避障路径规划

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避障路径规划

: 机械臂避障路径规划仿真路径平滑在机器人技术领域，机械臂的避障路径规划是一项至关重要的任务。这个项目专注于利用蚁群算法和碰撞检测技术，以实现机械臂在遇到障碍时能够有效地规划出安全且平滑的运动路径。以下是对这些关键知识点的详细阐述： ...
评级：4 浏览量：5846 收藏量：26 资源大小：4KB 上传时间：2020-07-15

: 机器人避障路径规划 机器人路径规划问题简单说就是从机器人起点到终点寻找一条无障碍的最优路径，不光要避障而且要找到最优路径，在该算法中将机器人路径图简化为一个0—1矩阵，0表示无障碍，1表示有障碍，应用改进的蚁群算法中的蚁群...
评级：2 浏览量：1281 收藏量：2 资源大小：208KB 上传时间：2018-05-09

: 机械臂避障路径规划仿真蚁群算法三维路径规划在机器人技术领域，机械臂的避障路径规划是一项至关重要的任务。本压缩包提供的资源着重于利用蚁群算法解决这一问题，特别是在三维空间中的路径规划。蚁群算法是一种仿生优化算法，它受到蚂蚁寻找食物过程中信息素...
评级：5 浏览量：7210 收藏量：48 资源大小：5KB 上传时间：2020-07-15

: [matlab] 机械臂三维空间避障路径规划（可直接运行） This file contains the value iteration algorithm written to evaluate the optimal path for a 3-Link Planar Robotic Arm with obstacles.
评级：2 浏览量：5853 收藏量：36 资源大小：10KB 上传时间：2021-10-16

: 自动驾驶汽车局部避障路径规划和跟踪控制研究 ### 自动驾驶汽车局部避障路径规划和跟踪控制研究 #### 一、研究背景与意义随着科技的进步和社会发展的需求，自动驾驶技术成为了汽车行业的重要发展方向之一。局部避障路径规划和跟踪控制作为自动驾驶技术的关键...
评级：0 浏览量：424 收藏量：2 资源大小：36.19MB 上传时间：2024-03-05

: 【路径规划】基于matlab RBF优化Qlearning算法机器人避障路径规划【含Matlab源码 1219期】.zip 在本项目中，我们探讨了如何使用Matlab实现基于RBF（Radial Basis Function）优化的Q-learning算法来实现机器人的避障路径规划。Q-learning是一种强化学习算法，它允许智能体通过与环境的交互来学习最优策略。RBF则...
评级：5 浏览量：626 收藏量：6 资源大小：348KB 上传时间：2021-11-07

: 【路径规划】基于matlab DWA算法机器人局部避障路径规划【含Matlab源码 890期】.zip 在本资源中，我们探讨的是基于MATLAB实现的DWA（Dynamic Window Approach）算法，这是一种常用的机器人局部避障路径规划方法。DWA算法以其实时性和灵活性在自动驾驶和机器人导航领域中得到了广泛应用。 DWA算法的...
评级：5 浏览量：2359 收藏量：13 资源大小：27KB 上传时间：2021-10-10

: 行人过街场景下车辆避障路径规划与控制方法行人过街场景下车辆避障路径规划与控制方法本文旨在解决行人横穿过街场景下自动驾驶车辆安全避障问题，设计了一种基于行车风险场的车辆避障控制模型。该模型考虑了行人加速运动中的潜在风险，采用基于行人斥力场...
评级：0 浏览量：70 收藏量：1 资源大小：4.85MB 上传时间：2023-07-22

: 基于遗传优化的小车避障路径规划matlab仿真,含仿真操作录像 2.领域：小车避障路径规划。 3.内容：基于遗传优化的小车避障路径规划matlab仿真。 %Cindex表示出现交叉点的点位置下标 while 1-isempty(Cindex) [Pop.ch(i).x]=newpop(Pop.ch(i).x,Data,R,chromlength,k,Cindex...
评级：5 浏览量：388 收藏量：2 资源大小：624KB 上传时间：2022-04-17

: 基于MPC的自动驾驶车辆局部避障路径规划与路径跟踪控制研究本文以障碍物场景下的自动驾驶车辆作为研究对象，为保证自动驾驶车辆的行驶安全性与操纵稳定性，基千模型预测控制 (Model Predictive Control, MPC) 理论对自动驾驶技术中的局部避障路径规划与路径跟踪控制进行...
评级：0 浏览量：440 收藏量：3 资源大小：32.94MB 上传时间：2024-02-23

