非线性离散时间系统的准无限时域NMPC (2009年)

非线性模型预测控制(NMPC)的优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束。文献巨6」提出的准无限时域NMPC是保证NMPC稳定性的主要算法。在文献[6]的基础上,讨论了约束离散时间系统的准无限时域NMPC算法。最后通过一个具体的数值算例验证了算法的有效性。