路径跟踪控制

本专辑为您列举一些路径跟踪控制方面的下载的内容,路径跟踪控制、机器人路径跟踪控制等资源。把最新最全的路径跟踪控制推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供路径跟踪控制下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到路径跟踪控制相关内容，可进行网站注册，如有最新路径跟踪控制相关资源信息会推送给您。

阅读全文

路径跟踪控制

: MPC路径跟踪,mpc路径跟踪控制,matlab carsim与matlab联合仿真，车辆跟踪双移线曲线
评级：5 浏览量：1700 收藏量：13 资源大小：51KB 上传时间：2021-09-10

: NMPC路径跟踪控制MATLAB仿真代码基于非线性模型预测控制（Nonlinear Model Predictive Control, NMPC）的车辆路径跟踪控制MATLAB仿真代码，可以直接解压运行，NMPC_main.m为主文件。
评级：0 浏览量：2952 收藏量：14 资源大小：2KB 上传时间：2020-07-26

: 基于LQR的智能车辆路径跟踪控制研究 路径跟踪问题是智能车辆研究的一项关键技术，其重点在于寻找一种合适的控制算法去控制车辆精确的跟随规划好的路径。文章主要研究了线性二次型最优控制（LQR）在智能车路径跟踪方面的应用，包括智能车辆模型搭建、...
评级：0 浏览量：1911 收藏量：4 资源大小：514KB 上传时间：2021-05-13

: 基于滑模自抗扰的智能车路径跟踪控制 针对传统的基于精确数学模型的路径跟踪控制方法很难适应复杂多变驾驶环境的问题,提出一种基于终端滑模控制与自抗扰控制的路径跟踪控制方法.首先,通过构造一个期望偏航角函数能够满足当车辆的实际偏航角趋近于该期望...
评级：0 浏览量：732 收藏量：2 资源大小：1.38MB 上传时间：2021-01-12

: 无人驾驶铰接式车辆强化学习路径跟踪控制算法_邵俊恺.pdf 针对无人驾驶铰接式运输车辆无人驾驶智能控制问题，提出了一种无人驾驶自适应 PID 路径跟踪控制算法。首先推导了铰接车的运动学模型，根据该模型建立实际行驶路径与参考路径偏差的模型，以 PID 控制算法为基础，设计...
评级：0 浏览量：806 收藏量：5 资源大小：450KB 上传时间：2019-08-11

: 自动驾驶汽车行驶状态观测与路径跟踪控制策略研究分析车辆行驶状态观测器和路径跟踪控制器设计需求，建立了包括整车纵向运动、横向运动、横摆运动和侧倾运动的4自由度四轮车辆动力学模型及车轮滚动动力学模型。为实现车辆状态观测过程中对轮胎横纵向力的描述， ...
评级：0 浏览量：27 收藏量：1 资源大小：84.38MB 上传时间：2024-03-05

: 无人驾驶铰接式车辆强化学习路径跟踪控制算法_邵俊恺1 摘要:针对无人驾驶铰接式运输车辆无人驾驶智能控制问题，提出了一种强化学习自适应PID路径跟踪控制算法。首先推导了铰接车的运动学模型，根据该模型建立实际行驶路径与
评级：0 浏览量：286 收藏量：0 资源大小：451KB 上传时间：2022-08-04

: 移动机器人智能路径跟踪控制方法研究_葛雪雁.caj 移动机器人智能路径跟踪控制方法研究_葛雪雁.caj
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：240KB 上传时间：2021-08-10

: 基于MPC的自动驾驶车辆局部避障路径规划与路径跟踪控制研究本文以障碍物场景下的自动驾驶车辆作为研究对象，为保证自动驾驶车辆的行驶安全性与操纵稳定性，基千模型预测控制 (Model Predictive Control, MPC) 理论对自动驾驶技术中的局部避障路径规划与路径跟踪控制进行...
评级：0 浏览量：243 收藏量：2 资源大小：32.94MB 上传时间：2024-02-23

