没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
人工智能
深度学习
行人过街场景下车辆避障路径规划与控制方法
行人过街场景下车辆避障路径规划与控制方法
路径规划
需积分: 5
2 下载量
125 浏览量
2023-07-22
17:40:23
上传
评论
收藏
4.85MB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
行人过街场景下车辆避障路径规划与控制方法
资源推荐
资源评论
【路径规划】基于matlab RBF优化Qlearning算法机器人避障路径规划【含Matlab源码 1219期】.zip
浏览：27
5星 · 资源好评率100%
完整代码，可直接运行
路径规划基于matlab A-star算法机器人动态避障路径规划【含Matlab源码 1031期】.zip
浏览：150
5星 · 资源好评率100%
CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，可私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，
【路径规划】基于matlab DWA算法机器人局部避障路径规划【含Matlab源码 890期】.zip
浏览：146
5星 · 资源好评率100%
【路径规划】基于matlab DWA算法机器人局部避障路径规划【含Matlab源码 890期】.zip
MATLAB源码集锦-基于模糊控制的路径规划算法的仿真实现-机器人避障
浏览：5
5星 · 资源好评率100%
MATLAB源码集锦-基于模糊控制的路径规划算法的仿真实现-机器人避障
机器人路径规划 避障算法
浏览：18
4星 · 用户满意度95%
对于机器人来说 如何避障 路径规划 跟随路径 知道到达目标 本软件是仿真系统 真实反映了 机器人的过程
智能车辆自主导航中避障路径规划与跟踪控制研究_汪明磊.caj
浏览：11
智能车辆自主导航中避障路径规划与跟踪控制研究_汪明磊.caj
机器人避障路径规划
浏览：115
机器人路径规划问题简单说就是从机器人起点到终点寻找一条无障碍的最优路径，不光要避障而且要找到最优路径，在该算法中将机器人路径图简化为一个0—1矩阵，0表示无障碍，1表示有障碍，应用改进的蚁群算法中的蚁群...
自主驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制_路径规划_轨迹跟踪控制_轨迹_模型预测控制_MPC跟踪_
浏览：201
5星 · 资源好评率100%
为减少道路突发事故，提高车辆通行效率，需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。基于车辆点质量模型，设计了非线性模型预测控制( MPC) 路径规划器; 基于车辆动力学模型，设计了线性时变MPC 轨迹跟踪器。
机械臂避障路径规划仿真 路径平滑
浏览：32
结合前两部分，蚁群算法和碰撞检测，这部分将以上两部分的结果进行整合绘图展示，整体完成机械臂在通过障碍物时，保证机械臂不碰到机械臂前提下，减小路径长度，保证运动平滑，很好的完成机械臂避障工作。
机械臂避障路径规划仿真 蚁群算法 三维路径规划
浏览：142
4星 · 用户满意度95%
本压缩包包含蚁群算法对三维空间进行路径规划，用于机械臂的避障路径规划，通过对三维空间进行栅格划分，确定可视区域，使用蚁群算法规划出避障路线。
自动驾驶车辆避障路径规划研究综述.pdf
浏览：41
自动驾驶车辆避障路径规划研究综述.pdf
[matlab] 机械臂三维空间避障路径规划（可直接运行）
浏览：69
This file contains the value iteration algorithm written to evaluate the optimal path for a 3-Link Planar Robotic Arm with obstacles.
