NMPC

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NMPC

: Nmpc.rar_MPC_NMPC_控制对于学习mpc控制有帮助，可以参考学习，对后面的深入了解有帮助
评级：5 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-14

: 基于C++实现的casadi优化求解NMPC源码(带详细注释).zip 基于C++实现的casadi优化求解NMPC源码(带详细注释).zip基于C++实现的casadi优化求解NMPC源码(带详细注释).zip基于C++实现的casadi优化求解NMPC源码(带详细注释).zip基于C++实现的casadi优化求解NMPC源码(带详细注释)...
评级：5 浏览量：155 收藏量：0 资源大小：11.43MB 上传时间：2023-09-21

: NMPC路径跟踪控制MATLAB仿真代码基于非线性模型预测控制（Nonlinear Model Predictive Control, NMPC）的车辆路径跟踪控制MATLAB仿真代码，可以直接解压运行，NMPC_main.m为主文件。
评级：0 浏览量：2960 收藏量：14 资源大小：2KB 上传时间：2020-07-26

: Nmpc.m（非线性模型预测控制程序）一个非线性模型预测控制程序，初学者入门的好资料，值得下载参考
评级：5 浏览量：1119 收藏量：5 资源大小：10KB 上传时间：2020-05-01

: matlab生成c代码条件-nmpc-codegen:NMPC的C代码生成 NMPC 求解器内核这是什么？ Nmpc-codegen 生成 MPC 控制器。用户在python中提供系统的动态、一些条件和一些MPC参数。 Nmpc-codegen 然后将生成可用于嵌入式设备的 c89 代码中的 NMPC 控制器。查看更多信息。此 ...
评级：0 浏览量：221 收藏量：0 资源大小：1.28MB 上传时间：2021-06-07

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评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：1.6MB 上传时间：2021-02-20

: 基于NMPC控制的ROS无人车定点控制C++源码(带使用说明).zip 基于NMPC控制的ROS无人车定点控制C++源码(带使用说明).zip main分支：在赵虚左老师搭建差速移动机器人的基础上实现NMPC控制 # 测试终端输入 cd ~/diffcar_nmpc_ws catkin_make source devel/setup.bash 然后...
评级：0 浏览量：155 收藏量：1 资源大小：32KB 上传时间：2023-09-21

: 487403176NMPC_NMPC_nmpc模型_modelpredictive_predictive_lyingzzj 非线性模型的预测控制，具有非常好的控制效果
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：13KB 上传时间：2021-09-11

: Cautious-NMPC-GP-main_matlabNMPC_ use GP and NMPC to control the process
评级：5 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：19.81MB 上传时间：2021-10-02

: 基于NMPC的无人艇定点控制与轨迹跟踪控制仿真C++源码+项目使用说明.zip 基于NMPC的无人艇定点控制与轨迹跟踪控制仿真C++源码+项目使用说明.zip ROS话题通信初探——基于NMPC的无人艇定点控制与轨迹跟踪控制仿真 # 0 项目结构 src文件夹共包含三个功能包： wamv_model：用于构建小车...
评级：0 浏览量：294 收藏量：2 资源大小：45KB 上传时间：2023-09-21

: matlab生成算法代码-ParNMPC:非线性模型预测控制（NMPC）的并行优化工具包 ParNMPC是用于非线性模型预测控制（NMPC）的MATLAB实时优化工具包。 ParNMPC的目的是为NMPC问题表述，闭环仿真和部署提供一个易于使用的环境。使用ParNMPC ，您可以非常轻松地定义自己的NMPC问题， ParNMPC会自动为...
评级：0 浏览量：1346 收藏量：5 资源大小：1.59MB 上传时间：2021-05-21

: matlab解微分方程组代码下载-Nominal_NMPC:使用Casadi和UnscentedKalman滤波器状态估计实现基本非线性模型... (NMPC) 实现，它使用 Unscented Kalman 滤波器进行状态估计。 NMPC 算法不考虑可能的不确定性，因此称为标称。有关所需模块和包的更多信息，请参阅部分。如果您发现此代码有用，请考虑引用使用此实现进行验证。 ...
评级：0 浏览量：386 收藏量：1 资源大小：11KB 上传时间：2021-06-16

: NMPC实时步态规划双足机器人步态轨迹周期稳定性分析 (2009年) 针对用非线性预测控制(NMPC)实时步态规划得到的拟人步行双足机器人步态轨迹,分析了模型失配和地面环境变化条件下稳态多步步行的鲁棒周期稳定性问题。通过反馈线性化,将高维混杂系统的周期稳定性问题转化为降维非可控...
评级：0 浏览量：134 收藏量：0 资源大小：709KB 上传时间：2021-06-17

: 非线性离散时间系统的准无限时域NMPC (2009年) 非线性模型预测控制(NMPC)的优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束。文献巨6」提出的准无限时域NMPC是保证NMPC稳定性的主要算法。在文献[6]的基础上,讨论了约束离散时间系统的准无限时域NMPC算法。最后通过一...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：3.34MB 上传时间：2021-04-25

: NMPC_framework：通用NMPC框架（名义，健壮，学习...） NMPC_framework
评级：0 浏览量：85 收藏量：1 资源大小：13KB 上传时间：2021-02-14

: 基于NMPC的仿人攀爬机器人运动优化.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：1.3MB 上传时间：2021-08-12

: nmpc非线性模型预测控制器，carsim2017和matlab2019a carsim2017和matlab2019a联合仿真，非线性模型预测控制器跟踪轨迹。包含英文文献有很好的解释
评级：5 浏览量：610 收藏量：9 资源大小：608KB 上传时间：2022-05-07

: Nmpc.m.zip_MPC_NMPC_非线性MPC编写_非线性mpc 非线性MPC问题求解,简单但是基本的例子
评级：5 浏览量：101 收藏量：1 资源大小：4KB 上传时间：2022-07-15