: 无人驾驶车辆路径跟踪控制器的设计及实现_张立广.caj 无人驾驶车辆路径跟踪控制器的设计及实现_张立广.caj
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：902KB 上传时间：2021-08-10

: 带拖车移动机器人全局路径跟踪控制 研究带拖车移动机器人的前向路径跟踪控制和倒车路径跟踪控制问题.首先建立系统的运动学模型,并进行系统的运动特性分析;然后基于Lyapunov方法提一种新的单体移动机器人全局路径跟踪控制器,并将其引入带拖车移动机器人...
评级：0 浏览量：176 收藏量：1 资源大小：1.53MB 上传时间：2021-01-15

: 自治飞艇直接自适应模糊路径跟踪控制 针对具有模型不确定和未知外部干扰的自治飞艇, 提出了直接自适应模糊路径跟踪控制方法. 该方法由路径跟踪控制和自适应模糊控制两部分组成. 首先基于飞艇的平面运动模型设计路径跟踪控制律, 包括制导律计算、偏航角...
评级：0 浏览量：136 收藏量：1 资源大小：352KB 上传时间：2021-01-14

: 欠驱动飞艇平面路径跟踪控制 针对欠驱动飞艇模型,提出一种基于制导向量场的平面路径跟踪控制方法.首先,基于牛顿-欧拉方程建立欠驱动飞艇动力学模型;然后,基于向量场理论构造制导向量场以获得期望偏航角,结合反步法设计路径跟踪控制律,并通过稳定...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：641KB 上传时间：2021-01-13

: 单舵轮AGV路径跟踪控制方法的研究.pdf 单舵轮AGV路径跟踪控制方法的研究，随着科技的飞速发展，自动导引运输车 (AGV)技术和运动控制方法也得到了快速发展，单舵轮AGV运动学模型
评级：5 浏览量：1793 收藏量：0 资源大小：915KB 上传时间：2020-07-14

: 履带移动平台带边界层bang-bang路径跟踪控制-论文为实现无法闭环调速的开关阀控履带移动平台路径跟踪，考虑到平台速度低且可原地转向的特点，基于纯追踪算法，提出不需要底层轮速控制的带边界层bang-bang路径跟踪控制算法。根据几何及运动学关系，建立履带移动平台...
评级：0 浏览量：166 收藏量：0 资源大小：1.37MB 上传时间：2021-07-08

: 矿用铰接式车辆路径跟踪控制研究现状与进展.docx 矿用铰接式车辆路径跟踪控制研究现状与进展.docx
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：703KB 上传时间：2021-09-13

: 基于CarSim与Matlab的泊车路径跟踪控制模型设计.zip 基于CarSim与Matlab的泊车路径跟踪控制模型设计
评级：5 浏览量：247 收藏量：5 资源大小：1.05MB 上传时间：2021-10-16

: 基于滚动优化原理的类车机器人路径跟踪控制 (2012年) 借鉴预测控制中的滚动优化原理,通过运用微分平坦方法对所规划路径进行轨迹生成,进而完成路径跟踪过程。同时,基于滚动优化原理的跟踪方式也满足了路径跟踪对实时性的要求,移动机器人在遇到未知障碍情况下能够完成主动...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：682KB 上传时间：2021-06-12

: 基于虚拟领航者的多艘船舶协调路径跟踪控制 (2013年) 该策略假定一个虚拟体作为领航者,每艘船与该领航者的相对位置作为闭环系统的反馈信息,通过对每艘船进行控制器设计,使多船形成一定的队形,实现协调路径跟踪。同时引入自适应反步法来设计每艘船的控制器,以抵消海流的...
评级：0 浏览量：279 收藏量：2 资源大小：381KB 上传时间：2021-06-12

: 自动驾驶汽车路径跟踪控制 自动驾驶汽车路径跟踪控制
评级：0 浏览量：459 收藏量：4 资源大小：2.65MB 上传时间：2019-02-02

: 基于位置约束的两轮驱动机器人路径跟踪控制方法.pdf 基于位置约束的两轮驱动机器人路径跟踪控制方法.pdf
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：3.48MB 上传时间：2021-08-14

: 课程作业-USV路径跟踪LOS控制算法matlab仿真源码.zip USV路径跟踪LOS控制算法matlab仿真源码.zip课程作业-USV路径跟踪LOS控制算法matlab仿真源码.zip课程作业-USV路径跟踪LOS控制算法matlab仿真源码.zip课程作业-USV路径跟踪LOS控制算法matlab仿真源码.zip课程作业-USV...
评级：5 浏览量：623 收藏量：7 资源大小：5KB 上传时间：2023-09-21

: 基于CarSim与Matlab的泊车路径跟踪控制模型设计_李臣旭(1).pdf 基于CarSim与Matlab的泊车路径跟踪控制模型设计，硕士毕业论文，可参考作为入门的学习文件。全自动泊车，路径规划，车辆控制
评级：1 浏览量：1993 收藏量：5 资源大小：1.15MB 上传时间：2020-05-26

: 智能小车的路径跟踪控制算法研究_杨权.caj 智能小车的路径跟踪控制算法研究_杨权.caj
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：234KB 上传时间：2021-08-10

: 基于预瞄的车辆路径跟踪控制研究_王聪.caj 基于预瞄的车辆路径跟踪控制研究_王聪.caj
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：4.01MB 上传时间：2021-08-10

: 基于模型预测控制的移动机器人路径跟踪控制_刘洋.caj 基于模型预测控制的移动机器人路径跟踪控制_刘洋.caj
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：2.92MB 上传时间：2021-08-10

: ARV路径跟踪控制算法研究.docx 。。。
评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：22KB 上传时间：2022-06-02

: 无人驾驶车路径跟踪控制研究_修彩靖.caj 无人驾驶车路径跟踪控制研究_修彩靖.caj
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：163KB 上传时间：2021-08-10

: 基于自主视觉的轮式移动机器人路径跟踪控制_王惠娟.caj 基于自主视觉的轮式移动机器人路径跟踪控制_王惠娟.caj
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：4.14MB 上传时间：2021-08-10

: 自动驾驶车辆路径跟踪控制方法.docx 。。。
评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：24KB 上传时间：2022-11-26

: 一种自主驾驶车辆的区域型路径跟踪控制方法.caj 一种自主驾驶车辆的区域型路径跟踪控制方法.caj
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：1.41MB 上传时间：2021-08-10

: 一种无人驾驶车辆路径跟踪控制方式研究_龚毅.caj 一种无人驾驶车辆路径跟踪控制方式研究_龚毅.caj
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：10.95MB 上传时间：2021-08-10

: 基于联合仿真的智能车辆路径跟踪控制研究_李兵.caj 基于联合仿真的智能车辆路径跟踪控制研究_李兵.caj
评级：0 浏览量：49 收藏量：2 资源大小：7.3MB 上传时间：2021-08-10

: 使用模型预测控制（MPC）进行车辆路径跟踪(Malab代码、Simulink) 使用模型预测控制（MPC）进行车辆路径跟踪(Malab代码、Simulink)
评级：0 浏览量：394 收藏量：3 资源大小：1.29MB 上传时间：2023-06-13

: 一种新型基于多点预瞄的最优路径跟踪控制 为在嵌入式控制器开发环境下提高智能车辆的路径跟踪精度，采用车辆动力学模型和多点道路预瞄模型，以预瞄窗口内的跟踪偏差为目标函数，结合 LQR 最优控制原理，提出了一种基于多点预瞄最优控制路径跟踪控制方法。...
评级：0 浏览量：599 收藏量：1 资源大小：454KB 上传时间：2020-07-11

: 自动驾驶汽车路径跟踪控制.pdf 自动驾驶汽车路径跟踪控制.pdf
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：1.07MB 上传时间：2021-09-20