: 路径规划基于matlab A-star算法机器人动态避障路径规划【含Matlab源码 1031期】.zip CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行 ...4.4.5 萤火虫算法FA/差分算法DE栅格地图路径规划
评级：5 浏览量：1135 收藏量：8 资源大小：50KB 上传时间：2021-10-10

: 避障路径规划的算法研究.docx 避障路径规划的算法研究 避障路径规划是机器人、无人驾驶等领域中非常重要的技术，用于避免机器人或车辆在运动过程中遇到障碍物。随着科技的不断发展，避障路径规划算法的研究也越来越受到重视。本文旨在探讨避障...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：12KB 上传时间：2023-09-24

: bizhang_路径规划_避障路径规划_小车避障_小车_ 本文将详细解析"bizhang_路径规划_避障路径规划_小车避障_小车_"这一主题，以及相关压缩包内的模型内容。路径规划是指为移动实体（如小车）在环境空间中找到一条从起点到终点的安全、有效路径。在小车避障路径规划...
评级：5 浏览量：186 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2021-10-01

: 基于关节构形空间的混联采摘机械臂避障路径规划_阳涵疆1 《基于关节构形空间的混联采摘机械臂避障路径规划》文章主要探讨了混联采摘机器人在非结构性环境中的避障路径规划问题。在复杂的自然环境中，如果园，采摘机械臂需要绕过各种障碍物，如树枝、未成熟的果实等，才能...
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：1.42MB 上传时间：2022-08-04

: 基于改进A*算法的无人机避障路径规划 近年来, 物流行业的飞速发展, 运输是物流的重要环节之一, 根据数据显示, 运输的成本占据整个物流成本的50%以上.... 仿真结果表明, 本文所设计的算法能够有效解决多类型禁飞区并存的无人机避障路径规划问题.
评级：0 浏览量：3944 收藏量：24 资源大小：1023KB 上传时间：2021-05-06

: 机械臂避障路径规划仿真.zip 在机器人技术领域，机械臂避障路径规划是一项关键任务，涉及到多方面的理论和技术。这个名为“机械臂避障路径规划仿真.zip”的压缩包文件很可能包含了关于这一主题的详细资料，如仿真模型、算法描述以及可能的实验...
评级：5 浏览量：79 收藏量：1 资源大小：4KB 上传时间：2024-04-15

: 基于MPC的智能车辆避障路径规划与跟踪控制研究智能车辆避障路径规划与跟踪控制是智能交通系统领域的重要研究方向，它关系到智能车辆能否安全、高效地在复杂的交通环境中行驶。本文以智能车辆为研究对象，重点探讨了其避障路径动态规划和路径跟踪控制的问题，提出...
评级：0 浏览量：256 收藏量：1 资源大小：51.45MB 上传时间：2024-04-11

: 论文研究-基于遗传算法的机械臂实时避障路径规划研究.pdf 针对模块化机械臂在运行时可能与工作空间中的障碍物发生碰撞的问题, 提出一种基于遗传算法的避障路径规划算法。首先采用D-H(Denavit-Hartenberg)表示法对机械臂进行建模, 并进行运动学和动力学分析, 建立机械臂运动...
评级：0 浏览量：728 收藏量：7 资源大小：1.66MB 上传时间：2019-07-22

: 3维RRT避障路径规划算法三维RRT（ Rapidly-exploring Random Trees，快速探索随机树）避障路径规划算法是一种在复杂环境中寻找机器人从起点到终点的有效路径的方法。在3D空间中，这个任务变得更加复杂，因为需要处理更多的自由度和更多的...
评级：5 浏览量：3600 收藏量：28 资源大小：2KB 上传时间：2018-05-19

: 【路径规划】 RRT算法机器人避障路径规划【含Matlab源码 319期】.zip Matlab领域上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行 ...4.4.5 萤火虫算法FA/差分算法DE避障路径规划
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：61KB 上传时间：2024-06-23

: 【路径规划】人工势场算法机器人避障路径规划【含Matlab源码 2731期】.zip Matlab领域上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行 ...4.4.5 萤火虫算法FA/差分算法DE避障路径规划
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：39KB 上传时间：2024-06-23

: 【路径规划】人工势场法机器人避障路径规划【含Matlab源码 620期】.zip Matlab领域上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行 ...4.4.5 萤火虫算法FA/差分算法DE避障路径规划
评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：17KB 上传时间：2024-06-23