: 非线性casadi模型预测控制NMPC-casadi 详细介绍了在Casadi计算框架下实现非线性模型预测控制（NMPC）的方法和步骤。文章首先解释了NMPC的基本概念，然后通过实例展示了如何使用Casadi工具包来设计和实现NMPC控制器。内容适合控制工程师、算法开发者以及对...
评级：0 浏览量：7 收藏量：0 资源大小：193KB 上传时间：2024-05-09

: NMPC_casadi.zip_matlab casadi_nmpc算法_nonlinear control_ropejqx_控非线性模型的求解,主要节约当控制系统中输入变量存在约束的情况，可以显式的表达约束
评级：5 浏览量：319 收藏量：3 资源大小：196KB 上传时间：2022-07-15

: 一种用于非线性模型预测控制的并行优化工具包(NMPC) 介绍了一种专为非线性模型预测控制(NMPC)设计的并行优化工具包。内容涉及该工具包的功能特点、使用方法以及在解决非线性控制问题中的应用实例。通过对比分析，突出了并行优化在提高NMPC计算效率和实时性方面的重要...
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: 487403176NMPC_NMPC_nmpc模型_modelpredictive_predictive_lyingzzj_源码 487403176NMPC_NMPC_nmpc模型_modelpredictive_predictive_lyingzzj_源码.zip
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: 基于NMPC的地下无人铲运机反应式导航系统-论文针对地下无人铲运机反应式导航存在的转向与回正滞后、对宽度变化的弯道适应性较差等问题，提出了基于非线性模型预测控制(NMPC)的反应式导航系统，其中设计了基于NMPC算法的反应式导航运动控制器，并针对NMPC控制器所...
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: 欧拉公式求圆周率的matlab代码-crazyflie_nmpc:带有有效Crazyflie2.1的实时NMPC的ROS堆栈欧拉公式求长期率的matlab代码crazyflie_nmpc ROS堆栈，包含用于的高效实时NMPC并具有以下功能：支持Crazyflie 2.1 与ROS Kinetic兼容用于调节和轨迹跟踪的NMPC控制器（如果有运动捕捉系统）以ROS标准消息格式...
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: 基于NMPC-PID的无人机控制算法.docx 基于NMPC-PID的无人机控制算法.docx
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：505KB 上传时间：2022-12-15

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评级：0 浏览量：38 收藏量：1 资源大小：47KB 上传时间：2024-01-13

: Lorenz系统的非线性ID EDMD和NMPC matlab实现.zip 1.版本：matlab2014/2019a/2021a，内含运行结果，不会运行可私信 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子...
评级：0 浏览量：10 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2024-01-31

: GA.rar_GA java_GA-BP_GA-PSO_Java遗传算法_ga-nmpc 遗传算法求解最优解求函数的最大值 : f(x,y)=21.5+x*sin(4*PI*x)+y*sin(20*PI*y) | 定义域 D: -3 <=x <=12.1 , 4.1 <=y <=5.8 | | 注：目前最好结果：f(11.6255448,5.7250441)=38.8502944790207
评级：5 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2022-09-24

: 考虑侧倾的无人车NMPC轨迹跟踪控制.pdf 考虑侧倾的无人车NMPC轨迹跟踪控制.pdf
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：1.32MB 上传时间：2022-12-22

: matlab基于鲁棒控制不变量集保证可行性的学习多阶段NMPC算法.zip matlab基于鲁棒控制不变量集保证可行性的学习多阶段NMPC算法.zip
评级：0 浏览量：2 收藏量：0 资源大小：49KB 上传时间：2024-05-15

: 关系度不确定非线性系统的非切换解析NMPC方法 (2007年) 分析了切换解析 NMPC方法的缺点,提出了一种非切换解析的 NMPC新方法;论证了在解析NMPC控制律下,通过坐标变换可以将闭环系统分别在关系度确定和不确定的2个子空间近似为线性系统,得出非切换解析 NMPC使闭环系统稳定的...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：476KB 上传时间：2021-05-21

: nmpc_dynamic_planning-master_MPC_ 动态环境中使用非线性模型预测控制的路径规划
评级：0 浏览量：61 收藏量：2 资源大小：11KB 上传时间：2021-10-02

: GA.rar_GA 遗传算法_GA-lssvm_ga-nmpc_遗传算法 _遗传算法优化 matlab matlab编写的遗传算法优化程序，采用随机配对交叉，多点交叉，两点交叉，编译对目标函数进行优化
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: 使用NMPC的系留卫星系统的稳定控制使用NMPC的系留卫星系统的稳定控制
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：147KB 上传时间：2021-03-20

: 基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型附Matlab代码.zip 基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型附Matlab代码.zip
评级：0 浏览量：165 收藏量：0 资源大小：1.58MB 上传时间：2022-12-28

: NMPC算法在传染病控制中的一个应用 NMPC算法在传染病控制中的一个应用，安然，温罗生，传染病一直是人类面临的重大挑战之一，在传染病爆发时，如何制定控制策略使疫情得到有效控制是一个值得研究的问题。目前，大多数
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: 无人机轨迹跟踪的 NMPC 和基线反馈控制器之间的比较研究附matlab代码.zip 1.版本：matlab2014/2019a/2021a，内含运行结果，不会运行可私信 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：7.69MB 上传时间：2023-10-13

: 基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型附Matlab代码.zip.zip 1.版本：matlab2014/2019a，内含运行结果，不会运行可私信 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 ...
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: 基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究仅供学习算法使用基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究仅供学习算法使用
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: 全新技术：无人机控制技术NMPC可在低空中实现自主导航和避障、俄罗斯新大型无人机及其弹药…….docx .
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