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基于蚁群优化算法的路线规划避障仿真-源码
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基于蚁群优化算法的路线规划避障仿真_源码
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用蚁群算法做的机器人路径规划,比较实用,值得下载
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1.版本:matlab2021a,包含仿真操作录像,操作录像使用windows media player播放。 2.领域:路线规划避障 3.内容:基于多机器人ACO算法的路线规划避障matlab仿真 4.运行注意事项:注意MATLAB左侧当前文件夹路径,必须是程序所在文件夹位置,具体可以参考视频录。 5.适用人群:本硕博等科研学习参考使用。
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基于蚁群算法的水下机器人避障路径规划,罗颀栋,张延恒,本文采取了蚁群算法用来实现水下机器人的避障路径规划,对于路径规划涉及的重要参数进行了对比讨论,并对蚁群算法进行了改进。使
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基于蚁群优化算法的最优旅游路线优化模型
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针对原有最优旅游路线优化模型关于最短路线的获取性能较差的问题,构建基于蚁群优化算法的最优旅游路线优化模型,设定旅游景点地理信息格式,完成地理信息抽取。设定路线选取流程,引用蚁群算法完成最优路线选取工作。根据路线选取结果设定信息素更新规则及路线模型格式,完成最优路线优化模型构建。至此,基于蚁群优化算法的最优旅游路线优化模型构建完成。设计实验样本,制定实验流程,完成对比实验。在样本景区全部浏览的设定下
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