【路径规划】基于A星算法机器人静态避障路径规划
matlab代码
1 简介
移动机器人路径规划一直是一个比较热门的话题，A星算法以及其扩展性算法被广范地应用于求解移动
机器人的最优路径。该文在研究机器人路径规划算法中，详细阐述了传统A星算法的基本原理，并通过
栅格法分割了机器人路径规划区域，利用MATLAB仿真平台生成了机器人二维路径仿真地图对其进行仿
真实验，并对结果进行分析和研究，为今后进一步的研究提供经验。
A星算法是一种启发性的算法，即由通过设定评估函数，全面性地对网格的各个节点进行评估。而每个
节点就是机器人所到达的位置，对每个位置点都进行智能化评估，找到最好的位置，从而最终找到目标
位置。A星算法评估函数如下:
