变换和控制器设计两方面研究多输入通道的参数摄动和非匹配外部扰动对控制系统鲁棒稳定性的影响。采用两次模型变换实现输