有限时间控制

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有限时间控制

: 线性多主体系统的有限时间编队控制：一种运动计划方法本文研究了具有一般线性动力学的多智能体系统的有限时间编队控制问题。首先，将考虑的编队问题转换为运动计划问题，在该问题中，系统从初始位置转向所需的终端配置。然后，利用庞特里亚金极大值原理，基于一些可逆...
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：1.1MB 上传时间：2021-03-12

: 一类线性离散时间系统有限时间控制问题讨论一类具有时变,有限能量外部扰动的线性离散时间系统的有限时间控制问题.首先研究问题可解的充分条件,并讨论了状态反馈控制器存在的条件,这些条件可归结为基于线性矩阵不等式(LMI)的可解性问题;然后给出状态反馈...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：127KB 上传时间：2021-01-15

: 论文研究-基于TSM的卫星姿态快速有限时间控制 .pdf 基于TSM的卫星姿态快速有限时间控制，吕跃勇，胡庆雷，针对带有环境干扰力矩的小卫星姿态控制问题，提出了一种改进型的自适应反步控制方法，其通过自适应控制来在线学习干扰力矩的上界
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：399KB 上传时间：2019-08-15

: 机器人的鲁棒有限时间控制方法机器人的鲁棒有限时间控制方法
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：787KB 上传时间：2021-02-23

: 连续时间网络动力系统的有限时间控制 连续时间网络动力系统的有限时间控制
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：544KB 上传时间：2021-03-08

: AA.rar_matlab有限时间_有限时间_有限时间 MATLAB_有限时间控制 有限时间控制，初学者使用，简单的有限时间控制
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：539B 上传时间：2022-09-19

: 基于预设性能的非仿射非线性系统自适应有限时间控制 针对一类具有死区的非仿射非线性系统,将预设性能控制与有限时间控制相结合,提出一种具有预设性能的自适应有限时间跟踪控制方法.基于Backstepping技术、模糊逻辑系统及有限时间Lyapunov稳定理论,给出使系统半全局实际...
评级：0 浏览量：424 收藏量：3 资源大小：1.07MB 上传时间：2021-01-12

: 有限时间迭代学习控制闭环系统中含有限时间控制作用,在预先指定的区间上实现零误差跟踪,且起始段的系统输出轨迹也可预先规划.分别讨论部分限幅学习与完全限幅学习,证明闭环系统中各变量的一致有界性以及误差序列的一致收敛性.变量有界性...
评级：0 浏览量：191 收藏量：0 资源大小：383KB 上传时间：2021-02-24

: 电力系统有限时间稳定控制策略鉴于此,针对四阶电力系统,基于有限时间稳定原理,设计一种反馈控制器,对系统发生的混沌进行控制.数值仿真分析表明,所设计的控制器能够有效地对电力系统发生的混沌进行控制,并且对外在干扰和系统参数具有很强的鲁棒性,...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：662KB 上传时间：2021-01-13

: 面向实用的有限时间控制设计与实现：在系列弹性执行器中的应用面向实用的有限时间控制设计与实现：在系列弹性执行器中的应用
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: 有限时间输入到状态的稳定性及其在有限时间控制设计中的应用本文将著名的概念Sontag的输入状态稳定性（ISS）扩展到有限时间控制问题。换句话说，提出了一个新概念，即有限时间输入到状态稳定性（FTISS），然后将其应用于有限时间稳定性的分析和控制系统的有限时间稳定反馈...
评级：0 浏览量：532 收藏量：0 资源大小：370KB 上传时间：2021-02-22

: 离散奇异系统的有限时间控制 (2012年) 本文给出了离散奇异系统有限时间稳定以及有限时间有界的定义,研究了离散奇异系统通过状态反馈的有限时间控制问题。本文当中首先给出了离散奇异系统是有限时间稳定或有限时间有界的充分条件,这些条件可归结为基于线性...
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：145KB 上传时间：2021-06-05

: 交会对接模拟系统姿态位置耦合有限时间控制 在存在外界扰动和系统不确定性的情况下,基于改进的快速非奇异终端滑模面和改进的自适应律,采用双闭环控制结构分别设计内环和外环有限时间姿态位置耦合控制器.所提出的自适应律不仅能有效地抑制扰动和不确定性且能...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：297KB 上传时间：2021-01-13

: 永磁同步电机位置伺服系统的有限时间控制 (2009年) 针对永磁同步电机位置伺服系统控制问题，对有限时间控制技术的应用进行了研究。依据有限时间控制理论，利用反步构造法，对系统的位置环提出了一种基于反馈线性化和有限时间控制技术的策略。对干扰情况下闭环系统的...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：383KB 上传时间：2021-06-14

: 离散广义系统的有限时间控制* (2013年) 本文利用Lyapunov方法研究了线性离散广义系统的有限时间控制问题．针对该系统的开环情形，给出了其有限时间稳定的充分条件．在此基础上，设计状态反馈控制器，给出了其闭环系统是有限时间有界的充分条件．特别地，...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：393KB 上传时间：2021-05-29

: 线性随机时滞切换系统的有限时间控制 线性随机时滞切换系统的有限时间控制
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: 时变扰动的线性系统的有限时间控制 时变扰动的线性系统的有限时间控制
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: 一类线性离散时间系统有限时间控制问题 (2008年) 讨论一类具有时变、有限能量外部扰动的线性离散时间系统的有限时间控制问题．首先研究问题可解的充分条件，并讨论了状态反馈控制器存在的条件，这些条件可归结为基于线性矩阵不等式(LMI)的可解性问题；然后给出状态...
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