1，程序是在matlab 2009a /7.8 环境下调试通过，运行效果良好。如果低于此版本的环境，运行可能有异常
2，算法的主体为，One_Cir_One_Area_fuzzy.m，直接运行此文件即可
MATLAB源码集锦-基于模糊控制的路径规划算法的仿真实现-机器人避障
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2021-07-05
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MATLAB源码集锦-基于模糊控制的路径规划算法的仿真实现-机器人避障.zip （31个子文件） 
MATLAB源码集锦-基于模糊控制的路径规划算法的仿真实现-机器人避障 
程序说明，请先看我.txt 158B fuzzy4 
GetPosOutBarCir.asv 872B GetTriDistance.m 5KB GetNewLineKBF.m 651B One_Cir_One_Area_fuzzy.m 8KB TwoDotDist.asv 219B linegram.m 467B TwoDotDist.m 222B GetNewLineAngle.asv 304B lillterC.fis 2KB
untitled.jpg 31KB GetMinDistance.asv 6KB GetNewLineKBF.asv 546B DotRotWithAngel.m 141B GetTriDistance.asv 5KB GetPosWithAngelAndDistance.m 2KB FuzzyTheData.m 152B GetMinDistance.m 5KB PlotCir.m 174B DotLineDist.m 210B GetTriMinDistWithGoalPos.m 2KB GetTri.asv 239B GetOutBlocked.m 794B DistOfDot2Cirs.m 212B untitled2.jpg 33KB GetOutBlocked.asv 772B GetNewLineAngle.m 304B GetPosWithAngelAndDistance.asv 2KB CheckIsBlocked.asv 709B CheckIsBlocked.m 939B GetPosOutBarCir.m 1KB
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