: 【路径规划】 DWA算法机器人动态避障路径规划【含Matlab源码 3149期】.zip Matlab领域上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行 ...4.4.5 萤火虫算法FA/差分算法DE避障路径规划
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：4.36MB 上传时间：2024-06-23

: 【路径规划】 DWA算法机器人局部避障路径规划【含Matlab源码 890期】.zip Matlab领域上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行 ...4.4.5 萤火虫算法FA/差分算法DE避障路径规划
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：28KB 上传时间：2024-06-23

: 机械臂避障路径规划仿真(1).zip 《机械臂避障路径规划仿真》在机器人技术领域，机械臂避障路径规划是一项至关重要的研究内容。本文将深入探讨这一主题，旨在为读者提供一个全面的理解，并以"机械臂避障路径规划仿真(1).zip"中的相关资源为例进行...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2024-04-15

: 【路径规划】基于matlab模拟退火算法机器人避障路径规划【含Matlab源码 1206期】.zip CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行 ...4.4.5 萤火虫算法FA/差分算法DE避障路径规划
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：77KB 上传时间：2024-09-14

: 【路径规划】遗传优化模拟退火算法避障路径规划【含Matlab源码 889期】.zip Matlab领域上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行 ...4.4.5 萤火虫算法FA/差分算法DE避障路径规划
评级：0 浏览量：21 收藏量：1 资源大小：188KB 上传时间：2024-06-23

: 【路径规划】基于matlab改进的蚁群算法避障路径规划【含Matlab源码 335期】.zip CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行 ...4.4.5 萤火虫算法FA/差分算法DE避障路径规划
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：100KB 上传时间：2024-09-14

: 基于人工势场实现机器人避障路径规划问题附matlab代码 .zip 1.版本：matlab2019a，不会运行可私信 2.领域：【路径规划-二维路径规划】 3.内容：基于人工势场实现机器人避障路径规划问题附matlab代码 .zip 4.适合人群：本科，硕士等教研学习使用
评级：5 浏览量：227 收藏量：1 资源大小：49KB 上传时间：2022-06-14

: 【路径规划】 A_star算法机器人动态避障路径规划【含Matlab源码 1031期】.zip Matlab领域上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行 ...4.4.5 萤火虫算法FA/差分算法DE避障路径规划
评级：0 浏览量：16 收藏量：0 资源大小：50KB 上传时间：2024-06-23

: 【路径规划】 A_star算法机器人静态避障路径规划【含Matlab源码 495期】.zip Matlab领域上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行 ...4.4.5 萤火虫算法FA/差分算法DE避障路径规划
评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：27KB 上传时间：2024-06-23

: 【路径规划】基于matlab改进的人工势场算法机器人避障路径规划【含Matlab源码 1151期】.zip CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行 ...4.4.5 萤火虫算法FA/差分算法DE避障路径规划
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：28KB 上传时间：2024-09-14

: 【路径规划】 A_star算法机器人动静态避障路径规划【含Matlab源码 371期】.zip Matlab领域上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行 ...4.4.5 萤火虫算法FA/差分算法DE避障路径规划
评级：0 浏览量：18 收藏量：0 资源大小：127KB 上传时间：2024-06-23

: robotpathplanning.rar_全局规划_动态路径规划_动态避障_路径规划避障_避障路径规划 Pioneer3机器人的路径规划程序。包括所有源代码。实现机器人在已知地图环境中的路径...是研究路径规划和动态避障绝好的例子。运行方式：先在服务端执行justPathPlanningGuiServer，然后执行MobileEyes查看规划结果。
评级：5 浏览量：307 收藏量：4 资源大小：14.77MB 上传时间：2022-07-13

: 考虑侧倾稳定性的避障路径规划与跟踪控制策略研究随着先进传感器、芯片算力以及人工智能等高新技术的快速发展，自动驾驶技术面临着...针对上述问题，本文面向自动驾驶车辆紧急转向避撞工况，开展了考虑车辆侧倾稳定性的避撞路径规划策略和路径跟踪控制策略研究。
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：53.66MB 上传时间：2024-09-30

: 基于势场法的无人车局部动态避障路径规划算法 ### 基于势场法的无人车局部动态避障路径规划算法 #### 算法背景与原理 **人工势场法(Artificial Potential Field Method, APF)** 是一种广泛应用于移动机器人路径规划中的方法。它模拟物理世界中的势场理论，通过...
评级：0 浏览量：48 收藏量：2 资源大小：1.86MB 上传时间：2024-06-16