基于关节构形空间的混联采摘机械臂避障路径规划_阳涵疆1
浏览：129
摘要：针对混联采摘机器人在非结构性环境中进行避障采摘作业的要求，该文提出了一种基于关节构形空间的混联采摘机械臂避障路径规划算法。根据机械臂和障碍物的几何特征，对
六自由度机械臂避障路径规划研究
浏览：169
希望对学习机械臂路径规划的大家有帮助，值得参考！！
基于Astar算法的复杂障碍物场景避障路径规划转弯处走圆弧，matlab2021a仿真测试。
浏览：165
5星 · 资源好评率100%
基于Astar算法的复杂障碍物场景避障路径规划转弯处走圆弧，matlab2021a仿真测试。
路径规划基于matlab A-star算法机器人静态避障路径规划【含Matlab源码 495期】.zip
浏览：112
5星 · 资源好评率100%
CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 ...4.4.5 萤火虫算法FA/差分算法DE避障路径规划
【路径规划】基于粒子群算法机器人避障路径规划matlab源码含GUI.md
浏览：134
【路径规划】基于粒子群算法机器人避障路径规划matlab源码含GUI.md
路径规划基于matlab A-star算法机器人动静态避障路径规划【含Matlab源码 371期】.zip
浏览：149
5星 · 资源好评率100%
CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 ...4.4.5 萤火虫算法FA/差分算法DE避障路径规划
robotpathplanning.rar_全局规划_动态路径规划_动态避障_路径规划避障_避障路径规划
浏览：130
5星 · 资源好评率100%
Pioneer3机器人的路径规划程序。包括所有源代码。实现机器人在已知地图环境中的路径...是研究路径规划和动态避障绝好的例子。运行方式：先在服务端执行justPathPlanningGuiServer，然后执行MobileEyes查看规划结果。
【路径规划-PRM路径规划】基于RRT算法避障路径规划附matlab代码.zip
浏览：150
【路径规划-PRM路径规划】基于RRT算法避障路径规划附matlab代码.zip
jsjy20070288.rar_动态路径规划_路径规划 matlab_遗传算法 _遗传算法避障_避障算法
浏览：55
5星 · 资源好评率100%
:针对遗传算法易陷入局部最优的不足,...通过实验仿真验证了算法的有效性、准确性和实时性,并与基于以往的遗传算法的路径规划方法进行比较,结果 表明本文提出的方法在产生的路径长度和算法运行时间上都具有更优的性能。
YOLOv8-deepsort 实现智能车辆目标检测+车辆跟踪+车辆计数
浏览：47
4星 · 用户满意度95%
本资源纯属免费，不收任何钱和任何积分，纯粹为爱发电，本资源已经为大家整合好了的，看我的博客部署好直接用：https://blog.csdn.net/Little_Carter/article/details/133610076?spm=1001.2014.3001.5501 资源原本项目源码地址：https://github.com/MuhammadMoinFaisal/YOLOv8-DeepSO
YOLOv8网络结构图，自制visio文件，yolov8.vsds，需要的自取，在原有的基础上直接改就行了
浏览：12
5星 · 资源好评率100%
YOLOv8网络结构图，自制visio文件，yolov8.vsds，需要的自取，在原有的基础上直接改就行了
yolov8(2023年8月版本),已经下好yolov8s.pt和yolov8n.pt
浏览：96
5星 · 资源好评率100%
yolov8(2023年8月版本),已经下好yolov8s.pt和yolov8n.pt，需要创建的文件夹都以创建，方便大家不用再去GitHub下载 可以搭配该博客：https://blog.csdn.net/weixin_43366149/article/details/132206526?spm=1001.2014.3001.5501
Transformer模型实现长期预测并可视化结果（附代码+数据集+原理介绍）
浏览：150
5星 · 资源好评率100%
这篇文章给大家带来是Transformer在时间序列预测上的应用，这种模型最初是为了处理自然语言处理（NLP）任务而设计的，但由于其独特的架构和能力，它也被用于时间序列分析。Transformer应用于时间序列分析中的基本思想是：Transformer 在时间序列分析中的应用核心在于其自注意力机制，这使其能够有效捕捉时间序列数据中的长期依赖关系。通过并行处理能力和位置编码，Transformer
社交平台上经济类话题的文章热度信息，数据是真实的，但不是真实日期
浏览：108
使用LSTM模型进行时序预测的代码与说明见：https://blog.csdn.net/Q_M_X_D_D_/article/details/109366895
行人跌倒数据集（VOC格式）
浏览：131
5星 · 资源好评率100%
行人跌倒数据集（VOC格式）
YOLOV5 + 双目相机实现三维测距（新版本）
浏览：98
YOLOV5 + 双目相机实现三维测距（新版本）
Unet眼底血管图像分割数据集+代码+模型+系统界面+教学视频.zip
浏览：86
5星 · 资源好评率100%
本资源配套对应的视频教程和图文教程，手把手教你使用Unet做眼底图像分割的训练、测试和界面封装，包含了Unet原理的解析、处理好的训练集和测试集、训练和测试的代码以及训练好的模型，并封装为了图形化界面，只需点击上传按钮上传图像即可完成眼底图像的预测。 随着生活水平的提高，眼科疾病以及心脑血管疾病的发病率呈现逐年增长的趋势。视网膜血管是这类疾病诊断和监测的重要信息来源，其形态和状况的变化可以反映出许
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
liwenli999
粉丝: 0
资源:
6
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
MOD14_3.C
845592284972983lx-music-mobile-v1.3.0-x86_64.apk
基于Javascript的小吃货休闲游戏设计源码
基于Vue的济南外呼PC管理端设计源码
33333333333
基于Python的Struts2全漏洞扫描利用工具设计源码
基于Java和Spring Cloud的个人招聘项目设计源码
22222222222222222
51单片机简易加减法计算器（附代码）
1111111111111
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
