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路径规划基于matlab A-star算法机器人动静态避障路径规划【含Matlab源码 371期】.zip
共14个文件
m:6个
fis:2个
mdl:2个
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2021-10-10
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CSDN海神之光上传的全部代码均可运行,亲测可用,直接替换数据即可,适合小白; 1、代码压缩包内容 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需运行 运行结果效果图; 2、代码运行版本 Matlab 2019b;若运行有误,根据提示修改;若不会,可私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、仿真咨询 如需其他服务,可私信博主或扫描博主博客文章底部QQ名片; 4.1 CSDN博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作 智能优化算法避障路径规划系列程序定制或科研合作方向: 4.4.1 遗传算法GA/蚁群算法ACO避障路径规划 4.4.2 粒子群算法PSO避障路径规划 4.4.3 灰狼算法GWO/狼群算法WPA避障路径规划 4.4.4 鲸鱼算法WOA/麻雀算法SSA避障路径规划 4.4.5 萤火虫算法FA/差分算法DE避障路径规划
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【路径规划】基于matlab A_star算法机器人动静态避障路径规划【含Matlab源码 371期】.zip (14个子文件)
【路径规划】基于matlab A_star算法机器人动静态避障路径规划【含Matlab源码 371期】
DynamicWindowApproach_.m 7KB
静态避障
ADynamicWindowApproachSample.m 18KB
A_star.m 3KB
动态避障
NAV_OBS_AVOID.fis 1KB
GetSurface2.mdl.r2009a 28KB
fuzzytabledata.mat 56KB
GetSurface2.mdl 39KB
nav_visualize.m 12KB
Readme.txt 47B
Simulate.m 23KB
testModel.mdl 20KB
table_and_mesh.m 274B
kin3wheel.fis 1KB
运行结果.jpg 28KB
共 14 条
- 1
资源评论
- 的事发生过2022-10-29资源有很好的参考价值,总算找到了自己需要的资源啦。
- qq_487312052023-07-20支持这个资源,内容详细,主要是能解决当下的问题,感谢大佬分享~
- njzyzcsdn2023-02-19超赞的资源,感谢资源主分享,大家一起进步!
- 2301_768405202023-03-17资源很实用,内容详细,值得借鉴的内容很多,感谢分享。
海神之光
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