: 七自由度协作机器人控制系统及避障路径规划研究_毕业论文.pdf 七自由度协作机器人控制系统及避障路径规划研究本文研究的主要内容是七自由度协作机器人控制系统及避障路径规划的设计和实现。通过 EtherCAT 总线技术和 TwinCAT3 软件平台，设计了一个开放式机器人控制系统，并...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：4.69MB 上传时间：2023-10-27

: 基于速度修正项的机械臂避障路径规划 针对机械臂运行过程中存在的碰撞问题, 提出一种基于速度修正项的机械臂避障路径规划方法. 利用B 样条曲线进行机械臂关节空间规划, 使机械臂能够在特定时刻运行到指定构型. 在运行过程中, 利用碰撞检测算法实时计算...
评级：0 浏览量：391 收藏量：3 资源大小：273KB 上传时间：2021-01-14

: 【路径规划-PRM路径规划】基于RRT算法避障路径规划附matlab代码.zip 本资源主要介绍如何利用RRT算法进行避障路径规划，并且提供了MATLAB实现代码。下面将详细阐述这两种算法以及它们在路径规划中的应用。首先，PRM算法是一种概率道路地图方法，它通过构建一个在配置空间中的随机节点...
评级：0 浏览量：496 收藏量：1 资源大小：114KB 上传时间：2022-04-28

: 番茄采摘机器人机械臂避障路径规划.pdf "番茄采摘机器人机械臂避障路径规划" 本文主要介绍了基于关节型机械臂的番茄采摘机器人避障路径规划方法。该方法通过空间映射原理，将三维避障问题转换为平面R-R机械臂避障圆问题，并建立了临界碰撞关节角的映射...
评级：5 浏览量：202 收藏量：0 资源大小：701KB 上传时间：2021-09-21

: RobotLocalization_导航算法_导航融合_避障路径规划_KF_传感器融合_ 本文将深入探讨标题和描述中提及的几个核心概念：导航算法、导航融合、避障路径规划以及滤波器在传感器融合中的应用，特别是卡尔曼滤波（KF）。首先，**导航算法**是机器人在未知环境中自主定位和规划路径的基础。...
评级：5 浏览量：276 收藏量：3 资源大小：616KB 上传时间：2021-10-04

: 基于D-star算法移动机器人避障路径规划matlab代码【基于D-star算法移动机器人避障路径规划MATLAB代码】是一种用于实现机器人自主导航的关键技术。D-star（D*）算法是一种高效的动态路径规划方法，适用于环境变化的情况，如机器人在未知或动态环境中避障。它是在A*...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：2.21MB 上传时间：2023-08-24

: 基于模糊逻辑的机器人手臂避障路径规划策略该文档是2012年在ICARCV2012（第12届国际控制、自动化、机器人与视觉会议）上发表的一篇研究论文，题为“基于模糊逻辑的机器人手臂避障路径规划策略”。作者为陈彦杰、王耀南和余晓，他们来自中国长沙的湖南大学电气...
评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：367KB 上传时间：2021-03-17

: 机器人路径规划+避障+曲线优化matlab代码在机器人技术领域，路径规划和避障是两个关键的研究方向，而曲线优化则是实现这两个功能的重要手段。MATLAB作为一种强大的数值计算和可视化工具，被广泛应用于机器人算法的开发与仿真。下面将详细介绍这三个核心概念...
评级：5 浏览量：2516 收藏量：27 资源大小：28KB 上传时间：2022-03-19

: 路径规划基于matlab A-star算法机器人静态避障路径规划【含Matlab源码 495期】.zip CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行 ...4.4.5 萤火虫算法FA/差分算法DE避障路径规划
评级：5 浏览量：509 收藏量：3 资源大小：26KB 上传时间：2021-10-10

: 基于改进PRM的采摘机器人机械臂避障路径规划.pdf "基于改进PRM的采摘机器人机械臂避障路径规划" 概率地图（PRM）算法是一种常用的机械臂避障路径规划方法，通过将机械臂工作空间分割成离散单元集合，遍历每个单元来获得机械臂位姿信息，并将障碍物分割成离散单元，...
评级：5 浏览量：132 收藏量：1 资源大小：2.94MB 上传时间：2021-09-21

: 机器人避障路径规划优化控制仿真.pdf 1. 机器人避障路径规划：在机器人导航研究中，路径规划问题至关重要，目的是在有障碍物的环境中为机器人寻找一条从起点到终点的无碰撞路径。 2. 动态环境下的路径规划问题：当前研究的难点在于如何在机器人获得的...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：2.45MB 上传时间：2021-08-14

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