: 基于模型预测控制的UUV路径跟踪控制研究.pdf 基于模型预测控制的UUV路径跟踪控制研究.pdf,水下无人航行器（UUV）的路径跟踪控制是实现UUV多种军、民用途的重要技术基础。针对UUV路径跟踪控制中的欠驱动、非完整约束、模型的非线性，基于非线性连续模型预测控制...
评级：0 浏览量：404 收藏量：1 资源大小：2.56MB 上传时间：2019-09-20

: MPC路径跟踪,mpc路径跟踪控制,matlab源码.rar MPC路径跟踪,mpc路径跟踪控制,matlab源码.rar
评级：5 浏览量：152 收藏量：0 资源大小：51KB 上传时间：2021-10-10

: MPC路径跟踪,mpc路径跟踪控制,matlab源码.zip MPC路径跟踪,mpc路径跟踪控制,matlab源码.zip
评级：5 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：51KB 上传时间：2021-10-10

: 一种新型基于多点预瞄的最优路径跟踪控制方法为在嵌入式控制器开发环境下提高智能车辆的路径跟踪精度，采用车辆动力学模型和多点道路预瞄模型，以预瞄窗口内的跟踪偏差为目标函数，结合 LQR 最优控制原理，提出了一种基于多点预瞄最优控制路径跟踪控制方法。...
评级：0 浏览量：1028 收藏量：2 资源大小：455KB 上传时间：2020-07-11

: 无人驾驶车辆在复杂路况下的路径跟踪控制_尹晓丽.caj 无人驾驶车辆在复杂路况下的路径跟踪控制_尹晓丽.caj
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：326KB 上传时间：2021-08-10

: 按行读取TXT数据，并发布move_base/goal，用于路径跟踪导航先把这里面的地址换成你自己的 fin.open("/home/~/point.txt"); fine.open("/home/~/point.txt"); 然后编译，catkin_make 运行rosrun follow follow
评级：0 浏览量：800 收藏量：9 资源大小：7KB 上传时间：2022-03-22

: 欠驱动船舶神经网络自适应路径跟踪控制.pdf 欠驱动船舶神经网络自适应路径跟踪控制.pdf
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：969KB 上传时间：2022-12-16

: 自动驾驶车辆路径跟踪控制方法.pdf 自动驾驶车辆路径跟踪控制方法.pdf
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：1.46MB 上传时间：2021-09-20

: 磁导引AGV路径跟踪控制系统设计_毕业论文.pdf 磁导引AGV路径跟踪控制系统设计_毕业论文.pdf
评级：5 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：2.41MB 上传时间：2023-10-29

: 差动转向无人车路径跟踪控制研究_毕业论文.pdf 差动转向无人车路径跟踪控制研究_毕业论文.pdf
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：4.23MB 上传时间：2023-10-27

: 智能车辆路径跟踪控制：纯跟踪控制与Stanley控制算法，其他线相关算法主要是MATLAB程序，可以根据需要的... 智能车辆路径跟踪控制：纯跟踪控制与Stanley控制算法，其他线相关算法。主要是MATLAB程序，可以根据需要的路径进行跟踪
评级：0 浏览量：138 收藏量：1 资源大小：2.4MB 上传时间：2023-07-13

: 基于终端滑模机器人模糊自适应路径跟踪控制 基于终端滑模机器人模糊自适应路径跟踪控制
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：1.35MB 上传时间：2021-03-19

资源推荐

相关资源标签

无人驾驶路径跟踪论文研究自动泊车 carsim 跟踪控制技术应用光电显示 NMPC Path tracking MPC following 路径跟踪控制自抗扰控制扩张状态观测器研究论文预瞄模型工程技术论文自然科学煤矿机器人 bang-bang控制纯追踪算法目标跟踪机器人机器学习深度学习参考文献专业指导自动驾驶人工智能智能汽车 matlab/simulink 智能驾驶 matlab 毕业设计项目源码课程大作业毕业论文避障路径规划控制策略